Un test de capture 3D réel : scanner un appartement en 15 minutes environ avec TourPop 3D

Lorsque vous regardez plusieurs appartements dans la même journée, ils peuvent commencer à se confondre.

Quelle chambre avait la meilleure fenêtre ? La cuisine du deuxième appartement était-elle réellement plus grande ? Un bureau pourrait-il tenir à côté du lit, ou est-ce qu'il y avait juste assez de place ?

Les photos et les vidéos sont bien sûr utiles. Mais après quelques visites de propriétés, il n’est pas toujours facile de se rappeler comment une pièce est reliée à une autre.

C’est la raison de ce petit test sur le terrain.

Un collègue recherchait un appartement de deux chambres à proximité de notre bureau. Un agent local avait un appartement vacant à visiter, nous avons donc décidé de le traiter comme une visite de propriété normale, avec une étape supplémentaire.

Nous avons apporté une caméra de capture spatiale TourPop 3D et avons capturé l'appartement pendant notre séjour.

L'appartement faisait environ 82 m², avec deux chambres, un salon, une cuisine et une salle de bain. La capture proprement dite a duré environ 15 minutes.

Rien n'a été organisé comme une manifestation spéciale. Nous voulions simplement voir à quoi ressemblerait le flux de travail dans un véritable appartement.

Voici ce qui s'est passé.

Pourquoi capturer un appartement lors d’une visite normale ?

L’idée n’était pas de produire une vidéo marketing soignée.

C'était beaucoup plus simple :capturez l'appartement une fois et ayez un moyen de le revoir plus tard.

Lorsqu’on compare plusieurs propriétés, le problème ne vient généralement pas d’un manque d’informations. Il y en a souvent trop.

Après avoir traversé trois ou quatre appartements, il devient étonnamment difficile de se souvenir de petits détails. Vous avez peut-être une douzaine de photos de chaque propriété, mais vous vous demandez toujours comment la cuisine est reliée au salon ou s'il y avait suffisamment d'espace à côté du canapé.

C'était la partie que nous voulions tester.

Une capture spatiale pourrait-elle faciliter le retour en arrière et la vérification de ces détails après le départ ?

Quelques minutes de préparation

Avant de commencer, nous avons passé quelques minutes à préparer l’appartement.

Ce n'était pas une configuration compliquée, mais ces petites choses ont facilité la capture.

Ouvre les portes

Nous avons ouvert les portes intérieures et les portes des armoires avant de commencer.

Cela a rendu le trajet à travers l'appartement plus simple et nous a évité de devoir nous arrêter à plusieurs reprises pour ouvrir des objets pendant la numérisation.

Cela a également donné au système une vue plus cohérente des espaces lorsque nous nous déplacions d'une pièce à l'autre.

Nettoyer les lentilles

Nous avons nettoyé la caméra panoramique et le capteur de numérisation avant de commencer.

C'est facile à négliger lorsque vous êtes pressé, mais les empreintes digitales ou la poussière sur un objectif peuvent devenir beaucoup plus évidentes une fois les images traitées.

Décider d'un itinéraire

L'appartement avait un agencement assez simple, nous avons donc planifié l'itinéraire avant d'appuyer sur record.

Nous avons commencé par le salon, traversé les chambres, puis couvert la cuisine et la salle de bain avant de revenir vers la zone de départ.

À l’intérieur des salles plus grandes, nous avons utilisé des mouvements doux en forme de S au lieu de simplement marcher en ligne droite.

L'itinéraire n'avait pas besoin d'être compliqué. Nous voulions principalement maintenir le mouvement continu et donner au système suffisamment d'informations qui se chevauchent au fur et à mesure que nous nous déplacions dans l'appartement.

Démarrage de la capture

Nous avons commencé la capture vers 14h51.

La configuration elle-même était simple, même s'il y avait un détail auquel il fallait prêter attention : la caméra panoramique et le système de capture spatiale doivent être démarrés dans le bon ordre.

Nous avons placé l'équipement dans une position stable avec suffisamment d'espace ouvert autour, avons d'abord démarré la caméra panoramique, puis avons commencé le flux de travail de capture dans l'application SLAM GO.

Une fois l’initialisation du système terminée, nous avons commencé à marcher.

À partir de là, c’était bien plus comme marcher dans un appartement que faire fonctionner un équipement d’arpentage.

L’essentiel était simplement de continuer à avancer à un rythme soutenu et de suivre l’itinéraire que nous avions prévu.

Se promener dans l'appartement

La capture spatiale portable est très différente de la numérisation traditionnelle sur trépied.

Vous n'êtes pas debout dans une position en attendant que l'équipement soit terminé. Vous vous déplacez dans la propriété pendant que le système suit en permanence où vous vous trouvez.

Cela signifie que la personne qui tient la caméra fait partie du flux de travail.

Nous avons essayé de garder une vitesse de marche confortable et d’éviter les mouvements brusques. Le couloir étroit et les portes nécessitaient un peu plus d'attention, nous avons donc ralenti dans ces zones plutôt que d'essayer de nous y précipiter.

Une chose est devenue claire assez rapidement :

Finir plus vite n’est pas nécessairement l’objectif. Une trajectoire propre et continue est plus utile.

Nous avons également essayé de ne pas rester trop près des murs ou des gros objets et de garder une distance raisonnable par rapport aux surfaces environnantes chaque fois que la pièce le permettait.

