การทดสอบการจับภาพ 3 มิติในโลกแห่งความเป็นจริง: การสแกนอพาร์ตเมนต์ในเวลาประมาณ 15 นาทีด้วย TourPop 3D

เมื่อคุณดูอพาร์ตเมนต์หลายแห่งในวันเดียวกัน อพาร์ตเมนต์เหล่านั้นอาจเริ่มปะปนกันไปหมด

ห้องนอนไหนมีหน้าต่างที่ดีกว่า? ห้องครัวในอพาร์ตเมนต์ที่สองใหญ่กว่าจริงหรือ? โต๊ะทำงานจะวางข้างเตียงได้หรือไม่ หรือดูเหมือนว่ามีพื้นที่เพียงพอ?

รูปถ่ายและวิดีโอมีประโยชน์แน่นอน แต่หลังจากเข้าชมสถานที่ไปแล้วสองสามครั้ง ก็ไม่ได้ช่วยให้จำได้ง่ายเสมอไปว่าห้องหนึ่งเชื่อมต่อกับอีกห้องหนึ่งได้อย่างไร

นั่นคือเหตุผลเบื้องหลังการทดสอบภาคสนามเล็กๆ นี้

เพื่อนร่วมงานกำลังมองหาอพาร์ตเมนต์สองห้องนอนใกล้กับสำนักงานของเรา ตัวแทนอสังหาริมทรัพย์ในท้องถิ่นมีอพาร์ตเมนต์ว่างให้เข้าชม ดังนั้นเราจึงตัดสินใจปฏิบัติต่อเหมือนการเข้าชมสถานที่ปกติ — โดยมีขั้นตอนเพิ่มเติมอีกหนึ่งขั้นตอน

เรานำกล้องจับภาพเชิงพื้นที่ TourPop 3D มาใช้และจับภาพอพาร์ตเมนต์ขณะที่เราอยู่ที่นั่น

อพาร์ตเมนต์มีพื้นที่ประมาณ 82 ตร.ม. มีสองห้องนอน ห้องนั่งเล่น ห้องครัว และห้องน้ำ การจับภาพจริงใช้เวลาประมาณ 15 นาที

ไม่มีการจัดฉากเพื่อการสาธิตพิเศษ เราเพียงต้องการดูว่าขั้นตอนการทำงานจะเป็นอย่างไรในอพาร์ตเมนต์จริง

นี่คือสิ่งที่เกิดขึ้น

ทำไมต้องจับภาพอพาร์ตเมนต์ระหว่างการเข้าชมปกติ?

แนวคิดไม่ใช่การสร้างวิดีโอการตลาดที่สมบูรณ์แบบ

มันง่ายกว่านั้นมาก:จับภาพอพาร์ตเมนต์ครั้งเดียวและมีวิธีดูอีกครั้งในภายหลัง

เมื่อเปรียบเทียบอสังหาริมทรัพย์หลายแห่ง ปัญหามักไม่ใช่การขาดข้อมูล แต่มักจะมีข้อมูลมากเกินไป

หลังจากเดินชมอพาร์ตเมนต์สามหรือสี่แห่ง เป็นเรื่องยากอย่างน่าประหลาดใจที่จะจำรายละเอียดเล็กๆ น้อยๆ คุณอาจมีรูปถ่ายจำนวนมากของแต่ละสถานที่ แต่ก็ยังสงสัยว่าห้องครัวเชื่อมต่อกับห้องนั่งเล่นอย่างไร หรือมีพื้นที่เพียงพอข้างโซฟาหรือไม่

นั่นคือส่วนที่เราต้องการทดสอบ

การจับภาพเชิงพื้นที่สามารถช่วยให้กลับไปตรวจสอบรายละเอียดเหล่านั้นได้ง่ายขึ้นหลังจากออกจากที่นั่นหรือไม่?

การเตรียมการไม่กี่นาที

ก่อนที่เราจะเริ่ม เราใช้เวลาไม่กี่นาทีในการเตรียมอพาร์ตเมนต์

มันไม่ใช่การตั้งค่าที่ซับซ้อน แต่สิ่งเล็กๆ น้อยๆ เหล่านี้ทำให้การจับภาพง่ายขึ้น

เปิดประตู

เราเปิดประตูภายในและประตูตู้ก่อนเริ่ม

นั่นทำให้เส้นทางผ่านอพาร์ตเมนต์ตรงไปตรงมามากขึ้น และหมายความว่าเราไม่ต้องหยุดบ่อยๆ เพื่อเปิดสิ่งต่างๆ ขณะสแกน

