Um teste de captura 3D do mundo real: digitalizando um apartamento em cerca de 15 minutos com TourPop 3D

Quando você olha vários apartamentos no mesmo dia, eles podem começar a ficar confusos.

Qual quarto tinha a melhor janela? A cozinha do segundo apartamento era realmente maior? Caberia uma escrivaninha ao lado da cama ou apenas parecia que havia espaço suficiente?

Fotos e vídeos são úteis, é claro. Mas depois de algumas visitas à propriedade, nem sempre é fácil lembrar como um cômodo se conecta a outro.

Essa foi a razão por trás deste pequeno teste de campo.

Um colega procurava um apartamento de dois quartos perto do nosso escritório. Um agente local tinha um apartamento vago disponível para visualização, então decidimos tratá-lo como uma visita normal a uma propriedade – com uma etapa extra.

Trouxemos uma câmera de captura espacial TourPop 3D e capturamos o apartamento enquanto estávamos lá.

O apartamento tinha aproximadamente 82 m², com dois quartos, sala, cozinha e banheiro. A captura real levou aproximadamente 15 minutos.

Nada foi encenado como uma demonstração especial. Queríamos simplesmente ver como seria o fluxo de trabalho em um apartamento real.

Aqui está o que aconteceu.

Por que capturar um apartamento durante uma visualização normal?

A ideia não era produzir um vídeo de marketing sofisticado.

Foi muito mais simples:capture o apartamento uma vez e tenha uma maneira de vê-lo novamente mais tarde.

Ao comparar vários imóveis, o problema geralmente não é falta de informação. Muitas vezes há muito disso.

Depois de percorrer três ou quatro apartamentos, torna-se surpreendentemente difícil lembrar de pequenos detalhes. Você pode ter uma dezena de fotos de cada imóvel, mas ainda se pergunta como a cozinha se conecta à sala ou se havia espaço suficiente ao lado do sofá.

Essa era a parte que queríamos testar.

Uma captura espacial poderia tornar mais fácil voltar e verificar esses detalhes depois de sair?

Alguns minutos de preparação

Antes de começarmos, passamos alguns minutos preparando o apartamento.

Não foi uma configuração complicada, mas essas pequenas coisas facilitaram a captura.

Abra as portas

Abrimos as portas internas e as portas dos armários antes de começar.

Isso tornou o percurso pelo apartamento mais simples e significou que não precisávamos parar repetidamente para abrir coisas durante a digitalização.

Também deu ao sistema uma visão mais consistente dos espaços à medida que íamos de uma sala para outra.

Limpe as lentes

Limpamos a câmera panorâmica e o sensor de digitalização antes de começar.

É fácil ignorar isso quando você está com pressa, mas impressões digitais ou poeira nas lentes podem se tornar muito mais óbvias quando as imagens são processadas.

Decida uma rota

O apartamento tinha um layout bastante simples, então planejamos o percurso antes de gravar.

Começamos pela área de estar, passamos pelos quartos, depois cobrimos a cozinha e o banheiro antes de retornar à área inicial.

Dentro das salas maiores, usamos movimentos suaves em forma de S, em vez de simplesmente caminhar em linha reta.

O percurso não precisava ser complicado. Queríamos principalmente manter o movimento contínuo e fornecer ao sistema informações sobrepostas suficientes à medida que nos movíamos pelo apartamento.

Iniciando a captura

Iniciamos a captura por volta das 14h51.

A configuração em si foi simples, embora houvesse um detalhe que merecesse atenção: a câmera panorâmica e o sistema de captura espacial precisam ser iniciados na sequência correta.

Colocamos o equipamento em uma posição estável e com espaço aberto suficiente ao seu redor, iniciamos primeiro a câmera panorâmica e depois iniciamos o fluxo de trabalho de captura no aplicativo SLAM GO.

Após a inicialização do sistema, começamos a caminhar.

A partir daí, foi muito mais como andar por um apartamento do que operar um equipamento de topografia.

O principal era simplesmente continuar andando em ritmo constante e seguir a rota que havíamos planejado.

Andando pelo apartamento

A captura espacial portátil é bastante diferente da digitalização tradicional baseada em tripé.

Você não fica parado esperando o equipamento terminar. Você está se movendo pela propriedade enquanto o sistema rastreia continuamente onde você está.

Isso significa que a pessoa que segura a câmera passa a fazer parte do fluxo de trabalho.

Tentamos manter uma velocidade de caminhada confortável e evitamos movimentos bruscos. O corredor estreito e as portas precisavam de um pouco mais de atenção, então diminuímos a velocidade nessas áreas, em vez de tentar passar por elas correndo.

Uma coisa ficou clara rapidamente:

Terminar mais rápido não é necessariamente o objetivo. Uma trajetória limpa e contínua é mais útil.

Também procurámos não ficar muito perto de paredes ou objetos grandes e mantivemos uma distância razoável das superfícies envolventes sempre que a divisão o permitia.

