آزمایش واقعی اسکن سه‌بعدی: اسکن یک آپارتمان در حدود ۱۵ دقیقه با TourPop 3D

وقتی در یک روز چندین آپارتمان را می‌بینید، ممکن است همه آنها در ذهن شما با هم ادغام شوند.

کدام اتاق خواب پنجره بهتری داشت؟ آیا آشپزخانه آپارتمان دوم واقعاً بزرگتر بود؟ آیا یک میز تحریر در کنار تخت جا می‌شد، یا فقط به نظر می‌رسید که فضای کافی وجود دارد؟

عکس‌ها و ویدیوها البته مفید هستند. اما پس از چند بازدید از ملک، همیشه به خاطر سپردن نحوه اتصال یک اتاق به اتاق دیگر را آسان نمی‌کنند.

این دلیل پشت این آزمایش میدانی کوچک بود.

یکی از همکاران به دنبال آپارتمانی دو خوابه نزدیک دفتر ما بود. یک نماینده محلی آپارتمانی خالی برای بازدید داشت، بنابراین ما تصمیم گرفتیم آن را مانند یک بازدید عادی از ملک در نظر بگیریم - با یک مرحله اضافی.

ما یک دوربین اسکن فضایی TourPop 3D را آوردیم و در حالی که آنجا بودیم، آپارتمان را اسکن کردیم.

آپارتمان تقریباً ۸۲ متر مربع بود، با دو اتاق خواب، یک اتاق نشیمن، آشپزخانه و حمام. اسکن واقعی حدود ۱۵ دقیقه طول کشید.

هیچ چیز برای نمایش ویژه چیده نشده بود. ما به سادگی می‌خواستیم ببینیم گردش کار در یک آپارتمان واقعی چگونه خواهد بود.

این اتفاقی بود که افتاد.

چرا یک آپارتمان را در طول یک بازدید عادی اسکن کنیم؟

هدف تولید یک ویدیوی بازاریابی حرفه‌ای نبود.

خیلی ساده‌تر بود: آپارتمان را یک بار اسکن کنیم و راهی برای بازبینی مجدد آن داشته باشیم.هنگام مقایسه چندین ملک، مشکل معمولاً کمبود اطلاعات نیست. اغلب اطلاعات بیش از حد وجود دارد.

پس از بازدید از سه یا چهار آپارتمان، به طرز شگفت‌آوری به خاطر سپردن جزئیات کوچک دشوار می‌شود. ممکن است ده‌ها عکس از هر ملک داشته باشید، اما همچنان تعجب کنید که آشپزخانه چگونه به اتاق نشیمن متصل می‌شود یا آیا فضای کافی در کنار مبل وجود دارد.

این بخشی بود که ما می‌خواستیم آزمایش کنیم.

آیا اسکن فضایی می‌تواند بازبینی و بررسی آن جزئیات را پس از خروج آسان‌تر کند؟

چند دقیقه آماده‌سازی

قبل از شروع، چند دقیقه صرف آماده‌سازی آپارتمان کردیم.

این یک راه‌اندازی پیچیده نبود، اما این کارهای کوچک اسکن را آسان‌تر کرد.

باز کردن درها

قبل از شروع، درهای داخلی و درهای کابینت را باز کردیم.

این باعث شد مسیر عبور از آپارتمان ساده‌تر شود و نیازی به توقف مکرر برای باز کردن چیزها در حین اسکن نداشته باشیم.

همچنین به سیستم نمای یکنواخت‌تری از فضاها می‌داد زیرا از یک اتاق به اتاق دیگر می‌رفتیم.

تمیز کردن لنزها

قبل از شروع، دوربین پانوراما و سنسور اسکن را تمیز کردیم.

این کار را هنگام عجله می‌توان نادیده گرفت، اما اثر انگشت یا گرد و غبار روی لنز پس از پردازش تصاویر بسیار آشکارتر می‌شود.

تعیین مسیر

آپارتمان طرح نسبتاً ساده‌ای داشت، بنابراین قبل از فشار دادن دکمه ضبط، مسیر را برنامه‌ریزی کردیم.

ما از ناحیه نشیمن شروع کردیم، از اتاق‌های خواب عبور کردیم، سپس آشپزخانه و حمام را پوشش دادیم و قبل از بازگشت به سمت ناحیه شروع.

در داخل اتاق‌های بزرگتر، به جای حرکت مستقیم، از حرکات ملایم S شکل استفاده کردیم.

مسیر نیازی به پیچیده بودن نداشت. ما عمدتاً می‌خواستیم حرکت را پیوسته نگه داریم و اطلاعات کافی و همپوشان را هنگام حرکت در آپارتمان به سیستم بدهیم.

