ngọn cờ ngọn cờ

Chi tiết blog

Trang chủ > Blog >

Blog công ty về RTK GNSS cho khai thác mỏ và thăm dò mỏ: Hướng dẫn thực tế

Sự kiện
Liên hệ với chúng tôi
Ms. pan
+86-027-59880803
Wechat cider_pp
Liên hệ ngay

RTK GNSS cho khai thác mỏ và thăm dò mỏ: Hướng dẫn thực tế

2026-10-10
RTK GNSS cho khảo sát khai thác mỏ và mỏ đá: Hướng dẫn thực hành

Khảo sát khai thác mỏ và mỏ đá có những thách thức riêng.

Khu vực làm việc có thể rộng, mặt đất thay đổi khi tiến trình khai quật và đội khảo sát có thể di chuyển giữa các kho dự trữ, băng ghế, đường vận chuyển và các khu vực làm việc khác trong cùng một ngày. Ở những địa điểm ở xa, vùng phủ sóng di động cũng có thể không đáng tin cậy.

Vì những lý do này, GNSS RTK đã trở thành một công cụ thiết thực cho nhiều nhiệm vụ khảo sát thông thường trong hoạt động khai thác mỏ.

Sự hấp dẫn khá đơn giản. Với nguồn hiệu chỉnh phù hợp, người khảo sát có thể di chuyển xung quanh địa điểm và thu thập các vị trí chính xác mà không cần thiết lập công cụ thông thường ở mọi điểm.

Nhưng người nhận chỉ là một phần của bức tranh.

Đối với hoạt động khai thác mỏ, các câu hỏi nhưcác chỉnh sửa sẽ được thực hiện như thế nào, máy thám hiểm cần làm việc bao xa tính từ căn cứ, địa hình trông như thế nào và thiết bị sẽ được sử dụng hàng ngày như thế nàothường quan trọng hơn một con số trên bảng thông số kỹ thuật.

RTK GNSS cho khai thác mỏ và thăm dò mỏ: Hướng dẫn thực tế

Trường hợp RTK phù hợp với khảo sát khai thác và khai thác đá

Không có công việc "khảo sát khai thác" duy nhất.

Nhóm khảo sát tương tự có thể được yêu cầu thu thập địa hình hiện có vào buổi sáng, kiểm tra khu vực khai quật vào buổi chiều và đo đạc kho dự trữ vào ngày hôm sau.

RTK có thể hỗ trợ nhiều tác vụ thông thường này, bao gồm:

  • Khảo sát địa hình và địa điểm
  • Khảo sát bằng máy đào và băng ghế
  • Khảo sát kho dự trữ
  • Khảo sát đường vận chuyển và tuyến đường tiếp cận
  • Khảo sát cơ sở hạ tầng trang web
  • Khảo sát tiến độ và hoàn công

Đối với các hoạt động lớn hơn, tính linh hoạt này có thể hữu ích. Hệ thống One Base và Rover có thể hỗ trợ một số loại công việc hiện trường khác nhau thay vì yêu cầu thiết lập định vị riêng cho mọi nhiệm vụ.

Điều đó không có nghĩa là người nhận tự mình xác định chất lượng của cuộc khảo sát. Hệ thống kiểm soát, điều phối, quy trình quan sát và kiểm tra chất lượng vẫn quan trọng. Hướng dẫn chuyên môn như hướng dẫn khảo sát RICS GNSS coi đây là những phần cơ bản của quy trình làm việc GNSS thích hợp.

Khảo sát một trang web liên tục thay đổi

Một mỏ hoặc mỏ đá hiếm khi trông giống nhau trong thời gian dài.

Một khuôn mặt khai quật di chuyển. Đường vận chuyển có thể được mở rộng hoặc di dời. Các kho dự trữ tăng lên và được loại bỏ. Các khu vực làm việc mới xuất hiện khi hoạt động tiến triển.

Đây là lúc các cuộc khảo sát GNSS thường xuyên có thể đặc biệt hữu ích.

Máy thám hiểm RTK có thể thu thập các điểm trên mặt đất, độ cao và các đặc điểm khác của địa điểm, sau đó có thể đưa vào quy trình lập bản đồ, kỹ thuật hoặc lập kế hoạch của dự án.

Đối với một địa điểm lớn, còn có một lợi thế thực tế đơn giản: người khảo sát có thể di chuyển giữa các điểm đo mà không cần phải thiết lập nhiều lần thiết bị.

Kết quả không chỉ là một cuộc khảo sát duy nhất. Theo thời gian, các cuộc khảo sát thực địa lặp đi lặp lại có thể cung cấp hồ sơ về việc địa điểm đang thay đổi như thế nào.

Khai quật, băng ghế và sườn dốc

Các mỏ và mỏ đá lộ thiên thường có các thềm, mái dốc và ranh giới đào cần được kiểm tra trong quá trình thực hiện công việc.

