Un test di acquisizione 3D nel mondo reale: scansione di un appartamento in circa 15 minuti con TourPop 3D

Quando guardi più appartamenti nello stesso giorno, possono iniziare a confondersi tra loro.

Quale camera aveva la finestra migliore? La cucina del secondo appartamento era davvero più grande? Una scrivania poteva stare accanto al letto o sembrava che ci fosse abbastanza spazio?

Foto e video sono utili, ovviamente. Ma dopo alcune visite alla proprietà, non sempre è facile ricordare come una stanza si collega all'altra.

Questo è stato il motivo dietro questo piccolo test sul campo.

Un collega stava cercando un appartamento con due camere da letto vicino al nostro ufficio. Un agente locale aveva un appartamento libero disponibile per la visione, quindi abbiamo deciso di trattarlo come una normale visita alla proprietà, con un passaggio in più.

Abbiamo portato una fotocamera per l'acquisizione spaziale TourPop 3D e abbiamo catturato l'appartamento mentre eravamo lì.

L'appartamento era di circa 82 mq, con due camere da letto, soggiorno, cucina e bagno. La cattura effettiva ha richiesto circa 15 minuti.

Niente è stato organizzato come una dimostrazione speciale. Volevamo semplicemente vedere come sarebbe stato il flusso di lavoro in un vero appartamento.

Ecco cosa è successo.

Perché catturare un appartamento durante una visione normale?

L'idea non era quella di produrre un video di marketing raffinato.

Era molto più semplice:cattura l'appartamento una volta e avrai modo di guardarlo di nuovo più tardi.

Quando si confrontano diverse proprietà, il problema solitamente non è la mancanza di informazioni. Spesso ce n'è troppo.

Dopo aver attraversato tre o quattro appartamenti, diventa sorprendentemente difficile ricordare i piccoli dettagli. Potresti avere una dozzina di foto di ogni proprietà, ma ti chiedi ancora come si collega la cucina al soggiorno o se ci fosse abbastanza spazio accanto al divano.

Questa era la parte che volevamo testare.

Una cattura spaziale potrebbe rendere più semplice tornare indietro e controllare quei dettagli dopo essere partiti?

Pochi minuti di preparazione

Prima di iniziare, abbiamo dedicato qualche minuto a preparare l'appartamento.

Non è stata una configurazione complicata, ma queste piccole cose hanno reso più semplice la cattura.

Apri le porte

Abbiamo aperto le porte interne e le ante degli armadi prima di iniziare.

Ciò ha reso il percorso attraverso l'appartamento più semplice e ha significato che non dovevamo fermarci ripetutamente per aprire le cose durante la scansione.

Inoltre, ha fornito al sistema una visione più coerente degli spazi mentre ci spostavamo da una stanza all'altra.

Pulisci le lenti

Abbiamo pulito la fotocamera panoramica e il sensore di scansione prima di iniziare.

È facile trascurarlo quando si ha fretta, ma le impronte digitali o la polvere sull'obiettivo possono diventare molto più evidenti una volta elaborate le immagini.

Decidere un percorso

L'appartamento aveva una disposizione abbastanza semplice, quindi abbiamo pianificato il percorso prima di premere il pulsante di registrazione.

Abbiamo iniziato dalla zona giorno, passando per le camere da letto, per poi coprire la cucina e il bagno prima di tornare verso la zona di partenza.

All’interno delle stanze più grandi, abbiamo utilizzato movimenti delicati a forma di S invece di camminare semplicemente in linea retta.

Il percorso non doveva essere complicato. Volevamo principalmente mantenere il movimento continuo e fornire al sistema sufficienti informazioni sovrapposte mentre ci spostavamo nell'appartamento.

Avvio della cattura

Abbiamo iniziato la cattura intorno alle 14:51.

L'installazione in sé è stata semplice, anche se c'era un dettaglio a cui valeva la pena prestare attenzione: la telecamera panoramica e il sistema di cattura spaziale devono essere avviati nella sequenza corretta.

Abbiamo posizionato l'attrezzatura in una posizione stabile con abbastanza spazio aperto attorno, abbiamo avviato prima la fotocamera panoramica e poi abbiamo avviato il flusso di lavoro di acquisizione nell'app SLAM GO.

Dopo che il sistema ha completato la sua inizializzazione, abbiamo iniziato a camminare.

Da lì, mi è sembrato molto più come camminare in un appartamento che azionare un'apparecchiatura topografica.

La cosa principale era semplicemente continuare a muoverci a un ritmo costante e seguire il percorso che avevamo pianificato.

Passeggiando per l'appartamento

L'acquisizione spaziale portatile è molto diversa dalla tradizionale scansione basata su treppiede.

Non stai fermo in una posizione aspettando che l'attrezzatura finisca. Ti stai muovendo all'interno della proprietà mentre il sistema traccia continuamente dove ti trovi.

Ciò significa che la persona che tiene la fotocamera diventa parte del flusso di lavoro.

Abbiamo cercato di mantenere una velocità di camminata confortevole ed evitato movimenti improvvisi. Lo stretto corridoio e le porte richiedevano un po' più di attenzione, quindi abbiamo rallentato in quelle aree invece di cercare di attraversarle di corsa.

Una cosa è diventata chiara abbastanza rapidamente:

Finire più velocemente non è necessariamente l'obiettivo. Una traiettoria pulita e continua è più utile.

Abbiamo anche cercato di non stare troppo vicini a pareti o oggetti di grandi dimensioni e di mantenere una distanza ragionevole dalle superfici circostanti ogni volta che la stanza lo permetteva.