شروع اسکن

اسکن را حدود ساعت ۱۴:۵۱ شروع کردیم.

خود راه‌اندازی ساده بود، اگرچه یک جزئیات وجود داشت که ارزش توجه داشت: دوربین پانوراما و سیستم اسکن فضایی باید به ترتیب صحیح راه‌اندازی شوند.

تجهیزات را در موقعیتی پایدار با فضای باز کافی در اطراف آن قرار دادیم، ابتدا دوربین پانوراما را راه‌اندازی کردیم و سپس گردش کار اسکن را در برنامه SLAM GO آغاز کردیم.

پس از اتمام راه‌اندازی سیستم، شروع به راه رفتن کردیم.

از آنجا، بیشتر شبیه راه رفتن در یک آپارتمان بود تا کار با یک قطعه تجهیزات نقشه‌برداری.

مهمترین چیز این بود که با سرعت ثابت حرکت کنیم و از مسیری که برنامه‌ریزی کرده بودیم پیروی کنیم.

راه رفتن در آپارتمان

اسکن فضایی دستی با اسکن سنتی مبتنی بر سه‌پایه بسیار متفاوت است.

شما در یک موقعیت نمی‌ایستید و منتظر اتمام تجهیزات نیستید. شما در حال حرکت در ملک هستید در حالی که سیستم به طور مداوم ردیابی می‌کند که کجا هستید.

این بدان معناست که فردی که دوربین را نگه می‌دارد بخشی از گردش کار می‌شود.

ما سعی کردیم با سرعت پیاده‌روی راحت حرکت کنیم و از حرکات ناگهانی اجتناب کنیم. راهروهای باریک و درگاه‌ها نیاز به توجه بیشتری داشتند، بنابراین در آن مناطق کندتر حرکت کردیم تا اینکه سعی کنیم از آنها عبور کنیم.

یک چیز نسبتاً سریع روشن شد: سریع‌تر تمام کردن لزوماً هدف نیست. یک مسیر تمیز و پیوسته مفیدتر است.

همچنین سعی کردیم خیلی نزدیک به دیوارها یا اشیاء بزرگ نمانیم و هر جا که اتاق اجازه می‌داد، فاصله معقولی از سطوح اطراف حفظ کنیم.

در نهایت، مسیر ما را به سمت جایی که شروع کرده بودیم بازگرداند.

این حلقه بسته مفید بود زیرا به ما راهی طبیعی برای بررسی سازگاری اسکن می‌داد تا اینکه به سادگی در انتهای آپارتمان متوقف شویم.

حدود ۱۵ دقیقه برای کل آپارتمان

اسکن کامل حدود ۱۵ دقیقه طول کشید.

در طول آن زمان، ما از اتاق نشیمن، هر دو اتاق خواب، آشپزخانه و حمام عبور کردیم و از مسیر برنامه‌ریزی شده پیروی کردیم.

برای یک ملک مسکونی کوچک، ۱۵ دقیقه به اندازه کافی کوتاه است که در یک بازدید عادی یا بازدید مستندسازی گنجانده شود بدون اینکه کل قرار ملاقات را به یک جلسه اسکن تبدیل کند.

این احتمالاً جالب‌ترین بخش آزمایش بود.

ما مجبور نبودیم آپارتمان را به عنوان یک سایت اسکن ویژه در نظر بگیریم.

هیچ سه‌پایه‌ای در هر اتاق نصب نشد، هیچ توقف طولانی بین فضاها وجود نداشت، و نیازی به درخواست از همه برای منتظر ماندن در حالی که تجهیزات داده جمع‌آوری می‌کرد، نبود.

ما به سادگی یک بار در آپارتمان قدم زدیم.

پس از خروج چه اتفاقی می‌افتد؟

اینجاست که اسکن برای ما جالب‌تر شد.

پس از اتمام بازدید، دیگر مجبور نبودیم کاملاً به آنچه به خاطر می‌آوردیم تکیه کنیم.

فضای اسکن شده را می‌توانستیم دوباره مرور کنیم، که امکان بررسی مواردی را فراهم می‌کرد که در بازدید اول بی‌اهمیت به نظر می‌رسیدند.

برای کسی که گزینه‌های اجاره یا خرید را مقایسه می‌کند، این ممکن است به معنای بررسی موارد زیر باشد:

اتاق نشیمن چگونه به آشپزخانه متصل می‌شود

چه مقدار فضای قابل استفاده در اطراف مبلمان وجود دارد

• طرح هر اتاق خواب
• کابینت‌ها و فضاهای ذخیره‌سازی
• نحوه حرکت بین اتاق‌ها
• آیا یک میز تحریر، مبل یا قطعه مبلمان خاصی جا می‌شود
• اینها لزوماً چیزهایی نیستند که در اولین بازدید به اندازه‌گیری آنها فکر کنید.
• اما پس از بازگشت به دفتر یا خانه، می‌توانند ناگهان مهم شوند.

