Una prueba de captura 3D en el mundo real: Escaneo de un apartamento en unos 15 minutos con TourPop 3D

Cuando visitas varios apartamentos el mismo día, pueden empezar a confundirse.

¿Qué dormitorio tenía la mejor ventana? ¿Era la cocina del segundo apartamento realmente más grande? ¿Cabría un escritorio al lado de la cama, o solo parecía haber suficiente espacio?

Las fotos y los vídeos son útiles, por supuesto. Pero después de algunas visitas a propiedades, no siempre facilitan recordar cómo se conecta una habitación con otra.

Esa fue la razón detrás de esta pequeña prueba de campo.

Un colega estaba buscando un apartamento de dos dormitorios cerca de nuestra oficina. Un agente local tenía un apartamento vacío disponible para visitar, así que decidimos tratarlo como una visita normal a una propiedad, con un paso adicional.

Llevamos una cámara de captura espacial TourPop 3D y escaneamos el apartamento mientras estábamos allí.

El apartamento tenía aproximadamente 82 m², con dos dormitorios, una sala de estar, cocina y baño. La captura real duró aproximadamente 15 minutos.

Nada fue preparado como una demostración especial. Simplemente queríamos ver cómo sería el flujo de trabajo en un apartamento real.

Esto es lo que sucedió.

¿Por qué escanear un apartamento durante una visita normal?

La idea no era producir un vídeo de marketing pulido.

Era mucho más simple: escanear el apartamento una vez y tener una forma de volver a verlo más tarde.Al comparar varias propiedades, el problema no suele ser la falta de información. A menudo hay demasiada.

Después de recorrer tres o cuatro apartamentos, resulta sorprendentemente difícil recordar pequeños detalles. Puedes tener una docena de fotos de cada propiedad, pero aún así preguntarte cómo se conecta la cocina con la sala de estar o si había suficiente espacio al lado del sofá.

Esa fue la parte que queríamos probar.

¿Podría una captura espacial facilitar el regreso y la verificación de esos detalles después de irse?

Unos minutos de preparación

Antes de empezar, pasamos unos minutos preparando el apartamento.

No fue una configuración complicada, pero estas pequeñas cosas facilitaron la captura.

Abrir las puertas

Abrimos las puertas interiores y las puertas de los armarios antes de empezar.

Eso hizo que la ruta a través del apartamento fuera más sencilla y significó que no tuvimos que detenernos repetidamente para abrir cosas mientras escaneábamos.

También le dio al sistema una visión más consistente de los espacios a medida que nos movíamos de una habitación a otra.

Limpiar las lentes

Limpiamos la cámara panorámica y el sensor de escaneo antes de empezar.

Esto es fácil de pasar por alto cuando tienes prisa, pero las huellas dactilares o el polvo en una lente pueden volverse mucho más obvios una vez que las imágenes se procesan.

Decidir una ruta

El apartamento tenía una distribución bastante sencilla, así que planificamos la ruta antes de pulsar grabar.

Empezamos por la zona de estar, pasamos por los dormitorios, luego cubrimos la cocina y el baño antes de regresar hacia la zona de inicio.

Dentro de las habitaciones más grandes, utilizamos movimientos suaves en forma de S en lugar de simplemente caminar en línea recta.

La ruta no necesitaba ser complicada. Principalmente queríamos mantener el movimiento continuo y proporcionar al sistema suficiente información superpuesta a medida que nos movíamos por el apartamento.

Inicio de la captura

Comenzamos la captura alrededor de las 14:51.

La configuración en sí fue sencilla, aunque hubo un detalle que valió la pena prestar atención: la cámara panorámica y el sistema de captura espacial deben iniciarse en la secuencia correcta.

Colocamos el equipo en una posición estable con suficiente espacio abierto a su alrededor, iniciamos primero la cámara panorámica y luego comenzamos el flujo de trabajo de captura en la aplicación SLAM GO.

Después de que el sistema completó su inicialización, comenzamos a caminar.

A partir de ahí, se sintió mucho más como caminar por un apartamento que operar un equipo de topografía.

Lo principal era simplemente seguir moviéndose a un ritmo constante y seguir la ruta que habíamos planeado.

Caminando por el apartamento

La captura espacial de mano es muy diferente del escaneo tradicional basado en trípode.

No estás parado en una posición esperando que el equipo termine. Te mueves por la propiedad mientras el sistema rastrea continuamente dónde estás.

Eso significa que la persona que sostiene la cámara se convierte en parte del flujo de trabajo.

Intentamos mantener una velocidad de caminata cómoda y evitamos movimientos bruscos. El pasillo estrecho y las puertas necesitaron un poco más de atención, así que disminuimos la velocidad en esas áreas en lugar de intentar apresurarnos.

Una cosa quedó clara bastante rápido: terminar más rápido no es necesariamente el objetivo. Una trayectoria limpia y continua es más útil.

También intentamos no quedarnos demasiado cerca de las paredes u objetos grandes y mantuvimos una distancia razonable de las superficies circundantes siempre que la habitación lo permitía.