Finalement, la route nous a ramenés à notre point de départ.

Cette boucle fermée était utile car elle nous donnait un moyen naturel de vérifier la cohérence de la capture plutôt que de simplement nous arrêter quelque part au bout de l'appartement.

Environ 15 minutes pour tout l'appartement

La capture complète a duré environ 15 minutes.

Pendant ce temps, nous avons parcouru le salon, les deux chambres, la cuisine et la salle de bain en suivant le parcours prévu.

Pour une petite propriété résidentielle, 15 minutes sont suffisamment courtes pour s'intégrer dans une visite normale de visite ou de documentation sans transformer l'ensemble du rendez-vous en une séance de numérisation.

C'était probablement la partie la plus intéressante du test.

Nous n’avons pas eu à traiter l’appartement comme un site de numérisation spécial.

Il n'y avait pas de trépied dans chaque pièce, pas de longue pause entre les espaces et pas besoin de demander à tout le monde d'attendre pendant que l'équipement collectait des données.

Nous avons simplement traversé l'appartement une fois.

Que se passe-t-il après votre départ ?

C'est là que la capture nous est devenue plus intéressante.

Une fois le visionnage terminé, nous n’avions plus besoin de nous fier entièrement à ce dont nous nous souvenions.

L'espace capturé a pu être revu à nouveau, ce qui a permis de regarder des choses qui semblaient sans importance lors de la première visite.

Pour quelqu’un qui compare les options de location ou d’achat, cela peut signifier vérifier :

• comment le salon se connecte à la cuisine
• combien d'espace utilisable il y a autour du meuble
• la disposition de chaque chambre
• armoires et zones de stockage
• la façon dont vous vous déplacez entre les pièces
• si un bureau, un canapé ou un autre meuble particulier pourrait convenir

Ce ne sont pas nécessairement des choses que l’on penserait mesurer lors d’un premier visionnage.

Mais une fois de retour au bureau ou à la maison, ils peuvent soudainement devenir importants.

Pour un professionnel de l'immobilier, le même type de capture pourrait également constituer un autre moyen d'aider un client à revisiter une propriété sans organiser immédiatement une autre visite physique.

Cela ne remplace pas les photographies ou les vidéos.

Cela donne simplement à la propriété une autre dimension que les médias conventionnels n'apportent pas toujours.

Une capture, différentes façons de revoir l'espace

Une autre chose que nous voulions explorer était ce qui pouvait être produit à partir de la même session de capture.

Les données capturées peuvent être traitées dans une représentation de l'appartement basée sur un nuage de points, tandis que l'imagerie panoramique offre une manière visuelle plus familière de regarder autour de l'espace.

Le flux de travail peut également être utilisé pour générer une représentation 3D Gaussian Splatting (3DGS), offrant une autre façon de présenter l’environnement capturé.

La visite du site ne se termine donc pas forcément par un seul type de dossier.

La même capture peut devenir le point de départ de plusieurs manières différentes de revoir ou de présenter le bien.

Cela rend les 15 minutes originales un peu plus utiles qu’il n’y paraît à première vue.

Ce que nous avons appris

Il s’agissait d’un petit appartement avec une disposition relativement simple.

Il ne s'agissait pas d'une grande propriété commerciale, d'un chantier de construction ou d'un environnement industriel difficile.

Et c’est exactement pourquoi nous pensons que le test en valait la peine.

La question intéressante n’était pas de savoir si une caméra spatiale pouvait capturer un appartement. Nous savions déjà que c’était possible.

La question la plus pratique était de savoir si le processus pouvait s’intégrer naturellement dans quelque chose d’aussi ordinaire qu’une visite d’un appartement.

Pour ce test particulier, le flux de travail était assez simple :

préparer l'espace → planifier l'itinéraire → capturer l'appartement → traiter les données → les revoir plus tard

La plus grande différence par rapport aux photos ordinaires n’est pas nécessairement que vous collectez « plus d’informations ».

C'est qu'on peut revenir à l'espace d'une manière différente.

Une photographie vous donne une vue d’une pièce.

Une capture spatiale vous donne davantage de contexte dans la pièce.

Et puis nous avons commencé à poser plus de questions

La capture de 15 minutes n’était que la première partie de l’expérience.

La partie la plus intéressante est venue ensuite, lorsque nous avons commencé à examiner les résultats réels.

Quelle est l’utilité du nuage de points ?

A quoi ressemble la vue panoramique ?

À quoi ressemble la sortie 3D Gaussian Splatting de cet appartement particulier ?

Et, peut-être plus important encore, est-ce que tout cela vous aide réellement lorsque vous essayez de décider si une propriété vous convient ?

Pour notre confrère, les questions sont devenues très pratiques.

Son bureau rentrera-t-il dans la chambre ?

Y a-t-il assez de place pour son moniteur ultra-large de 34 pouces ?

Et quel appartement possède réellement la cuisine la plus utilisable ?

Voilà le genre de questions auxquelles il est difficile de répondre uniquement de mémoire.

Nous examinerons les résultats réels de la capture dansVol. 2, y compris le nuage de points, l'imagerie panoramique et la sortie d'éclaboussures gaussiennes 3D de cet appartement.

La capture a duré environ 15 minutes.

Maintenant, nous nous intéressons davantage à ce que ces 15 minutes nous ont apporté.

La capture a lieu une seule fois. L'espace peut être revisité plusieurs fois.