Eventualmente, a rota nos trouxe de volta ao ponto de partida.

Esse circuito fechado foi útil porque nos proporcionou uma maneira natural de verificar a consistência da captura, em vez de simplesmente parar em algum lugar no final do apartamento.

Cerca de 15 minutos para todo o apartamento

A captura completa levou aproximadamente 15 minutos.

Durante esse tempo, percorremos a sala, os dois quartos, a cozinha e o banheiro seguindo o percurso planejado.

Para uma pequena propriedade residencial, 15 minutos são suficientes para uma visita normal de visualização ou documentação, sem transformar todo o compromisso em uma sessão de digitalização.

Essa foi provavelmente a parte mais interessante do teste.

Não tivemos que tratar o apartamento como um local especial de digitalização.

Não houve instalação de tripé em todas as salas, nem longas pausas entre os espaços, nem necessidade de pedir a todos que esperassem enquanto o equipamento coletava dados.

Simplesmente passamos pelo apartamento uma vez.

O que acontece depois que você sai?

Foi aqui que a captura se tornou mais interessante para nós.

Terminada a exibição, não precisávamos mais confiar inteiramente no que lembrávamos.

O espaço capturado pôde ser revisto novamente, o que possibilitou olhar para coisas que pareciam sem importância na primeira visita.

Para alguém que compara opções de aluguel ou compra, isso pode significar verificar:

• como a sala se conecta à cozinha
• quanto espaço útil existe ao redor dos móveis
• o layout de cada quarto
• armários e áreas de armazenamento
• a maneira como você se move entre os quartos
• se uma determinada mesa, sofá ou outra peça de mobiliário pode caber

Estas não são necessariamente coisas que você pensaria em medir durante uma primeira visualização.

Mas quando você voltar ao escritório ou em casa, eles podem se tornar importantes de repente.

Para um profissional imobiliário, o mesmo tipo de captura também pode ser outra forma de ajudar um cliente a revisitar um imóvel sem agendar imediatamente outra visita física.

Não substitui fotografias ou vídeos.

Simplesmente dá ao imóvel outra dimensão que a mídia convencional nem sempre oferece.

Uma captura, diferentes maneiras de revisar o espaço

Outra coisa que queríamos explorar era o que poderia ser produzido a partir da mesma sessão de captura.

Os dados capturados podem ser processados ​​em uma representação do apartamento baseada em nuvem de pontos, enquanto as imagens panorâmicas fornecem uma maneira visual mais familiar de observar o espaço.

O fluxo de trabalho também pode ser usado para gerar uma representação 3D Gaussian Splatting (3DGS), oferecendo outra maneira de apresentar o ambiente capturado.

Portanto, a visita ao site não termina necessariamente com um tipo de arquivo.

A mesma captura pode se tornar o ponto de partida para diversas formas diferentes de avaliar ou apresentar o imóvel.

Isso torna os 15 minutos originais um pouco mais úteis do que podem parecer à primeira vista.

O que aprendemos

Este era um apartamento pequeno com um layout relativamente simples.

Não era uma grande propriedade comercial, um canteiro de obras ou um ambiente industrial difícil.

E é exatamente por isso que achamos que valeu a pena fazer o teste.

A questão interessante não era se uma câmera espacial poderia capturar um apartamento. Já sabíamos que poderia.

A questão mais prática era se o processo poderia se encaixar naturalmente em algo tão comum como ver um apartamento.

Para este teste específico, o fluxo de trabalho foi bastante simples:

prepare o espaço → planeje a rota → capture o apartamento → processe os dados → revise mais tarde

A maior diferença das fotos comuns não é necessariamente que você coleta “mais informações”.

É que você pode voltar ao espaço de uma forma diferente.

Uma fotografia dá-lhe uma visão de uma sala.

Uma captura espacial fornece mais contexto da sala.

E então começamos a fazer mais perguntas

A captura de 15 minutos foi apenas a primeira parte do experimento.

A parte mais interessante veio depois, quando começamos a observar os resultados reais.

Quão útil é a nuvem de pontos?

Como é a vista panorâmica?

Qual é a aparência da saída 3D Gaussian Splatting deste apartamento em particular?

E, talvez o mais importante, isso realmente ajuda quando você está tentando decidir se uma propriedade funciona para você?

Para o nosso colega, as questões tornaram-se muito práticas.

A mesa dele caberá no quarto?

Há espaço suficiente para seu monitor ultralargo de 34 polegadas?

E qual apartamento tem a cozinha mais útil?

Esses são os tipos de perguntas que são difíceis de responder apenas de memória.

Veremos os resultados reais da captura emVol. 2, incluindo a nuvem de pontos, imagens panorâmicas e saída 3D Gaussian Splatting deste apartamento.

A captura durou cerca de 15 minutos.

Agora estamos mais interessados ​​no que aqueles 15 minutos nos proporcionaram.

A captura acontece uma vez. O espaço pode ser revisitado inúmeras vezes.