Finalmente, la ruta nos llevó de regreso a donde empezamos.

Ese bucle cerrado fue útil porque nos dio una forma natural de verificar la consistencia de la captura en lugar de simplemente detenernos en algún lugar al final del apartamento.

Aproximadamente 15 minutos para todo el apartamento

La captura completa duró aproximadamente 15 minutos.

Durante ese tiempo, caminamos por la sala de estar, ambos dormitorios, la cocina y el baño siguiendo la ruta planificada.

Para una propiedad residencial pequeña, 15 minutos es suficiente para encajar en una visita normal o una visita de documentación sin convertir toda la cita en una sesión de escaneo.

Esa fue probablemente la parte más interesante de la prueba.

No tuvimos que tratar el apartamento como un sitio de escaneo especial.

No hubo instalación de trípode en cada habitación, ni largas pausas entre espacios, ni necesidad de pedir a todos que esperaran mientras el equipo recopilaba datos.

Simplemente caminamos por el apartamento una vez.

¿Qué sucede después de irse?

Aquí es donde la captura se volvió más interesante para nosotros.

Una vez terminada la visita, ya no tuvimos que depender completamente de lo que recordábamos.

El espacio capturado se podía revisar de nuevo, lo que permitía ver cosas que parecían poco importantes durante la primera visita.

Para alguien que compara opciones de alquiler o compra, eso podría significar verificar:

cómo se conecta la sala de estar con la cocina

cuánto espacio útil hay alrededor de los muebles

• la distribución de cada dormitorio
• armarios y áreas de almacenamiento
• la forma en que te mueves entre las habitaciones
• si un escritorio, sofá u otro mueble en particular podría caber
• Estas no son necesariamente cosas que pensarías en medir durante una primera visita.
• Pero una vez que regresas a la oficina o a casa, pueden volverse importantes de repente.

Para un profesional inmobiliario, el mismo tipo de captura también podría proporcionar otra forma de ayudar a un cliente a revisitar una propiedad sin organizar inmediatamente otra visita física.

No reemplaza las fotografías o los vídeos.

Simplemente le da a la propiedad otra dimensión que los medios convencionales no siempre proporcionan.

Una captura, diferentes formas de revisar el espacio

Otra cosa que queríamos explorar era lo que se podía producir de la misma sesión de captura.

Los datos capturados se pueden procesar en una representación basada en nube de puntos del apartamento, mientras que la imagen panorámica proporciona una forma visual más familiar de mirar alrededor del espacio.

El flujo de trabajo también se puede utilizar para generar una representación de 3D Gaussian Splatting (3DGS), ofreciendo otra forma de presentar el entorno capturado.

Por lo tanto, la visita al sitio no necesariamente termina con un tipo de archivo.

La misma captura puede convertirse en el punto de partida para varias formas diferentes de revisar o presentar la propiedad.

Eso hace que los 15 minutos originales sean un poco más útiles de lo que podrían parecer a primera vista.

Lo que aprendimos

Este era un apartamento pequeño con una distribución relativamente sencilla.

No era una propiedad comercial grande, un sitio de construcción o un entorno industrial difícil.

Y es exactamente por eso que creemos que la prueba valió la pena.

La pregunta interesante no era si una cámara espacial podía capturar un apartamento. Ya sabíamos que podía.

La pregunta más práctica era si el proceso podía encajar de forma natural en algo tan ordinario como una visita a un apartamento.

Para esta prueba en particular, el flujo de trabajo fue bastante simple: preparar el espacio → planificar la ruta → capturar el apartamento → procesar los datos → revisarlo más tarde

La mayor diferencia con las fotos ordinarias no es necesariamente que recopiles "más información".

Es que puedes volver al espacio de una manera diferente.

Una fotografía te da una vista de una habitación.

Una captura espacial te da más del contexto de la habitación.

Y luego empezamos a hacer más preguntas

La captura de 15 minutos fue solo la primera parte del experimento.

La parte más interesante vino después, cuando empezamos a ver los resultados reales.

¿Qué tan útil es la nube de puntos?

¿Cómo se ve la vista panorámica?

¿Cómo se ve la salida de 3D Gaussian Splatting de este apartamento en particular?

Y, quizás lo más importante, ¿ayuda algo de esto realmente cuando intentas decidir si una propiedad te conviene?

Para nuestro colega, las preguntas se volvieron muy prácticas.

¿Cabrá su escritorio en el dormitorio?

¿Hay suficiente espacio para su monitor ultrawide de 34 pulgadas?

Y, ¿qué apartamento tiene realmente la cocina más utilizable?

Esos son el tipo de preguntas que son difíciles de responder solo con la memoria.

Veremos los resultados reales de la captura en Vol. 2, incluyendo la nube de puntos, la imagen panorámica y la salida de 3D Gaussian Splatting de este apartamento.

La captura duró unos 15 minutos.

Ahora estamos más interesados en lo que nos dieron esos 15 minutos.

La captura se realiza una vez. El espacio se puede revisitar muchas veces.