Tùy theo dự án, đoàn khảo sát có thể thu thập điểm để kiểm tra:

  • Độ cao của ghế
  • Giới hạn khai quật
  • Cao độ sàn hố
  • Độ dốc
  • Khu vực làm việc
  • Tiến độ khai quật

Một số điểm rất dễ tiếp cận. Những người khác thì không.

Cạnh kho dự trữ hoặc băng ghế dốc có thể gây khó khăn cho việc đặt cột khảo sát chính xác ở nơi cần đo. Trong một số trường hợp, điểm này có thể không an toàn để truy cập.

Đây là lĩnh vực mà việc đánh giá khảo sát tốt quan trọng hơn tài liệu quảng cáo về thiết bị.

Nếu không thể tiếp cận một điểm một cách an toàn, nhóm khảo sát có thể cần sử dụng phương pháp quan sát khác hoặc thu thập thông tin từ một địa điểm khác. Không có phép đo GNSS nào đáng để đưa người khảo sát vào khu vực không an toàn.

Khảo sát kho dự trữ: Nơi RTK có thể là một phần của quy trình làm việc

Khảo sát kho dự trữ là một cách sử dụng phổ biến khác của GNSS trong hoạt động khai thác mỏ.

Người khảo sát có thể thu thập các điểm trên bề mặt kho dự trữ có thể tiếp cận được. Những điểm này sau đó có thể được xử lý cùng với thông tin khảo sát khác để tạo mô hình bề mặt và tính toán số lượng.

Điều đáng nói chính xác là máy thu RTK thực sự làm gì.

Máy thu cung cấp các phép đo trường định vị. Bản thân nó không xác định khối lượng dự trữ cuối cùng.

Kết quả cũng phụ thuộc vào phạm vi khảo sát, ranh giới, kiểm soát, mô hình bề mặt và phần mềm xử lý.

Đối với một kho dự trữ tương đối nhỏ, việc di chuyển trên bề mặt bằng xe rover RTK có thể là một giải pháp thiết thực.

Đối với các kho dự trữ lớn hơn, phương pháp chụp ảnh bằng UAV hoặc LiDAR có thể có ý nghĩa hơn. Một số hoạt động sử dụng cả hai phương pháp, với các phép đo GNSS cung cấp các điểm kiểm soát hoặc kiểm tra cho cuộc khảo sát trên không.

Sự lựa chọn phụ thuộc vào quy mô của kho dự trữ, điều kiện địa điểm, độ chính xác cần thiết và quy trình làm việc hiện tại của nhóm.

Đường Haul cũng thay đổi

Đường mỏ khác với đường công cộng thông thường.

Đường vận chuyển có thể được mở rộng khi khu vực khai quật di chuyển hoặc hướng và cao độ của nó có thể thay đổi trong quá trình vận hành. Do đó, đội khảo sát có thể cần kiểm tra vị trí đường, độ cao, cấp độ và đặc điểm thoát nước thường xuyên.

RTK có thể hữu ích ở đây vì máy thám hiểm có thể di chuyển cùng nhóm khảo sát khi khu vực làm việc thay đổi.

Có một số điểm trùng lặp với khảo sát xây dựng đường dân dụng, nhưng môi trường khai thác có xu hướng năng động hơn. Thiết bị khảo sát cần phải sẵn sàng cho công việc tiếp theo thay vì được lắp đặt cho một đoạn đường cố định.

Bạn nên tìm kiếm điều gì ở Máy thu RTK khai thác?

Khi hiểu được quy trình làm việc thực tế, việc lựa chọn thiết bị trở nên dễ dàng hơn nhiều.

Phương pháp sửa lỗi được ưu tiên hàng đầu

Trước khi so sánh các mẫu máy thu, hãy xem xét cách trang web thực sự có thể nhận được các chỉnh sửa.

Một mỏ có vùng phủ sóng di động đáng tin cậy có thể rất phù hợp với RTK dựa trên NTRIP hoặc CORS.

Một mỏ đá ở xa có vùng phủ sóng di động kém có thể được phục vụ tốt hơn bằng hệ thống Base và Rover sử dụng radio tại địa phương.

Không có cách tiếp cận nào tốt hơn trên toàn cầu. Trang web xác định những gì là thực tế.

Vấn đề phát thanh trên các trang web lớn

Nếu Base và Rover RTK đang được xem xét, thì liên kết truyền thông đáng được chú ý.

Phạm vi vô tuyến được trích dẫn của nhà sản xuất thường dựa trên các điều kiện cụ thể. Hiệu suất trong thế giới thực có thể thay đổi với:

  • Độ sâu hố
  • địa hình
  • băng ghế
  • Tòa nhà
  • Cây cối
  • Sự can thiệp
  • Thiết lập ăng-ten

Vị trí của đế cũng có thể tạo ra sự khác biệt đáng ngạc nhiên.

