Test skanowania mieszkania w czasie rzeczywistym 3D: Skanowanie mieszkania w około 15 minut z TourPop 3D

Kiedy oglądasz kilka mieszkań tego samego dnia, mogą zacząć się zlewać.

Która sypialnia miała lepsze okno? Czy kuchnia w drugim mieszkaniu była faktycznie większa? Czy biurko zmieściłoby się obok łóżka, czy po prostu wyglądało na to, że jest wystarczająco dużo miejsca?

Zdjęcia i filmy są oczywiście przydatne. Ale po kilku wizytach w nieruchomościach nie zawsze łatwo jest zapamiętać, jak jedno pomieszczenie łączy się z drugim.

To był powód tego małego testu terenowego.

Kolega szukał dwupokojowego mieszkania blisko naszego biura. Lokalny agent miał wolne mieszkanie do obejrzenia, więc postanowiliśmy potraktować to jak normalną wizytę w nieruchomości – z jednym dodatkowym krokiem.

Przynieśliśmy kamerę do przestrzennego skanowania TourPop 3D i zeskanowaliśmy mieszkanie, gdy tam byliśmy.

Mieszkanie miało około 82 m², dwie sypialnie, salon, kuchnię i łazienkę. Faktyczne skanowanie zajęło około 15 minut.

Nic nie było aranżowane jako specjalna demonstracja. Po prostu chcieliśmy zobaczyć, jak wyglądałby przepływ pracy w prawdziwym mieszkaniu.

Oto, co się wydarzyło.

Dlaczego skanować mieszkanie podczas normalnej wizyty?

Celem nie było stworzenie dopracowanego filmu marketingowego.

Było o wiele prościej: zeskanować mieszkanie raz i mieć możliwość ponownego obejrzenia go później.

Porównując kilka nieruchomości, problemem zazwyczaj nie jest brak informacji. Często jest ich za dużo.

Po przejściu przez trzy lub cztery mieszkania, zaskakująco trudno jest zapamiętać drobne szczegóły. Możesz mieć kilkanaście zdjęć każdej nieruchomości, ale nadal zastanawiać się, jak kuchnia łączy się z salonem lub czy było wystarczająco dużo miejsca obok sofy.

To była część, którą chcieliśmy przetestować.

Czy skanowanie przestrzenne ułatwiłoby powrót i sprawdzenie tych szczegółów po wyjściu?

Kilka minut przygotowania

Zanim zaczęliśmy, spędziliśmy kilka minut na przygotowaniu mieszkania.

Nie było to skomplikowane ustawienie, ale te drobne rzeczy ułatwiły skanowanie.

Otwórz drzwi

Przed rozpoczęciem otworzyliśmy drzwi wewnętrzne i drzwi szafek.

To sprawiło, że trasa przez mieszkanie była bardziej prosta i oznaczało, że nie musieliśmy się wielokrotnie zatrzymywać, aby otwierać rzeczy podczas skanowania.

Dało to również systemowi bardziej spójny widok przestrzeni, gdy przechodziliśmy z jednego pomieszczenia do drugiego.

Wyczyść soczewki

Przed rozpoczęciem wyczyściliśmy kamerę panoramiczną i czujnik skanujący.

Łatwo to przeoczyć, gdy się spieszymy, ale odciski palców lub kurz na obiektywie mogą stać się znacznie bardziej widoczne po przetworzeniu obrazów.

Zdecyduj o trasie

Mieszkanie miało dość prosty układ, więc zaplanowaliśmy trasę przed naciśnięciem nagrywania.

Zaczęliśmy od części dziennej, przeszliśmy przez sypialnie, następnie objęliśmy kuchnię i łazienkę, a następnie wróciliśmy w kierunku obszaru początkowego.

W większych pomieszczeniach użyliśmy łagodnych ruchów w kształcie litery S zamiast po prostu chodzić w linii prostej.

Trasa nie musiała być skomplikowana. Głównie chcieliśmy utrzymać ciągłość ruchu i zapewnić systemowi wystarczającą ilość nakładających się informacji, gdy poruszaliśmy się po mieszkaniu.