นอกจากนี้ยังทำให้ระบบมีมุมมองที่สอดคล้องกันมากขึ้นของพื้นที่ขณะที่เราเคลื่อนที่จากห้องหนึ่งไปยังอีกห้องหนึ่ง

ทำความสะอาดเลนส์

เราทำความสะอาดกล้องพาโนรามาและเซ็นเซอร์สแกนก่อนเริ่ม

สิ่งนี้มองข้ามได้ง่ายเมื่อคุณรีบร้อน แต่รอยนิ้วมือหรือฝุ่นบนเลนส์อาจเห็นได้ชัดเจนขึ้นมากเมื่อประมวลผลภาพแล้ว

กำหนดเส้นทาง

อพาร์ตเมนต์มีผังที่ค่อนข้างเรียบง่าย ดังนั้นเราจึงวางแผนเส้นทางก่อนกดบันทึก

เราเริ่มจากบริเวณห้องนั่งเล่น เดินผ่านห้องนอน จากนั้นจึงครอบคลุมห้องครัวและห้องน้ำก่อนจะกลับไปยังบริเวณที่เริ่มต้น

ภายในห้องที่ใหญ่กว่า เราใช้การเคลื่อนไหวรูปตัว S อย่างนุ่มนวลแทนที่จะเดินเป็นเส้นตรง

เส้นทางไม่จำเป็นต้องซับซ้อน เราส่วนใหญ่ต้องการให้การเคลื่อนไหวต่อเนื่องและให้ข้อมูลที่ทับซ้อนกันเพียงพอแก่ระบบขณะที่เราเคลื่อนที่ไปรอบๆ อพาร์ตเมนต์

เริ่มการจับภาพ

เราเริ่มการจับภาพประมาณ 14:51 น.

การตั้งค่าเองนั้นตรงไปตรงมา แม้ว่าจะมีรายละเอียดหนึ่งที่ควรให้ความสนใจ: กล้องพาโนรามาและระบบจับภาพเชิงพื้นที่จำเป็นต้องเริ่มตามลำดับที่ถูกต้อง

เราวางอุปกรณ์ในตำแหน่งที่มั่นคงโดยมีพื้นที่เปิดโล่งเพียงพอรอบๆ เริ่มกล้องพาโนรามาก่อน จากนั้นจึงเริ่มขั้นตอนการทำงานของการจับภาพในแอป SLAM GO

หลังจากระบบเสร็จสิ้นการเริ่มต้น เราก็เริ่มเดิน

จากนั้น มันรู้สึกเหมือนกำลังเดินผ่านอพาร์ตเมนต์มากกว่าการใช้งานอุปกรณ์สำรวจ

สิ่งสำคัญคือต้องเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่และทำตามเส้นทางที่เราวางแผนไว้

เดินผ่านอพาร์ตเมนต์

การจับภาพเชิงพื้นที่ด้วยมือแตกต่างจากการสแกนแบบใช้ขาตั้งกล้องแบบดั้งเดิม

คุณไม่ได้ยืนอยู่กับที่เพื่อรอให้อุปกรณ์เสร็จสิ้น คุณกำลังเคลื่อนที่ผ่านสถานที่ขณะที่ระบบติดตามตำแหน่งของคุณอย่างต่อเนื่อง

นั่นหมายความว่าบุคคลที่ถือกล้องกลายเป็นส่วนหนึ่งของขั้นตอนการทำงาน

เราพยายามรักษาความเร็วในการเดินที่สบายและหลีกเลี่ยงการเคลื่อนไหวที่กะทันหัน ทางเดินแคบและประตูต้องใช้ความระมัดระวังมากขึ้น ดังนั้นเราจึงชะลอความเร็วในบริเวณเหล่านั้นแทนที่จะพยายามเร่งรีบผ่านไป

สิ่งหนึ่งที่ชัดเจนค่อนข้างเร็ว:

การเสร็จสิ้นเร็วขึ้นไม่จำเป็นต้องเป็นเป้าหมาย เส้นทางที่สะอาดและต่อเนื่องมีประโยชน์มากกว่า

เรายังพยายามไม่ให้เข้าใกล้ผนังหรือวัตถุขนาดใหญ่เกินไป และรักษาระยะห่างที่เหมาะสมจากพื้นผิวรอบๆ เมื่อห้องเอื้ออำนวย