Đối với một mỏ lớn, cần suy nghĩ xem chân đế thực sự sẽ được lắp đặt ở đâu thay vì chỉ nhìn vào phạm vi tối đa trong tài liệu quảng cáo.

Theo dõi GNSS

Máy thu đa chòm sao, đa tần số có thể theo dõi tín hiệu từ GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou và các hệ thống GNSS khác.

Điều đó giúp máy thu có nhiều tín hiệu vệ tinh hơn để hoạt động, điều này có thể hữu ích trong việc thay đổi môi trường.

Tuy nhiên, một chiếc máy thu cao cấp không thể biến khả năng quan sát kém thành quan sát tốt. Tất cả các quy trình về khả năng hiển thị vệ tinh, đa đường, điều khiển và hiện trường đều cần được xem xét.

Bồi thường độ nghiêng chủ yếu là về công việc hiện trường

Bù độ nghiêng IMU rất hữu ích khi người khảo sát cần đo xung quanh các sườn dốc, các bên kho dự trữ, mép đường hoặc các điểm khó xử lý khác.

Thay vì phải giữ cực thẳng đứng hoàn hảo cho mỗi phép đo, máy thu có thể xác định vị trí đầu cực khi nghiêng trong phạm vi hoạt động được hỗ trợ.

Đối với một vài điểm, sự khác biệt có thể không đáng kể.

Đối với một người khảo sát, việc thu thập hàng trăm điểm trong một ngày làm việc có thể giúp quá trình này trở nên dễ dàng hơn đáng kể.

Đừng bỏ qua những điều cơ bản

Thiết bị khai thác phải tồn tại trong quá trình sử dụng thông thường tại hiện trường.

Điều đó có nghĩa là kiểm tra những thứ như:

  • Bảo vệ IP
  • Tuổi thọ pin
  • Cân nặng
  • Chống rơi
  • Nhiệt độ hoạt động
  • Bảo vệ đầu nối

Một chiếc máy thu có thể mang theo thoải mái và sử dụng được trong ngày làm việc bình thường của nhóm có thể hữu ích hơn một chiếc có thông số kỹ thuật ấn tượng nhưng lại khó sử dụng tại hiện trường.

Quy trình làm việc điển hình trên khu mỏ

Mỗi hoạt động khai thác đều có quy trình khảo sát riêng, nhưng quy trình làm việc cơ bản thường khá đơn giản.

Đầu tiên, kiểm soát được kiểm tra.

Nhóm khảo sát xác nhận điểm khống chế và hệ tọa độ đang được sử dụng cho dự án.

Tiếp theo, sự điều chỉnh được thiết lập.

Điều này có thể có nghĩa là thiết lập hệ thống Base và Rover cục bộ hoặc kết nối rover với dịch vụ NTRIP/CORS.

Sau đó cuộc khảo sát thực địa bắt đầu.

Đội thu thập những điểm cần thiết cho công việc trong ngày—địa hình, đặc điểm khai quật, kho dự trữ, đường sá hoặc cơ sở hạ tầng.

Các phép đo quan trọng được kiểm tra trước khi nhóm tiếp tục.

Sau đó, dữ liệu được chuyển vào phần mềm được nhóm khảo sát hoặc kỹ thuật sử dụng.

Và sau đó quá trình này được lặp lại khi trang web thay đổi.

Phần cuối cùng đó rất dễ bị bỏ qua. Khai thác không phải là một dự án khảo sát một lần. Giá trị của dữ liệu khảo sát thường đến từ khả năng so sánh địa điểm ở các giai đoạn khác nhau.

Điều gì có thể gây khó khăn cho RTK trên mỏ?

RTK rất hữu ích nhưng nó không phù hợp như nhau cho mọi vị trí trên khu mỏ.

Vùng phủ sóng di động

Hoạt động từ xa có thể có dịch vụ di động yếu hoặc không nhất quán. Đây là một lý do khiến hệ thống Base và Rover địa phương vẫn hữu ích trong khai thác.

Tường hố và vật cản

Hố sâu, ghế cao, cây cối hoặc công trình gần đó có thể ảnh hưởng đến tầm nhìn của vệ tinh.

Bộ thu có thể hoạt động tốt ở một phần của trang web và yêu cầu cách tiếp cận khác ở phần khác.

Khoảng cách xa

Khi khu vực làm việc mở rộng, xe rover có thể di chuyển xa hơn khỏi căn cứ. Do đó, phạm vi vô tuyến, vị trí căn cứ và địa hình cần được xem xét trong quá trình lập kế hoạch.

Tiếp cận và an toàn

Một số điểm đơn giản là không nên tiếp cận.

Nếu một địa điểm nằm trong khu vực khai quật đang hoạt động hoặc bị hạn chế, nhóm khảo sát phải tuân theo các quy trình an toàn của mỏ và chọn phương pháp đo khác khi cần thiết.

