Μια Δοκιμή Τρισδιάστατης Αποτύπωσης στον Πραγματικό Κόσμο: Σάρωση ενός Διαμερίσματος σε Περίπου 15 Λεπτά με το TourPop 3D

Όταν βλέπετε πολλά διαμερίσματα την ίδια μέρα, μπορεί να αρχίσουν να μπερδεύονται.

Ποιο υπνοδωμάτιο είχε καλύτερο παράθυρο; Η κουζίνα στο δεύτερο διαμέρισμα ήταν όντως μεγαλύτερη; Θα χωρούσε ένα γραφείο δίπλα στο κρεβάτι, ή απλώς φαινόταν να υπάρχει αρκετός χώρος;

Οι φωτογραφίες και τα βίντεο είναι χρήσιμα, φυσικά. Αλλά μετά από μερικές επισκέψεις σε ακίνητα, δεν διευκολύνουν πάντα να θυμάστε πώς συνδέεται ένα δωμάτιο με ένα άλλο.

Αυτός ήταν ο λόγος πίσω από αυτή τη μικρή δοκιμή πεδίου.

Ένας συνάδελφος έψαχνε για ένα διαμέρισμα δύο υπνοδωματίων κοντά στο γραφείο μας. Ένας τοπικός πράκτορας είχε ένα κενό διαμέρισμα διαθέσιμο για επίσκεψη, οπότε αποφασίσαμε να το αντιμετωπίσουμε σαν μια κανονική επίσκεψη σε ακίνητο — με ένα επιπλέον βήμα.

Φέραμε μια κάμερα χωρικής αποτύπωσης TourPop 3D και αποτυπώσαμε το διαμέρισμα όσο ήμασταν εκεί.

Το διαμέρισμα ήταν περίπου 82 τ.μ., με δύο υπνοδωμάτια, ένα σαλόνι, κουζίνα και μπάνιο. Η πραγματική αποτύπωση διήρκεσε περίπου 15 λεπτά.

Τίποτα δεν είχε στηθεί για ειδική επίδειξη. Απλά θέλαμε να δούμε πώς θα ήταν η ροή εργασίας σε ένα πραγματικό διαμέρισμα.

Δείτε τι συνέβη.

Γιατί να Αποτυπώσετε ένα Διαμέρισμα Κατά τη Διάρκεια μιας Κανονικής Επίσκεψης;

Η ιδέα δεν ήταν να παραχθεί ένα γυαλισμένο διαφημιστικό βίντεο.

Ήταν πολύ απλούστερο: αποτυπώστε το διαμέρισμα μία φορά και έχετε έναν τρόπο να το ξαναδείτε αργότερα.

Όταν συγκρίνετε πολλά ακίνητα, το πρόβλημα συνήθως δεν είναι η έλλειψη πληροφοριών. Συχνά υπάρχουν πάρα πολλές.

Αφού περπατήσετε σε τρία ή τέσσερα διαμερίσματα, γίνεται εκπληκτικά δύσκολο να θυμάστε μικρές λεπτομέρειες. Μπορεί να έχετε μια ντουζίνα φωτογραφίες από κάθε ακίνητο, αλλά ακόμα να αναρωτιέστε πώς η κουζίνα συνδέεται με το σαλόνι ή αν υπήρχε αρκετός χώρος δίπλα στον καναπέ.

Αυτό ήταν το μέρος που θέλαμε να δοκιμάσουμε.

Μπορεί μια χωρική αποτύπωση να διευκολύνει την επιστροφή και τον έλεγχο αυτών των λεπτομερειών μετά την αναχώρηση;

Λίγα Λεπτά Προετοιμασίας

Πριν ξεκινήσουμε, αφιερώσαμε λίγα λεπτά για να ετοιμάσουμε το διαμέρισμα.

Δεν ήταν περίπλοκη εγκατάσταση, αλλά αυτά τα μικρά πράγματα έκαναν την αποτύπωση ευκολότερη.

Ανοίξτε τις πόρτες

Ανοίξαμε τις εσωτερικές πόρτες και τις πόρτες των ντουλαπιών πριν ξεκινήσουμε.

Αυτό έκανε τη διαδρομή μέσα από το διαμέρισμα πιο απλή και σήμαινε ότι δεν έπρεπε να σταματάμε επανειλημμένα για να ανοίγουμε πράγματα κατά τη σάρωση.