ในที่สุด เส้นทางก็นำเรากลับไปยังจุดที่เราเริ่มต้น

การวนรอบนั้นมีประโยชน์เพราะทำให้เรามีวิธีธรรมชาติในการตรวจสอบความสอดคล้องของการจับภาพ แทนที่จะเพียงแค่หยุดที่ใดที่หนึ่งเมื่อสิ้นสุดอพาร์ตเมนต์

ประมาณ 15 นาทีสำหรับอพาร์ตเมนต์ทั้งหมด

การจับภาพทั้งหมดใช้เวลาประมาณ 15 นาที

ในช่วงเวลานั้น เราเดินผ่านห้องนั่งเล่น ห้องนอนทั้งสอง ห้อง ครัว และห้องน้ำ ขณะที่ทำตามเส้นทางที่วางแผนไว้

สำหรับที่พักอาศัยขนาดเล็ก 15 นาทีนั้นสั้นพอที่จะรวมเข้ากับการเข้าชมปกติหรือการเยี่ยมชมเพื่อจัดทำเอกสารได้ โดยไม่ต้องเปลี่ยนการนัดหมายทั้งหมดให้เป็นการสแกน

นั่นอาจเป็นส่วนที่น่าสนใจที่สุดของการทดสอบ

เราไม่ต้องปฏิบัติต่ออพาร์ตเมนต์เหมือนเป็นสถานที่สแกนพิเศษ

ไม่มีการตั้งขาตั้งกล้องในทุกห้อง ไม่มีการหยุดยาวระหว่างพื้นที่ และไม่จำเป็นต้องขอให้ทุกคนรอขณะที่อุปกรณ์รวบรวมข้อมูล

เราเพียงแค่เดินผ่านอพาร์ตเมนต์ครั้งเดียว

จะเกิดอะไรขึ้นหลังจากคุณจากไป?

นี่คือจุดที่การจับภาพน่าสนใจสำหรับเรามากขึ้น

เมื่อการเข้าชมเสร็จสิ้น เราไม่ต้องพึ่งพาสิ่งที่เราจำได้ทั้งหมดอีกต่อไป

พื้นที่ที่จับภาพได้สามารถตรวจสอบได้อีกครั้ง ซึ่งทำให้สามารถดูสิ่งต่างๆ ที่ดูเหมือนไม่สำคัญระหว่างการเข้าชมครั้งแรก

สำหรับผู้ที่เปรียบเทียบตัวเลือกการเช่าหรือซื้อ นั่นอาจหมายถึงการตรวจสอบ:

• ห้องนั่งเล่นเชื่อมต่อกับห้องครัวอย่างไร
• มีพื้นที่ใช้งานรอบๆ เฟอร์นิเจอร์มากแค่ไหน
• ผังห้องนอนแต่ละห้อง
• พื้นที่ตู้และที่เก็บของ
• วิธีที่คุณเคลื่อนที่ระหว่างห้องต่างๆ
• ไม่ว่าโต๊ะทำงาน โซฟา หรือเฟอร์นิเจอร์อื่นๆ จะพอดีหรือไม่

สิ่งเหล่านี้ไม่ใช่สิ่งที่คุณจะคิดวัดระหว่างการเข้าชมครั้งแรกเสมอไป

แต่เมื่อคุณกลับไปที่สำนักงานหรือที่บ้าน สิ่งเหล่านี้ก็อาจมีความสำคัญขึ้นมาทันที

สำหรับผู้เชี่ยวชาญด้านอสังหาริมทรัพย์ การจับภาพประเภทเดียวกันนี้ยังสามารถเป็นอีกวิธีหนึ่งในการช่วยให้ลูกค้ากลับมาดูสถานที่อีกครั้งโดยไม่ต้องจัดให้มีการเข้าชมจริงทันที

มันไม่ได้มาแทนที่รูปถ่ายหรือวิดีโอ

มันเพียงแค่ให้มิติเพิ่มเติมแก่สถานที่นั้น ซึ่งสื่อแบบดั้งเดิมไม่ได้ให้เสมอไป

การจับภาพครั้งเดียว วิธีการดูพื้นที่ที่แตกต่างกัน

อีกสิ่งหนึ่งที่เราต้องการสำรวจคือสิ่งที่สามารถผลิตได้จากการจับภาพเซสชันเดียวกัน

ข้อมูลที่จับภาพได้สามารถประมวลผลเป็นตัวแทนของอพาร์ตเมนต์ที่อิงตามกลุ่มจุด (point-cloud-based representation) ในขณะที่ภาพพาโนรามาให้วิธีที่คุ้นเคยในการมองไปรอบๆ พื้นที่