H16 PRO cho khảo sát khai thác mỏ và mỏ đá

cácH16 PROđược thiết kế cho công việc GNSS RTK chuyên nghiệp trong xây dựng, cơ sở hạ tầng và các môi trường ngoài trời đòi hỏi khắt khe khác.

Đối với các ứng dụng khai thác mỏ và khai thác đá, giá trị chính của nó là sự kết hợp các tính năng hỗ trợ công việc hàng ngày tại hiện trường.

Máy thu hỗ trợGPS, GLONASS, Galileo, BeiDou và QZSSvà có thể hoạt động như cả Base và Rover.

Đài tích hợp cung cấp tùy chọn hiệu chỉnh RTK cục bộ, tùy chọn này có thể hữu ích ở những địa điểm có vùng phủ sóng di động bị hạn chế.

H16 PRO cũng bao gồmBù độ nghiêng IMU, giúp việc thu thập các điểm trở nên dễ dàng hơn khi việc giữ cột thẳng đứng hoàn toàn là điều bất tiện.

Máy thu được đánh giáIP67và bao gồm cấu hình Wi-Fi, USB Type-C và bộ nhớ trong 32 GB.

Các ứng dụng khai thác và khai thác đá điển hình bao gồm:

  • Khảo sát địa điểm- thu thập địa hình và các điểm đặc trưng
  • Khai quật và khảo sát băng ghế- kiểm tra độ cao và vị trí đã chọn
  • Khảo sát kho bãi- thu thập điểm cho quy trình làm việc bề mặt và khối lượng
  • Khảo sát đường vận chuyển- kiểm tra sự liên kết và độ cao
  • Khảo sát tiến độ và hoàn công- ghi lại những thay đổi đối với cơ sở hạ tầng trang web

Thiết lập cuối cùng phải dựa trên các yêu cầu khảo sát, cơ sở hạ tầng hiệu chỉnh và phần mềm hiện trường của dự án.

Trước khi mua: Hãy xem trang web trước

Đối với một công ty khai thác mỏ hoặc nhà điều hành mỏ đá, cuộc thảo luận về thiết bị hữu ích nên bắt đầu từ địa điểm thay vì danh mục sản phẩm.

Hỏi:

  • Diện tích mà nhóm khảo sát cần bao phủ là bao nhiêu?
  • Vùng phủ sóng di động có đáng tin cậy không?
  • Nhóm sẽ sử dụng NTRIP/CORS hay Base và Rover?
  • Khoảng cách làm việc dự kiến ​​giữa Base và Rover là bao nhiêu?
  • Các nhà khảo sát có thường xuyên làm việc quanh các sườn dốc và các kho dự trữ không?
  • Một ngày đi thực địa bình thường kéo dài bao lâu?
  • Phần mềm khảo sát nào đang được sử dụng?
  • Cần bao nhiêu máy thu?
  • Pin dự phòng và các bộ phận có thể được cung cấp nhanh chóng không?
  • Hỗ trợ kỹ thuật nào có sẵn sau khi giao hàng?

Đối với người mua ở nước ngoài, hai câu hỏi cuối cùng có thể đặc biệt quan trọng.

Máy thu có thể trông ổn trên giấy tờ, nhưng một khi thiết bị đang được sử dụng ở một địa điểm từ xa, việc tiếp cận các phụ tùng thay thế và hỗ trợ kỹ thuật sẽ trở thành một phần của quyết định mua hàng.

suy nghĩ cuối cùng

Khảo sát khai thác mỏ và mỏ đá không chỉ là để có được vị trí chính xác.

Thiết bị phải phù hợp với cách trang web thực sự hoạt động.

Một mỏ đá ở xa có thể cần thiết lập Base và Rover vì vùng phủ sóng di động kém. Hoạt động ngoài trời quy mô lớn có thể tập trung nhiều hơn vào liên lạc vô tuyến và tuổi thọ pin. Đội khảo sát làm việc xung quanh các kho dự trữ và sườn dốc có thể đánh giá cao việc bù độ nghiêng đơn giản vì nó làm cho các phép đo lặp đi lặp lại ít mệt mỏi hơn.

Đây là những cân nhắc thực tế nhưng chúng thường là yếu tố quyết định liệu hệ thống RTK có hoạt động tốt trong sử dụng hàng ngày hay không.

H16 PRO kết hợp hoạt động của GNSS đa chòm sao, Base và Rover, radio tích hợp và bù độ nghiêng IMU trong một máy thu trường.

Đối với các công ty khai thác mỏ, công ty khai thác đá, công ty khảo sát và nhà phân phối thiết bị đang xem xét thiết bị RTK, điểm khởi đầu tốt nhất là môi trường làm việc:

Nhóm khảo sát sẽ làm việc ở đâu? Những sự điều chỉnh sẽ đến được với Rover như thế nào? Họ đo lường điều gì thường xuyên nhất? Và thiết bị cần chịu được những gì?