Επίσης, έδωσε στο σύστημα μια πιο συνεπή εικόνα των χώρων καθώς μετακινηθήκαμε από το ένα δωμάτιο στο άλλο.

Καθαρίστε τους φακούς

Καθαρίσαμε την πανοραμική κάμερα και τον αισθητήρα σάρωσης πριν ξεκινήσουμε.

Αυτό είναι εύκολο να το παραβλέψετε όταν βιάζεστε, αλλά τα δακτυλικά αποτυπώματα ή η σκόνη σε έναν φακό μπορεί να γίνουν πολύ πιο εμφανή μόλις επεξεργαστούν οι εικόνες.

Αποφασίστε μια διαδρομή

Το διαμέρισμα είχε μια αρκετά απλή διάταξη, οπότε σχεδιάσαμε τη διαδρομή πριν πατήσουμε εγγραφή.

Ξεκινήσαμε γύρω από την περιοχή του σαλονιού, μετακινηθήκαμε στα υπνοδωμάτια, καλύψαμε στη συνέχεια την κουζίνα και το μπάνιο πριν επιστρέψουμε προς την περιοχή εκκίνησης.

Μέσα στα μεγαλύτερα δωμάτια, χρησιμοποιήσαμε απαλές κινήσεις σε σχήμα S αντί να περπατάμε απλώς σε ευθεία γραμμή.

Η διαδρομή δεν χρειαζόταν να είναι περίπλοκη. Κυρίως θέλαμε να διατηρήσουμε τη συνεχή κίνηση και να δώσουμε στο σύστημα επαρκείς επικαλυπτόμενες πληροφορίες καθώς κινούμασταν στο διαμέρισμα.

Έναρξη της Αποτύπωσης

Ξεκινήσαμε την αποτύπωση περίπου στις 14:51.

Η ίδια η εγκατάσταση ήταν απλή, αν και υπήρχε μια λεπτομέρεια που άξιζε προσοχής: η πανοραμική κάμερα και το σύστημα χωρικής αποτύπωσης πρέπει να ξεκινούν με τη σωστή σειρά.

Τοποθετήσαμε τον εξοπλισμό σε σταθερή θέση με αρκετό ανοιχτό χώρο γύρω του, ξεκινήσαμε πρώτα την πανοραμική κάμερα και στη συνέχεια ξεκινήσαμε τη ροή εργασίας αποτύπωσης στην εφαρμογή SLAM GO.

Αφού το σύστημα ολοκλήρωσε την αρχικοποίησή του, αρχίσαμε να περπατάμε.

Από εκεί και πέρα, έμοιαζε πολύ περισσότερο με το να περπατάς σε ένα διαμέρισμα παρά με τη λειτουργία ενός εξοπλισμού τοπογραφίας.

Το κύριο πράγμα ήταν απλώς να συνεχίσουμε να κινούμαστε με σταθερό ρυθμό και να ακολουθούμε τη διαδρομή που είχαμε σχεδιάσει.

Περπατώντας στο Διαμέρισμα

Η φορητή χωρική αποτύπωση είναι αρκετά διαφορετική από την παραδοσιακή σάρωση με τρίποδο.

Δεν στέκεστε σε μια θέση περιμένοντας τον εξοπλισμό να τελειώσει. Κινείστε μέσα στο ακίνητο ενώ το σύστημα παρακολουθεί συνεχώς πού βρίσκεστε.

Αυτό σημαίνει ότι το άτομο που κρατά την κάμερα γίνεται μέρος της ροής εργασίας.

Προσπαθήσαμε να διατηρήσουμε μια άνετη ταχύτητα περπατήματος και αποφύγαμε απότομες κινήσεις. Ο στενός διάδρομος και οι πόρτες χρειάζονταν λίγο περισσότερη προσοχή, οπότε επιβραδύναμε σε αυτές τις περιοχές αντί να προσπαθούμε να τις διασχίσουμε βιαστικά.

Ένα πράγμα έγινε αρκετά γρήγορα σαφές:

Το να τελειώσετε γρηγορότερα δεν είναι απαραίτητα ο στόχος. Μια καθαρή και συνεχής τροχιά είναι πιο χρήσιμη.

Επίσης, προσπαθήσαμε να μην μένουμε πολύ κοντά σε τοίχους ή μεγάλα αντικείμενα και διατηρήσαμε μια λογική απόσταση από τις γύρω επιφάνειες όποτε το επέτρεπε το δωμάτιο.