Rozpoczęcie skanowania

Rozpoczęliśmy skanowanie około 14:51.

Samo ustawienie było proste, chociaż był jeden szczegół, na który warto zwrócić uwagę: kamera panoramiczna i system skanowania przestrzennego muszą być uruchomione w odpowiedniej kolejności.

Umieściliśmy sprzęt w stabilnej pozycji z wystarczającą ilością wolnej przestrzeni wokół niego, najpierw uruchomiliśmy kamerę panoramiczną, a następnie rozpoczęliśmy przepływ pracy skanowania w aplikacji SLAM GO.

Po zakończeniu inicjalizacji systemu zaczęliśmy chodzić.

Od tego momentu czuliśmy się bardziej jakbyśmy przechodzili przez mieszkanie, niż obsługiwali sprzęt geodezyjny.

Najważniejsze było po prostu utrzymanie stałego tempa i podążanie zaplanowaną trasą.

Przechodzenie przez mieszkanie

Skanowanie przestrzenne z ręki znacznie różni się od tradycyjnego skanowania statywowego.

Nie stoisz w jednym miejscu, czekając, aż sprzęt skończy. Poruszasz się po nieruchomości, podczas gdy system stale śledzi Twoją lokalizację.

Oznacza to, że osoba trzymająca kamerę staje się częścią przepływu pracy.

Staraliśmy się utrzymać komfortowe tempo chodzenia i unikać nagłych ruchów. Wąski korytarz i drzwi wymagały nieco więcej uwagi, więc zwolniliśmy w tych obszarach, zamiast próbować się przez nie spieszyć.

Dość szybko stało się jasne:

Szybsze ukończenie nie jest koniecznie celem. Czysta i ciągła trajektoria jest bardziej użyteczna.

Staraliśmy się również nie przebywać zbyt blisko ścian lub dużych obiektów i utrzymywaliśmy rozsądną odległość od otaczających powierzchni, gdy tylko pozwalało na to pomieszczenie.

Ostatecznie trasa doprowadziła nas z powrotem w kierunku miejsca, z którego zaczęliśmy.

To zamknięcie pętli było przydatne, ponieważ dało nam naturalny sposób sprawdzenia spójności skanowania, zamiast po prostu zatrzymywać się gdzieś na końcu mieszkania.

Około 15 minut na całe mieszkanie

Całkowite skanowanie zajęło około 15 minut.

W tym czasie przeszliśmy przez salon, obie sypialnie, kuchnię i łazienkę, podążając zaplanowaną trasą.

W przypadku małej nieruchomości mieszkalnej 15 minut to wystarczająco krótko, aby zmieścić się w normalnej wizycie lub wizycie dokumentacyjnej, nie zamieniając całego spotkania w sesję skanowania.

To była prawdopodobnie najciekawsza część testu.

Nie musieliśmy traktować mieszkania jako specjalnego miejsca skanowania.

Nie było statywu w każdym pokoju, długich przerw między pomieszczeniami ani potrzeby proszenia wszystkich, aby czekali, podczas gdy sprzęt zbierał dane.

Po prostu przeszliśmy przez mieszkanie raz.

Co się dzieje po wyjściu?

Tutaj skanowanie stało się dla nas ciekawsze.

Po zakończeniu wizyty nie musieliśmy już polegać wyłącznie na tym, co zapamiętaliśmy.

Zeskanowana przestrzeń mogła być ponownie przeglądana, co pozwoliło na przyjrzenie się rzeczom, które wydawały się nieistotne podczas pierwszej wizyty.

Dla kogoś porównującego opcje wynajmu lub zakupu, może to oznaczać sprawdzenie:

• jak salon łączy się z kuchnią
• ile jest użytecznej przestrzeni wokół mebli
• układu każdej sypialni
• szafek i schowków
• sposobu poruszania się między pokojami
• czy konkretne biurko, sofa lub inny mebel mógłby się zmieścić

To niekoniecznie rzeczy, o których pomyślałbyś, aby zmierzyć podczas pierwszej wizyty.