Khi những câu hỏi đó được trả lời, việc so sánh các máy thu RTK trở nên đơn giản hơn nhiều.

ngọn cờ
Chi tiết blog
Trang chủ > Blog >

Blog công ty về-RTK GNSS cho khai thác mỏ và thăm dò mỏ: Hướng dẫn thực tế

RTK GNSS cho khai thác mỏ và thăm dò mỏ: Hướng dẫn thực tế

2026-10-10
RTK GNSS cho khảo sát khai thác mỏ và mỏ đá: Hướng dẫn thực hành

Khảo sát khai thác mỏ và mỏ đá có những thách thức riêng.

Khu vực làm việc có thể rộng, mặt đất thay đổi khi tiến trình khai quật và đội khảo sát có thể di chuyển giữa các kho dự trữ, băng ghế, đường vận chuyển và các khu vực làm việc khác trong cùng một ngày. Ở những địa điểm ở xa, vùng phủ sóng di động cũng có thể không đáng tin cậy.

Vì những lý do này, GNSS RTK đã trở thành một công cụ thiết thực cho nhiều nhiệm vụ khảo sát thông thường trong hoạt động khai thác mỏ.

Sự hấp dẫn khá đơn giản. Với nguồn hiệu chỉnh phù hợp, người khảo sát có thể di chuyển xung quanh địa điểm và thu thập các vị trí chính xác mà không cần thiết lập công cụ thông thường ở mọi điểm.

Nhưng người nhận chỉ là một phần của bức tranh.

Đối với hoạt động khai thác mỏ, các câu hỏi nhưcác chỉnh sửa sẽ được thực hiện như thế nào, máy thám hiểm cần làm việc bao xa tính từ căn cứ, địa hình trông như thế nào và thiết bị sẽ được sử dụng hàng ngày như thế nàothường quan trọng hơn một con số trên bảng thông số kỹ thuật.

RTK GNSS cho khai thác mỏ và thăm dò mỏ: Hướng dẫn thực tế

Trường hợp RTK phù hợp với khảo sát khai thác và khai thác đá

Không có công việc "khảo sát khai thác" duy nhất.

Nhóm khảo sát tương tự có thể được yêu cầu thu thập địa hình hiện có vào buổi sáng, kiểm tra khu vực khai quật vào buổi chiều và đo đạc kho dự trữ vào ngày hôm sau.

RTK có thể hỗ trợ nhiều tác vụ thông thường này, bao gồm:

  • Khảo sát địa hình và địa điểm
  • Khảo sát bằng máy đào và băng ghế
  • Khảo sát kho dự trữ
  • Khảo sát đường vận chuyển và tuyến đường tiếp cận
  • Khảo sát cơ sở hạ tầng trang web
  • Khảo sát tiến độ và hoàn công

Đối với các hoạt động lớn hơn, tính linh hoạt này có thể hữu ích. Hệ thống One Base và Rover có thể hỗ trợ một số loại công việc hiện trường khác nhau thay vì yêu cầu thiết lập định vị riêng cho mọi nhiệm vụ.

Điều đó không có nghĩa là người nhận tự mình xác định chất lượng của cuộc khảo sát. Hệ thống kiểm soát, điều phối, quy trình quan sát và kiểm tra chất lượng vẫn quan trọng. Hướng dẫn chuyên môn như hướng dẫn khảo sát RICS GNSS coi đây là những phần cơ bản của quy trình làm việc GNSS thích hợp.

Khảo sát một trang web liên tục thay đổi

Một mỏ hoặc mỏ đá hiếm khi trông giống nhau trong thời gian dài.

Một khuôn mặt khai quật di chuyển. Đường vận chuyển có thể được mở rộng hoặc di dời. Các kho dự trữ tăng lên và được loại bỏ. Các khu vực làm việc mới xuất hiện khi hoạt động tiến triển.

Đây là lúc các cuộc khảo sát GNSS thường xuyên có thể đặc biệt hữu ích.

Máy thám hiểm RTK có thể thu thập các điểm trên mặt đất, độ cao và các đặc điểm khác của địa điểm, sau đó có thể đưa vào quy trình lập bản đồ, kỹ thuật hoặc lập kế hoạch của dự án.

Đối với một địa điểm lớn, còn có một lợi thế thực tế đơn giản: người khảo sát có thể di chuyển giữa các điểm đo mà không cần phải thiết lập nhiều lần thiết bị.

Kết quả không chỉ là một cuộc khảo sát duy nhất. Theo thời gian, các cuộc khảo sát thực địa lặp đi lặp lại có thể cung cấp hồ sơ về việc địa điểm đang thay đổi như thế nào.

Khai quật, băng ghế và sườn dốc

Các mỏ và mỏ đá lộ thiên thường có các thềm, mái dốc và ranh giới đào cần được kiểm tra trong quá trình thực hiện công việc.

