Maden ve taş ocağı etütlerinin kendine özgü zorlukları vardır.

Çalışma alanı geniş olabilir, kazı ilerledikçe zemin değişir ve bir etüt ekibi aynı gün içinde stok yığınları, teraslar, nakliye yolları ve diğer çalışma alanları arasında hareket edebilir. Uzak sahalarda, hücresel kapsama alanı da güvenilmez olabilir.

Bu nedenlerle, GNSS RTK, maden ve taş ocağı operasyonlarındaki birçok rutin etüt görevi için pratik bir araç haline gelmiştir.

Cazibesi oldukça basittir. Doğru düzeltme kaynağı ile bir etütçü, sahada dolaşabilir ve her noktada geleneksel bir alet kurmadan hassas konumlar toplayabilir.

Ancak alıcı resmin sadece bir parçasıdır.

Bir maden operasyonu için şu gibi sorulardüzeltmelerin nasıl iletileceği, gezicinin tabandan ne kadar uzağa çalışması gerektiği, arazinin nasıl göründüğü ve ekipmanın gün be gün nasıl kullanılacağıbir teknik özellik tablosundaki tek bir sayıdan daha önemlidir.

Tek bir "maden etüdü" işi yoktur.

Aynı etüt ekibinden sabah mevcut araziyi toplaması, öğleden sonra bir kazı alanını kontrol etmesi ve ertesi gün bir stok yığınını ölçmesi istenebilir.

RTK, aşağıdakiler dahil olmak üzere bu rutin görevlerin çoğunu destekleyebilir:

• Topografik ve saha etütleri
• Kazı ve teras etütleri
• Stok yığını etütleri
• Nakliye yolu ve erişim yolu etütleri
• Saha altyapı etütleri
• Ekip NTRIP/CORS mu yoksa Taban ve Gezici mi kullanacak?

Daha büyük operasyonlar için bu esneklik faydalı olabilir. Bir Taban ve Gezici sistemi, her görev için ayrı bir konumlandırma kurulumu gerektirmek yerine birkaç farklı saha işini destekleyebilir.

Bu, alıcının tek başına etüt kalitesini belirlediği anlamına gelmez. Kontrol, koordinat sistemleri, gözlem prosedürleri ve kalite kontrolleri hala önemlidir. RICS GNSS etüt kılavuzları gibi profesyonel rehberlik, bunları uygun bir GNSS iş akışının temel parçaları olarak ele alır.

Bir maden veya taş ocağı nadiren uzun süre aynı kalır.

Bir kazı yüzü hareket eder. Bir nakliye yolu uzatılabilir veya yeniden konumlandırılabilir. Stok yığınları büyür ve kaldırılır. Operasyon ilerledikçe yeni çalışma alanları ortaya çıkar.

Düzenli GNSS etütlerinin özellikle faydalı olabileceği yer burasıdır.

Bir RTK gezicisi, projenin haritalama, mühendislik veya planlama iş akışına getirilebilecek zemin noktaları, yükseklikler ve diğer saha özelliklerini toplayabilir.

Büyük bir saha için basit bir pratik avantaj da vardır: etütçü, bir aleti tekrar tekrar kurmak zorunda kalmadan ölçüm noktaları arasında hareket edebilir.

Sonuç sadece tek bir etüt değildir. Zamanla, tekrarlanan saha etütleri sahanın nasıl değiştiğine dair bir kayıt sağlayabilir.

Açık ocak madenleri ve taş ocakları genellikle iş ilerledikçe kontrol edilmesi gereken teraslar, eğimler ve kazı sınırları içerir.

Proje bağlı olarak, etüt ekipleri kontrol etmek için noktalar toplayabilir:

• Teras yükseklikleri
• Kazı sınırları
• Ocak tabanı seviyeleri
• Eğimler
• Çalışma alanları
• Kazı ilerlemesi

Bazı noktalar ulaşılması kolaydır. Diğerleri değildir.

Bir stok yığını kenarı veya dik bir teras, ölçümün gerekli olduğu yere tam olarak bir etüt direği yerleştirmeyi zorlaştırabilir. Bazı durumlarda, noktaya erişmek basitçe güvenli olmayabilir.

Burası, iyi etüt yargısının ekipman broşüründen daha önemli olduğu bir alandır.

Bir noktaya güvenli bir şekilde ulaşılamıyorsa, etüt ekibinin başka bir gözlem yöntemi kullanması veya bilgiyi farklı bir konumdan toplaması gerekebilir. Hiçbir GNSS ölçümü, bir etütçüyü güvensiz bir alana sokmaya değmez.

Stok yığını etütleri, maden ve taş ocağı operasyonlarında GNSS'in bir başka yaygın kullanım alanıdır.

Bir etütçü, erişilebilir bir stok yığını yüzeyinde noktalar toplayabilir. Bu noktalar daha sonra bir yüzey modeli oluşturmak ve miktarları hesaplamak için diğer etüt bilgileriyle işlenebilir.

RTK alıcısının aslında ne yaptığını hassas bir şekilde belirtmekte fayda var.

Alıcı, konumlandırılmış saha ölçümlerini sağlar. Kendi başına nihai stok yığını hacmini belirlemez.

Sonuç ayrıca etüt kapsamına, sınırlara, kontrole, yüzey modeline ve işleme yazılımına da bağlıdır.

Göreceli olarak küçük bir stok yığını için, bir RTK gezicisi ile yüzeyde yürümek pratik bir çözüm olabilir.