Τελικά, η διαδρομή μας έφερε πίσω προς εκεί που ξεκινήσαμε.

Αυτός ο κλειστός βρόχος ήταν χρήσιμος επειδή μας έδωσε έναν φυσικό τρόπο να ελέγξουμε τη συνέπεια της αποτύπωσης αντί να σταματήσουμε απλώς κάπου στο τέλος του διαμερίσματος.

Περίπου 15 Λεπτά για Ολόκληρο το Διαμέρισμα

Η πλήρης αποτύπωση διήρκεσε περίπου 15 λεπτά.

Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, περπατήσαμε στο σαλόνι, και στα δύο υπνοδωμάτια, την κουζίνα και το μπάνιο, ακολουθώντας την προγραμματισμένη διαδρομή.

Για ένα μικρό οικιστικό ακίνητο, τα 15 λεπτά είναι αρκετά σύντομα για να ενταχθούν σε μια κανονική επίσκεψη ή επίσκεψη τεκμηρίωσης χωρίς να μετατρέψουν ολόκληρο το ραντεβού σε συνεδρία σάρωσης.

Αυτό ήταν πιθανώς το πιο ενδιαφέρον μέρος της δοκιμής.

Δεν χρειάστηκε να αντιμετωπίσουμε το διαμέρισμα ως ειδικό χώρο σάρωσης.

Δεν υπήρχε εγκατάσταση τριπόδου σε κάθε δωμάτιο, καμία μεγάλη παύση μεταξύ των χώρων, και καμία ανάγκη να ζητήσουμε από όλους να περιμένουν ενώ ο εξοπλισμός συλλέγει δεδομένα.

Απλά περπατήσαμε στο διαμέρισμα μία φορά.

Τι Συμβαίνει Αφού Φύγετε;

Εδώ η αποτύπωση έγινε πιο ενδιαφέρουσα για εμάς.

Μόλις τελείωσε η επίσκεψη, δεν έπρεπε πλέον να βασιζόμαστε αποκλειστικά σε ό,τι θυμόμασταν.

Ο αποτυπωμένος χώρος μπορούσε να επανεξεταστεί, γεγονός που κατέστησε δυνατή την εξέταση πραγμάτων που φάνηκαν ασήμαντα κατά την πρώτη επίσκεψη.

Για κάποιον που συγκρίνει επιλογές ενοικίασης ή αγοράς, αυτό μπορεί να σημαίνει έλεγχο:

• πώς συνδέεται το σαλόνι με την κουζίνα
• πόσο χρήσιμος χώρος υπάρχει γύρω από τα έπιπλα
• τη διάταξη κάθε υπνοδωματίου
• ντουλάπια και αποθηκευτικοί χώροι
• τον τρόπο που μετακινείστε μεταξύ των δωματίων
• αν ένα συγκεκριμένο γραφείο, καναπές ή άλλο έπιπλο θα μπορούσε να χωρέσει

Αυτά δεν είναι απαραίτητα πράγματα που θα σκεφτόσασταν να μετρήσετε κατά την πρώτη επίσκεψη.

Αλλά μόλις επιστρέψετε στο γραφείο ή στο σπίτι, μπορούν ξαφνικά να γίνουν σημαντικά.

Για έναν επαγγελματία ακινήτων, ο ίδιος τύπος αποτύπωσης θα μπορούσε επίσης να παρέχει έναν άλλο τρόπο για να βοηθήσει έναν πελάτη να ξαναεπισκεφθεί ένα ακίνητο χωρίς να κανονίσει αμέσως μια άλλη φυσική επίσκεψη.

Δεν αντικαθιστά τις φωτογραφίες ή το βίντεο.

Απλώς δίνει στο ακίνητο μια άλλη διάσταση που τα συμβατικά μέσα δεν παρέχουν πάντα.

Μία Αποτύπωση, Διαφορετικοί Τρόποι Επανεξέτασης του Χώρου

Ένα άλλο πράγμα που θέλαμε να διερευνήσουμε ήταν τι θα μπορούσε να παραχθεί από την ίδια συνεδρία αποτύπωσης.

Τα αποτυπωμένα δεδομένα μπορούν να επεξεργαστούν σε μια αναπαράσταση του διαμερίσματος βασισμένη σε νέφος σημείων, ενώ η πανοραμική απεικόνιση παρέχει έναν πιο οικείο οπτικό τρόπο για να κοιτάξετε γύρω στον χώρο.