Tùy theo dự án, đoàn khảo sát có thể thu thập điểm để kiểm tra:

  • Độ cao của ghế
  • Giới hạn khai quật
  • Cao độ sàn hố
  • Độ dốc
  • Khu vực làm việc
  • Tiến độ khai quật

Một số điểm rất dễ tiếp cận. Những người khác thì không.

Cạnh kho dự trữ hoặc băng ghế dốc có thể gây khó khăn cho việc đặt cột khảo sát chính xác ở nơi cần đo. Trong một số trường hợp, điểm này có thể không an toàn để truy cập.

Đây là lĩnh vực mà việc đánh giá khảo sát tốt quan trọng hơn tài liệu quảng cáo về thiết bị.

Nếu không thể tiếp cận một điểm một cách an toàn, nhóm khảo sát có thể cần sử dụng phương pháp quan sát khác hoặc thu thập thông tin từ một địa điểm khác. Không có phép đo GNSS nào đáng để đưa người khảo sát vào khu vực không an toàn.

Khảo sát kho dự trữ: Nơi RTK có thể là một phần của quy trình làm việc

Khảo sát kho dự trữ là một cách sử dụng phổ biến khác của GNSS trong hoạt động khai thác mỏ.

Người khảo sát có thể thu thập các điểm trên bề mặt kho dự trữ có thể tiếp cận được. Những điểm này sau đó có thể được xử lý cùng với thông tin khảo sát khác để tạo mô hình bề mặt và tính toán số lượng.

Điều đáng nói chính xác là máy thu RTK thực sự làm gì.

Máy thu cung cấp các phép đo trường định vị. Bản thân nó không xác định khối lượng dự trữ cuối cùng.

Kết quả cũng phụ thuộc vào phạm vi khảo sát, ranh giới, kiểm soát, mô hình bề mặt và phần mềm xử lý.

Đối với một kho dự trữ tương đối nhỏ, việc di chuyển trên bề mặt bằng xe rover RTK có thể là một giải pháp thiết thực.

Đối với các kho dự trữ lớn hơn, phương pháp chụp ảnh bằng UAV hoặc LiDAR có thể có ý nghĩa hơn. Một số hoạt động sử dụng cả hai phương pháp, với các phép đo GNSS cung cấp các điểm kiểm soát hoặc kiểm tra cho cuộc khảo sát trên không.

Sự lựa chọn phụ thuộc vào quy mô của kho dự trữ, điều kiện địa điểm, độ chính xác cần thiết và quy trình làm việc hiện tại của nhóm.

Đường Haul cũng thay đổi

Đường mỏ khác với đường công cộng thông thường.

Đường vận chuyển có thể được mở rộng khi khu vực khai quật di chuyển hoặc hướng và cao độ của nó có thể thay đổi trong quá trình vận hành. Do đó, đội khảo sát có thể cần kiểm tra vị trí đường, độ cao, cấp độ và đặc điểm thoát nước thường xuyên.

RTK có thể hữu ích ở đây vì máy thám hiểm có thể di chuyển cùng nhóm khảo sát khi khu vực làm việc thay đổi.

Có một số điểm trùng lặp với khảo sát xây dựng đường dân dụng, nhưng môi trường khai thác có xu hướng năng động hơn. Thiết bị khảo sát cần phải sẵn sàng cho công việc tiếp theo thay vì được lắp đặt cho một đoạn đường cố định.

Bạn nên tìm kiếm điều gì ở Máy thu RTK khai thác?

Khi hiểu được quy trình làm việc thực tế, việc lựa chọn thiết bị trở nên dễ dàng hơn nhiều.

Phương pháp sửa lỗi được ưu tiên hàng đầu

Trước khi so sánh các mẫu máy thu, hãy xem xét cách trang web thực sự có thể nhận được các chỉnh sửa.

Một mỏ có vùng phủ sóng di động đáng tin cậy có thể rất phù hợp với RTK dựa trên NTRIP hoặc CORS.

Một mỏ đá ở xa có vùng phủ sóng di động kém có thể được phục vụ tốt hơn bằng hệ thống Base và Rover sử dụng radio tại địa phương.

Không có cách tiếp cận nào tốt hơn trên toàn cầu. Trang web xác định những gì là thực tế.

Vấn đề phát thanh trên các trang web lớn

Nếu Base và Rover RTK đang được xem xét, thì liên kết truyền thông đáng được chú ý.

Phạm vi vô tuyến được trích dẫn của nhà sản xuất thường dựa trên các điều kiện cụ thể. Hiệu suất trong thế giới thực có thể thay đổi với:

  • Độ sâu hố
  • địa hình
  • băng ghế
  • Tòa nhà
  • Cây cối
  • Sự can thiệp
  • Thiết lập ăng-ten

Vị trí của đế cũng có thể tạo ra sự khác biệt đáng ngạc nhiên.

Đối với một mỏ lớn, cần suy nghĩ xem chân đế thực sự sẽ được lắp đặt ở đâu thay vì chỉ nhìn vào phạm vi tối đa trong tài liệu quảng cáo.