Ale gdy już wrócisz do biura lub do domu, mogą nagle stać się ważne.

Dla profesjonalisty z branży nieruchomości, ten sam typ skanowania mógłby również stanowić kolejny sposób pomocy klientowi w ponownym odwiedzeniu nieruchomości bez natychmiastowego organizowania kolejnej fizycznej wizyty.

Nie zastępuje zdjęć ani filmów.

Po prostu nadaje nieruchomości inny wymiar, którego konwencjonalne media nie zawsze zapewniają.

Jedno skanowanie, różne sposoby przeglądania przestrzeni

Chcieliśmy również zbadać, co można wyprodukować z tej samej sesji skanowania.

Zeskanowane dane mogą być przetwarzane do reprezentacji mieszkania opartej na chmurze punktów, podczas gdy obrazy panoramiczne zapewniają bardziej znajomy wizualny sposób przeglądania przestrzeni.

Przepływ pracy może być również wykorzystany do wygenerowania reprezentacji 3D Gaussian Splatting (3DGS), oferując kolejny sposób prezentacji zeskanowanego środowiska.

Więc wizyta w miejscu niekoniecznie kończy się jednym typem pliku.

To samo skanowanie może stać się punktem wyjścia do kilku różnych sposobów przeglądania lub prezentowania nieruchomości.

To sprawia, że oryginalne 15 minut jest nieco bardziej użyteczne, niż mogłoby się wydawać na pierwszy rzut oka.

Czego się nauczyliśmy

Było to małe mieszkanie o stosunkowo prostym układzie.

Nie była to duża nieruchomość komercyjna, plac budowy ani trudne środowisko przemysłowe.

I właśnie dlatego uważamy, że test był wart przeprowadzenia.

Ciekawe pytanie nie brzmiało, czy kamera przestrzenna potrafi zeskanować mieszkanie. Już to wiedzieliśmy.

Bardziej praktyczne pytanie brzmiało, czy proces ten może naturalnie wpasować się w coś tak zwyczajnego jak wizyta w mieszkaniu.

W tym konkretnym teście przepływ pracy był dość prosty:

przygotuj przestrzeń → zaplanuj trasę → zeskanuj mieszkanie → przetwórz dane → przejrzyj je później

Największa różnica w stosunku do zwykłych zdjęć nie polegakoniecznie na tym, że zbierasz „więcej informacji”.

Chodzi o to, że możesz wrócić do przestrzeni w inny sposób.

Zdjęcie daje Ci widok pokoju.

Skanowanie przestrzenne daje Ci więcej kontekstu pokoju.

A potem zaczęliśmy zadawać więcej pytań

15-minutowe skanowanie było tylko pierwszą częścią eksperymentu.

Ciekawsza część nadeszła później, gdy zaczęliśmy analizować faktyczne wyniki.

Jak użyteczna jest chmura punktów?

Jak wygląda widok panoramiczny?

Jak wygląda wynik 3D Gaussian Splatting z tego konkretnego mieszkania?

I, być może co najważniejsze, czy cokolwiek z tego faktycznie pomaga, gdy próbujesz zdecydować, czy nieruchomość Ci odpowiada?

Dla naszego kolegi pytania stały się bardzo praktyczne.

Czy jego biurko zmieści się w sypialni?

Czy jest wystarczająco dużo miejsca na jego ultrawide monitor 34-calowy?

I które mieszkanie faktycznie ma bardziej użyteczną kuchnię?

To są pytania, na które trudno odpowiedzieć tylko na podstawie pamięci.

Przyjrzymy się faktycznym wynikom skanowania w Tomie 2, w tym chmurze punktów, obrazach panoramicznych i wynikach 3D Gaussian Splatting z tego mieszkania.

Skanowanie zajęło około 15 minut.

Teraz bardziej interesuje nas, co te 15 minut nam dało.

Skanowanie odbywa się raz. Przestrzeń można odwiedzać wielokrotnie.