ขั้นตอนการทำงานยังสามารถใช้เพื่อสร้างตัวแทน 3D Gaussian Splatting (3DGS) ซึ่งเป็นอีกวิธีหนึ่งในการนำเสนอสภาพแวดล้อมที่จับภาพได้

ดังนั้นการเยี่ยมชมสถานที่จึงไม่จำเป็นต้องสิ้นสุดลงด้วยไฟล์ประเภทเดียว

การจับภาพเดียวกันสามารถเป็นจุดเริ่มต้นสำหรับวิธีการต่างๆ ในการตรวจสอบหรือนำเสนอสถานที่นั้นๆ

นั่นทำให้เวลา 15 นาทีแรกมีประโยชน์มากกว่าที่อาจเห็นได้ในตอนแรก

สิ่งที่เราได้เรียนรู้

นี่เป็นอพาร์ตเมนต์ขนาดเล็กที่มีผังค่อนข้างเรียบง่าย

ไม่ใช่สถานที่เชิงพาณิชย์ขนาดใหญ่ สถานที่ก่อสร้าง หรือสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่ยากลำบาก

และนั่นคือเหตุผลที่เราคิดว่าการทดสอบนี้คุ้มค่า

คำถามที่น่าสนใจไม่ใช่ว่ากล้องเชิงพื้นที่สามารถจับภาพอพาร์ตเมนต์ได้หรือไม่ เราทราบอยู่แล้วว่าทำได้

คำถามที่ใช้งานได้จริงมากกว่าคือ กระบวนการนี้สามารถเข้ากับสิ่งธรรมดาๆ อย่างการเข้าชมอพาร์ตเมนต์ได้อย่างเป็นธรรมชาติหรือไม่

สำหรับการทดสอบนี้โดยเฉพาะ ขั้นตอนการทำงานค่อนข้างง่าย:

เตรียมพื้นที่ → วางแผนเส้นทาง → จับภาพอพาร์ตเมนต์ → ประมวลผลข้อมูล → ตรวจสอบในภายหลัง

ความแตกต่างที่ใหญ่ที่สุดจากรูปถ่ายทั่วไปไม่จำเป็นต้องเป็นการที่คุณรวบรวม "ข้อมูลมากขึ้น"

แต่เป็นการที่คุณสามารถกลับมาดูพื้นที่นั้นในรูปแบบที่แตกต่างออกไป

รูปถ่ายให้มุมมองของห้อง

การจับภาพเชิงพื้นที่ให้บริบทของห้องมากขึ้น

และจากนั้นเราก็เริ่มถามคำถามเพิ่มเติม

การจับภาพ 15 นาทีเป็นเพียงส่วนแรกของการทดลอง

ส่วนที่น่าสนใจกว่ามาทีหลัง เมื่อเราเริ่มดูผลลัพธ์จริง

กลุ่มจุดมีประโยชน์แค่ไหน?

มุมมองพาโนรามาดูเป็นอย่างไร?

ผลลัพธ์ 3D Gaussian Splatting จากอพาร์ตเมนต์นี้เป็นอย่างไร?

และที่สำคัญที่สุด สิ่งเหล่านี้ช่วยได้จริงหรือไม่เมื่อคุณพยายามตัดสินใจว่าสถานที่นั้นเหมาะสมกับคุณหรือไม่?

สำหรับเพื่อนร่วมงานของเรา คำถามกลายเป็นเรื่องปฏิบัติมาก

โต๊ะทำงานของเขาจะพอดีในห้องนอนหรือไม่?

มีพื้นที่เพียงพอสำหรับจอภาพ ultrawide ขนาด 34 นิ้วของเขาหรือไม่?

และอพาร์ตเมนต์ไหนที่มีห้องครัวที่ใช้งานได้มากกว่ากัน?

นั่นคือคำถามประเภทที่ยากจะตอบได้จากการจำเพียงอย่างเดียว

เราจะดูผลการจับภาพจริงในเล่ม 2รวมถึงกลุ่มจุด ภาพพาโนรามา และผลลัพธ์ 3D Gaussian Splatting จากอพาร์ตเมนต์นี้

การจับภาพใช้เวลาประมาณ 15 นาที

ตอนนี้เราสนใจมากขึ้นว่า 15 นาทีนั้นให้ผลลัพธ์อะไรแก่เรา

การจับภาพเกิดขึ้นครั้งเดียว พื้นที่สามารถเข้าชมได้หลายครั้ง