Theo dõi GNSS

Máy thu đa chòm sao, đa tần số có thể theo dõi tín hiệu từ GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou và các hệ thống GNSS khác.

Điều đó giúp máy thu có nhiều tín hiệu vệ tinh hơn để hoạt động, điều này có thể hữu ích trong việc thay đổi môi trường.

Tuy nhiên, một chiếc máy thu cao cấp không thể biến khả năng quan sát kém thành quan sát tốt. Tất cả các quy trình về khả năng hiển thị vệ tinh, đa đường, điều khiển và hiện trường đều cần được xem xét.

Bồi thường độ nghiêng chủ yếu là về công việc hiện trường

Bù độ nghiêng IMU rất hữu ích khi người khảo sát cần đo xung quanh các sườn dốc, các bên kho dự trữ, mép đường hoặc các điểm khó xử lý khác.

Thay vì phải giữ cực thẳng đứng hoàn hảo cho mỗi phép đo, máy thu có thể xác định vị trí đầu cực khi nghiêng trong phạm vi hoạt động được hỗ trợ.

Đối với một vài điểm, sự khác biệt có thể không đáng kể.

Đối với một người khảo sát, việc thu thập hàng trăm điểm trong một ngày làm việc có thể giúp quá trình này trở nên dễ dàng hơn đáng kể.

Đừng bỏ qua những điều cơ bản

Thiết bị khai thác phải tồn tại trong quá trình sử dụng thông thường tại hiện trường.

Điều đó có nghĩa là kiểm tra những thứ như:

  • Bảo vệ IP
  • Tuổi thọ pin
  • Cân nặng
  • Chống rơi
  • Nhiệt độ hoạt động
  • Bảo vệ đầu nối

Một chiếc máy thu có thể mang theo thoải mái và sử dụng được trong ngày làm việc bình thường của nhóm có thể hữu ích hơn một chiếc có thông số kỹ thuật ấn tượng nhưng lại khó sử dụng tại hiện trường.

Quy trình làm việc điển hình trên khu mỏ

Mỗi hoạt động khai thác đều có quy trình khảo sát riêng, nhưng quy trình làm việc cơ bản thường khá đơn giản.

Đầu tiên, kiểm soát được kiểm tra.

Nhóm khảo sát xác nhận điểm khống chế và hệ tọa độ đang được sử dụng cho dự án.

Tiếp theo, sự điều chỉnh được thiết lập.

Điều này có thể có nghĩa là thiết lập hệ thống Base và Rover cục bộ hoặc kết nối rover với dịch vụ NTRIP/CORS.

Sau đó cuộc khảo sát thực địa bắt đầu.

Đội thu thập những điểm cần thiết cho công việc trong ngày—địa hình, đặc điểm khai quật, kho dự trữ, đường sá hoặc cơ sở hạ tầng.

Các phép đo quan trọng được kiểm tra trước khi nhóm tiếp tục.

Sau đó, dữ liệu được chuyển vào phần mềm được nhóm khảo sát hoặc kỹ thuật sử dụng.

Và sau đó quá trình này được lặp lại khi trang web thay đổi.

Phần cuối cùng đó rất dễ bị bỏ qua. Khai thác không phải là một dự án khảo sát một lần. Giá trị của dữ liệu khảo sát thường đến từ khả năng so sánh địa điểm ở các giai đoạn khác nhau.

Điều gì có thể gây khó khăn cho RTK trên mỏ?

RTK rất hữu ích nhưng nó không phù hợp như nhau cho mọi vị trí trên khu mỏ.

Vùng phủ sóng di động

Hoạt động từ xa có thể có dịch vụ di động yếu hoặc không nhất quán. Đây là một lý do khiến hệ thống Base và Rover địa phương vẫn hữu ích trong khai thác.

Tường hố và vật cản

Hố sâu, ghế cao, cây cối hoặc công trình gần đó có thể ảnh hưởng đến tầm nhìn của vệ tinh.

Bộ thu có thể hoạt động tốt ở một phần của trang web và yêu cầu cách tiếp cận khác ở phần khác.

Khoảng cách xa

Khi khu vực làm việc mở rộng, xe rover có thể di chuyển xa hơn khỏi căn cứ. Do đó, phạm vi vô tuyến, vị trí căn cứ và địa hình cần được xem xét trong quá trình lập kế hoạch.

Tiếp cận và an toàn

Một số điểm đơn giản là không nên tiếp cận.

Nếu một địa điểm nằm trong khu vực khai quật đang hoạt động hoặc bị hạn chế, nhóm khảo sát phải tuân theo các quy trình an toàn của mỏ và chọn phương pháp đo khác khi cần thiết.

H16 PRO cho khảo sát khai thác mỏ và mỏ đá

cácH16 PROđược thiết kế cho công việc GNSS RTK chuyên nghiệp trong xây dựng, cơ sở hạ tầng và các môi trường ngoài trời đòi hỏi khắt khe khác.