Η ροή εργασίας μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για τη δημιουργία μιας τρισδιάστατης αναπαράστασης Gaussian Splatting (3DGS), προσφέροντας έναν άλλο τρόπο παρουσίασης του αποτυπωμένου περιβάλλοντος.

Έτσι, η επίσκεψη στο χώρο δεν τελειώνει απαραίτητα με έναν τύπο αρχείου.

Η ίδια αποτύπωση μπορεί να γίνει το σημείο εκκίνησης για διάφορους διαφορετικούς τρόπους επανεξέτασης ή παρουσίασης του ακινήτου.

Αυτό κάνει τα αρχικά 15 λεπτά λίγο πιο χρήσιμα από ό,τι μπορεί να φαίνεται αρχικά.

Τι Μάθαμε

Αυτό ήταν ένα μικρό διαμέρισμα με μια σχετικά απλή διάταξη.

Δεν ήταν ένα μεγάλο εμπορικό ακίνητο, ένα εργοτάξιο ή ένα δύσκολο βιομηχανικό περιβάλλον.

Και ακριβώς γι' αυτό πιστεύουμε ότι η δοκιμή άξιζε να γίνει.

Το ενδιαφέρον ερώτημα δεν ήταν αν μια χωρική κάμερα μπορούσε να αποτυπώσει ένα διαμέρισμα. Το ξέραμε ήδη ότι μπορούσε.

Το πιο πρακτικό ερώτημα ήταν αν η διαδικασία θα μπορούσε να ενταχθεί φυσικά σε κάτι τόσο συνηθισμένο όσο μια επίσκεψη σε διαμέρισμα.

Για αυτή τη συγκεκριμένη δοκιμή, η ροή εργασίας ήταν αρκετά απλή:

προετοιμασία του χώρου → σχεδιασμός της διαδρομής → αποτύπωση του διαμερίσματος → επεξεργασία των δεδομένων → επανεξέτασή τους αργότερα

Η μεγαλύτερη διαφορά από τις συνηθισμένες φωτογραφίες δεν είναι απαραίτητα ότι συλλέγετε "περισσότερες πληροφορίες."

Είναι ότι μπορείτε να επιστρέψετε στον χώρο με διαφορετικό τρόπο.

Μια φωτογραφία σας δίνει μια εικόνα ενός δωματίου.

Μια χωρική αποτύπωση σας δίνει περισσότερο από το πλαίσιο του δωματίου.

Και Μετά Αρχίσαμε να Κάνουμε Περισσότερες Ερωτήσεις

Η αποτύπωση των 15 λεπτών ήταν μόνο το πρώτο μέρος του πειράματος.

Το πιο ενδιαφέρον μέρος ήρθε μετά, όταν αρχίσαμε να εξετάζουμε τα πραγματικά αποτελέσματα.

Πόσο χρήσιμο είναι το νέφος σημείων;

Πώς φαίνεται η πανοραμική εικόνα;

Πώς φαίνεται η έξοδος 3D Gaussian Splatting από αυτό το συγκεκριμένο διαμέρισμα;

Και, ίσως το πιο σημαντικό, βοηθάει κάτι από αυτά πραγματικά όταν προσπαθείτε να αποφασίσετε αν ένα ακίνητο σας ταιριάζει;

Για τον συνάδελφό μας, οι ερωτήσεις έγιναν πολύ πρακτικές.

Θα χωρέσει το γραφείο του στο υπνοδωμάτιο;

Υπάρχει αρκετός χώρος για την υπερ-ευρεία οθόνη του 34 ιντσών;

Και ποιο διαμέρισμα έχει στην πραγματικότητα την πιο χρήσιμη κουζίνα;

Αυτά είναι τα είδη των ερωτήσεων που είναι δύσκολο να απαντηθούν μόνο από τη μνήμη.

Θα εξετάσουμε τα πραγματικά αποτελέσματα της αποτύπωσης στον Τόμο 2, συμπεριλαμβανομένου του νέφους σημείων, της πανοραμικής απεικόνισης και της εξόδου 3D Gaussian Splatting από αυτό το διαμέρισμα.

Η αποτύπωση διήρκεσε περίπου 15 λεπτά.

Τώρα μας ενδιαφέρει περισσότερο τι μας έδωσαν αυτά τα 15 λεπτά.

Η αποτύπωση γίνεται μία φορά. Ο χώρος μπορεί να επανεξεταστεί πολλές φορές.