Alla fine, il percorso ci ha riportato al punto di partenza.

Questo circuito chiuso è stato utile perché ci ha fornito un modo naturale per verificare la coerenza della cattura invece di fermarci semplicemente da qualche parte alla fine dell'appartamento.

Circa 15 Minuti per l'intero Appartamento

La cattura completa ha richiesto circa 15 minuti.

Durante questo periodo abbiamo attraversato il soggiorno, entrambe le camere da letto, la cucina e il bagno seguendo il percorso previsto.

Per una piccola proprietà residenziale, 15 minuti sono sufficienti per una normale visita di visione o documentazione senza trasformare l'intero appuntamento in una sessione di scansione.

Questa è stata probabilmente la parte più interessante del test.

Non dovevamo trattare l'appartamento come un luogo speciale per la scansione.

Non c'era alcuna disposizione del treppiede in ogni stanza, nessuna lunga pausa tra gli spazi e nessuna necessità di chiedere a tutti di aspettare mentre l'attrezzatura raccoglieva i dati.

Abbiamo semplicemente attraversato l'appartamento una volta.

Cosa succede dopo che te ne sei andato?

È qui che la cattura è diventata per noi più interessante.

Una volta terminata la visione, non dovevamo più fare affidamento esclusivamente su ciò che ricordavamo.

Lo spazio catturato ha potuto essere nuovamente rivisto, il che ha permesso di guardare cose che sembravano non importanti durante la prima visita.

Per qualcuno che confronta le opzioni di noleggio o acquisto, ciò potrebbe significare controllare:

• come il soggiorno si collega alla cucina
• quanto spazio utilizzabile c'è intorno ai mobili
• la disposizione di ogni camera da letto
• armadietti e aree di stoccaggio
• il modo in cui ti muovi tra le stanze
• se una particolare scrivania, divano o altro mobile potrebbe adattarsi

Queste non sono necessariamente cose che penseresti di misurare durante una prima visione.

Ma una volta tornati in ufficio o a casa, possono improvvisamente diventare importanti.

Per un professionista del settore immobiliare, lo stesso tipo di acquisizione potrebbe anche fornire un altro modo per aiutare un cliente a rivisitare una proprietà senza organizzare immediatamente un'altra visita fisica.

Non sostituisce fotografie o video.

Dà semplicemente alla proprietà un'altra dimensione che i media convenzionali non sempre forniscono.

Una cattura, diversi modi di rivedere lo spazio

Un'altra cosa che volevamo esplorare era cosa poteva essere prodotto dalla stessa sessione di acquisizione.

I dati acquisiti possono essere elaborati in una rappresentazione dell'appartamento basata su nuvola di punti, mentre le immagini panoramiche forniscono un modo visivo più familiare per guardarsi intorno nello spazio.

Il flusso di lavoro può essere utilizzato anche per generare una rappresentazione 3D Gaussian Splatting (3DGS), offrendo un altro modo di presentare l'ambiente catturato.

Pertanto la visita al sito non termina necessariamente con un tipo di file.

La stessa acquisizione può diventare il punto di partenza per diversi modi di recensire o presentare la proprietà.

Ciò rende i 15 minuti originali un po’ più utili di quanto potrebbe sembrare a prima vista.

Cosa abbiamo imparato

Questo era un piccolo appartamento con una disposizione relativamente semplice.

Non si trattava di una grande proprietà commerciale, di un cantiere edile o di un ambiente industriale difficile.

Ed è proprio per questo motivo che riteniamo che valga la pena fare il test.

La domanda interessante non era se una telecamera spaziale potesse catturare un appartamento. Sapevamo già che poteva farlo.

La questione più pratica era se il processo potesse adattarsi naturalmente a qualcosa di così ordinario come la visita di un appartamento.

Per questo particolare test, il flusso di lavoro è stato abbastanza semplice:

preparare lo spazio → pianificare il percorso → acquisire l'appartamento → elaborare i dati → rivederli in seguito

La differenza più grande rispetto alle foto ordinarie non è necessariamente la raccolta di "più informazioni".

È che puoi tornare nello spazio in un modo diverso.

Una fotografia offre una vista di una stanza.

Un'acquisizione spaziale ti offre maggiori informazioni sul contesto della stanza.

E poi abbiamo iniziato a fare altre domande

La cattura di 15 minuti è stata solo la prima parte dell'esperimento.

La parte più interessante è arrivata dopo, quando abbiamo iniziato a guardare i risultati effettivi.

Quanto è utile la nuvola di punti?

Come appare la vista panoramica?

Che aspetto ha l'output 3D gaussiano di questo particolare appartamento?

E, cosa forse più importante, ti aiuta davvero quando stai cercando di decidere se una proprietà funziona per te?

Per il nostro collega, le domande sono diventate molto pratiche.

La sua scrivania entrerà nella camera da letto?

C'è abbastanza spazio per il suo monitor ultrawide da 34 pollici?

E quale appartamento ha effettivamente la cucina più utilizzabile?

Questo è il tipo di domande a cui è difficile rispondere solo con la memoria.

Esamineremo i risultati effettivi dell'acquisizionevol. 2, inclusa la nuvola di punti, le immagini panoramiche e l'output di splatting gaussiano 3D da questo appartamento.

La cattura è durata circa 15 minuti.

Ora siamo più interessati a cosa ci hanno dato quei 15 minuti.

La cattura avviene una volta. Lo spazio può essere rivisitato più volte.