برای یک متخصص املاک، همین نوع اسکن می‌تواند راه دیگری برای کمک به مشتری برای بازدید مجدد از یک ملک بدون ترتیب دادن فوری یک بازدید فیزیکی دیگر باشد.

این جایگزین عکس‌ها یا ویدیو نمی‌شود.

این به سادگی بعد دیگری به ملک می‌بخشد که رسانه‌های سنتی همیشه ارائه نمی‌دهند.

یک اسکن، راه‌های مختلف برای مرور فضا

چیز دیگری که می‌خواستیم بررسی کنیم این بود که از همان جلسه اسکن چه چیزی می‌توان تولید کرد.

داده‌های اسکن شده را می‌توان به یک نمایش مبتنی بر ابر نقطه از آپارتمان پردازش کرد، در حالی که تصاویر پانوراما راهی آشناتر برای نگاه کردن به اطراف فضا را فراهم می‌کند.

گردش کار همچنین می‌تواند برای تولید یک نمایش سه‌بعدی Gaussian Splatting (3DGS) استفاده شود که راه دیگری برای ارائه محیط اسکن شده ارائه می‌دهد.

بنابراین بازدید از سایت لزوماً با یک نوع فایل به پایان نمی‌رسد.

همین اسکن می‌تواند نقطه شروعی برای چندین روش مختلف برای مرور یا ارائه ملک باشد.

این باعث می‌شود ۱۵ دقیقه اولیه کمی مفیدتر از آنچه در ابتدا به نظر می‌رسد باشد.

آنچه آموختیم

این یک آپارتمان کوچک با طرح نسبتاً ساده بود.

این یک ملک تجاری بزرگ، یک سایت ساخت و ساز یا یک محیط صنعتی دشوار نبود.

و دقیقاً به همین دلیل است که فکر می‌کنیم آزمایش ارزش انجام دادن را داشت.

سوال جالب این نبود که آیا یک دوربین فضایی می‌تواند یک آپارتمان را اسکن کند. ما از قبل می‌دانستیم که می‌تواند.

سوال عملی‌تر این بود که آیا این فرآیند می‌تواند به طور طبیعی در چیزی به معمولی بودن بازدید از آپارتمان گنجانده شود.

برای این آزمایش خاص، گردش کار کاملاً ساده بود: آماده‌سازی فضا → برنامه‌ریزی مسیر → اسکن آپارتمان → پردازش داده‌ها → مرور بعدی

بزرگترین تفاوت با عکس‌های معمولی لزوماً این نیست که شما "اطلاعات بیشتری" جمع‌آوری می‌کنید.

این است که شما می‌توانید به روشی متفاوت به فضا بازگردید.

یک عکس نمای یک اتاق را به شما می‌دهد.

یک اسکن فضایی زمینه بیشتری از اتاق را به شما می‌دهد.

و سپس شروع به پرسیدن سوالات بیشتر کردیم

اسکن ۱۵ دقیقه‌ای تنها بخش اول آزمایش بود.

بخش جالب‌تر بعد از آن آمد، زمانی که شروع به بررسی نتایج واقعی کردیم.

ابر نقطه چقدر مفید است؟

نمای پانوراما چگونه به نظر می‌رسد؟

خروجی 3D Gaussian Splatting از این آپارتمان خاص چگونه به نظر می‌رسد؟

و شاید مهمتر از همه، آیا هیچ کدام از اینها واقعاً کمک می‌کند وقتی سعی می‌کنید تصمیم بگیرید که آیا یک ملک برای شما مناسب است؟

برای همکار ما، سوالات بسیار عملی شدند.

آیا میز تحریر او در اتاق خواب جا می‌شود؟

آیا فضای کافی برای مانیتور فوق عریض ۳۴ اینچی او وجود دارد؟

و کدام آپارتمان واقعاً آشپزخانه قابل استفاده‌تری دارد؟

اینها سوالاتی هستند که پاسخ دادن به آنها فقط با حافظه دشوار است.

ما نتایج واقعی اسکن را در جلد ۲، از جمله ابر نقطه، تصاویر پانوراما و خروجی 3D Gaussian Splatting از این آپارتمان بررسی خواهیم کرد.

اسکن حدود ۱۵ دقیقه طول کشید.

حالا ما بیشتر به این علاقه‌مندیم که آن ۱۵ دقیقه چه چیزی به ما داد.

اسکن یک بار انجام می‌شود. فضا را می‌توان بارها و بارها مرور کرد.