Đối với các ứng dụng khai thác mỏ và khai thác đá, giá trị chính của nó là sự kết hợp các tính năng hỗ trợ công việc hàng ngày tại hiện trường.

Máy thu hỗ trợGPS, GLONASS, Galileo, BeiDou và QZSSvà có thể hoạt động như cả Base và Rover.

Đài tích hợp cung cấp tùy chọn hiệu chỉnh RTK cục bộ, tùy chọn này có thể hữu ích ở những địa điểm có vùng phủ sóng di động bị hạn chế.

H16 PRO cũng bao gồmBù độ nghiêng IMU, giúp việc thu thập các điểm trở nên dễ dàng hơn khi việc giữ cột thẳng đứng hoàn toàn là điều bất tiện.

Máy thu được đánh giáIP67và bao gồm cấu hình Wi-Fi, USB Type-C và bộ nhớ trong 32 GB.

Các ứng dụng khai thác và khai thác đá điển hình bao gồm:

  • Khảo sát địa điểm- thu thập địa hình và các điểm đặc trưng
  • Khai quật và khảo sát băng ghế- kiểm tra độ cao và vị trí đã chọn
  • Khảo sát kho bãi- thu thập điểm cho quy trình làm việc bề mặt và khối lượng
  • Khảo sát đường vận chuyển- kiểm tra sự liên kết và độ cao
  • Khảo sát tiến độ và hoàn công- ghi lại những thay đổi đối với cơ sở hạ tầng trang web

Thiết lập cuối cùng phải dựa trên các yêu cầu khảo sát, cơ sở hạ tầng hiệu chỉnh và phần mềm hiện trường của dự án.

Trước khi mua: Hãy xem trang web trước

Đối với một công ty khai thác mỏ hoặc nhà điều hành mỏ đá, cuộc thảo luận về thiết bị hữu ích nên bắt đầu từ địa điểm thay vì danh mục sản phẩm.

Hỏi:

  • Diện tích mà nhóm khảo sát cần bao phủ là bao nhiêu?
  • Vùng phủ sóng di động có đáng tin cậy không?
  • Nhóm sẽ sử dụng NTRIP/CORS hay Base và Rover?
  • Khoảng cách làm việc dự kiến ​​giữa Base và Rover là bao nhiêu?
  • Các nhà khảo sát có thường xuyên làm việc quanh các sườn dốc và các kho dự trữ không?
  • Một ngày đi thực địa bình thường kéo dài bao lâu?
  • Phần mềm khảo sát nào đang được sử dụng?
  • Cần bao nhiêu máy thu?
  • Pin dự phòng và các bộ phận có thể được cung cấp nhanh chóng không?
  • Hỗ trợ kỹ thuật nào có sẵn sau khi giao hàng?

Đối với người mua ở nước ngoài, hai câu hỏi cuối cùng có thể đặc biệt quan trọng.

Máy thu có thể trông ổn trên giấy tờ, nhưng một khi thiết bị đang được sử dụng ở một địa điểm từ xa, việc tiếp cận các phụ tùng thay thế và hỗ trợ kỹ thuật sẽ trở thành một phần của quyết định mua hàng.

suy nghĩ cuối cùng

Khảo sát khai thác mỏ và mỏ đá không chỉ là để có được vị trí chính xác.

Thiết bị phải phù hợp với cách trang web thực sự hoạt động.

Một mỏ đá ở xa có thể cần thiết lập Base và Rover vì vùng phủ sóng di động kém. Hoạt động ngoài trời quy mô lớn có thể tập trung nhiều hơn vào liên lạc vô tuyến và tuổi thọ pin. Đội khảo sát làm việc xung quanh các kho dự trữ và sườn dốc có thể đánh giá cao việc bù độ nghiêng đơn giản vì nó làm cho các phép đo lặp đi lặp lại ít mệt mỏi hơn.

Đây là những cân nhắc thực tế nhưng chúng thường là yếu tố quyết định liệu hệ thống RTK có hoạt động tốt trong sử dụng hàng ngày hay không.

H16 PRO kết hợp hoạt động của GNSS đa chòm sao, Base và Rover, radio tích hợp và bù độ nghiêng IMU trong một máy thu trường.

Đối với các công ty khai thác mỏ, công ty khai thác đá, công ty khảo sát và nhà phân phối thiết bị đang xem xét thiết bị RTK, điểm khởi đầu tốt nhất là môi trường làm việc:

Nhóm khảo sát sẽ làm việc ở đâu? Những sự điều chỉnh sẽ đến được với Rover như thế nào? Họ đo lường điều gì thường xuyên nhất? Và thiết bị cần chịu được những gì?

Khi những câu hỏi đó được trả lời, việc so sánh các máy thu RTK trở nên đơn giản hơn nhiều.