Daha büyük stok yığınları için, UAV fotogrametri veya LiDAR daha mantıklı olabilir. Bazı operasyonlar her iki yaklaşımı da kullanır, GNSS ölçümleri hava etüdü için kontrol veya kontrol noktaları sağlar.

Seçim, stok yığınının boyutuna, saha koşullarına, gerekli hassasiyete ve ekibin mevcut iş akışına bağlıdır.

Maden yolları normal halk yollarından farklıdır.

Bir kazı alanı hareket ettikçe bir nakliye yolu uzatılabilir veya operasyon sırasında hizası ve eğimi değişebilir. Bu nedenle etüt ekiplerinin yol konumlarını, yüksekliklerini, eğimlerini ve drenaj özelliklerini düzenli olarak kontrol etmeleri gerekebilir.

RTK burada faydalı olabilir çünkü gezici, çalışma alanı değiştikçe etüt ekibiyle birlikte hareket edebilir.

İnşaat yolu etütleriyle bir miktar örtüşme vardır, ancak maden ortamı daha dinamik olma eğilimindedir. Etüt ekipmanının, sabit bir yol bölümü için kurulmak yerine bir sonraki iş için hazır olması gerekir.

Gerçek iş akışı anlaşıldıktan sonra, ekipman seçimi çok daha kolaylaşır.

Alıcı modellerini karşılaştırmadan önce, sahanın düzeltmeleri nasıl alabileceğine bakın.

Güvenilir hücresel kapsama alanına sahip bir maden, NTRIP veya CORS tabanlı RTK için uygun olabilir.

Zayıf mobil kapsama alanına sahip uzak bir taş ocağı, radyo kullanan yerel bir Taban ve Gezici sistemi ile daha iyi hizmet alabilir.

Hiçbir yaklaşım evrensel olarak daha iyi değildir. Saha neyin pratik olduğunu belirler.

Taban ve Gezici RTK düşünülüyorsa, iletişim bağlantısı biraz dikkat gerektirir.

Bir üreticinin belirttiği radyo menzili normalde belirli koşullara dayanır. Gerçek dünya performansı şunlarla değişebilir:

• Ocak derinliği
• Arazi
• Teraslar
• Binalar
• Ağaçlar
• Parazit
• Anten kurulumu

Tabanın konumu da şaşırtıcı bir fark yaratabilir.

Büyük bir maden için, broşürdeki maksimum menzile bakmak yerine tabanın aslında nereye kurulacağını düşünmekte fayda var.

Çoklu takımyıldız, çoklu frekans alıcıları GPS, GLONONASS, Galileo, BeiDou ve diğer GNSS sistemlerinden gelen sinyalleri izleyebilir.

Bu, alıcının çalışabileceği daha fazla uydu sinyali olmasını sağlar, bu da değişen ortamlarda yardımcı olabilir.

Yine de, üst düzey bir alıcı zayıf bir gözlemi iyi bir gözleme dönüştüremez. Uydu görünürlüğü, çoklu yol, kontrol ve saha prosedürlerinin tümü dikkate alınmalıdır.

IMU eğim telafisi, etütçünün eğimler, stok yığını kenarları, yol kenarları veya diğer garip noktalar etrafında ölçüm yapması gerektiğinde kullanışlıdır.

Her ölçüm için direği mükemmel dikey tutmak yerine, alıcı direk ucunun konumunu desteklenen çalışma aralığında eğik olarak belirleyebilir.

Birkaç nokta için fark önemli görünmeyebilir.

Çalışma günü boyunca yüzlerce nokta toplayan bir etütçü için, süreci fark edilir derecede kolaylaştırabilir.

Maden ekipmanlarının sıradan saha kullanımına dayanması gerekir.

Bu, aşağıdakileri kontrol etmek anlamına gelir:

• IP koruması
• Pil ömrü
• Ağırlık
• Düşme direnci
• Çalışma sıcaklığı
• Konnektör koruması

Taşıması rahat ve ekibin normal çalışma gününü tamamlayan bir alıcı, sahada kullanımı garip olan etkileyici bir teknik özelliğe sahip bir alıcıdan daha kullanışlı olabilir.

Her maden operasyonunun kendi etüt prosedürleri vardır, ancak temel iş akışı genellikle oldukça basittir.

İlk olarak, kontrol kontrol edilir.

Etüt ekibi, proje için kullanılan kontrol noktasını ve koordinat sistemini doğrular.

Ardından, düzeltmeler oluşturulur.

Bu, yerel bir Taban ve Gezici sistemi kurmayı veya geziciyi bir NTRIP/CORS hizmetine bağlamayı gerektirebilir.

Ardından saha etüdü başlar.

Ekip, günün işi için gereken noktaları toplar—arazi, kazı özellikleri, stok yığınları, yollar veya altyapı.

Önemli ölçümler, ekip ilerlemeden önce kontrol edilir.

Veriler daha sonra etüt veya mühendislik ekibi tarafından kullanılan yazılıma aktarılır.

Ve saha değiştiğinde süreç tekrarlanır.

Son kısım göz ardı edilebilir. Madencilik tek seferlik bir etüt projesi değildir. Etüt verilerinin değeri genellikle sahanın farklı aşamalarda karşılaştırılabilmesinden gelir.

RTK kullanışlıdır, ancak bir maden sahasındaki her konum için eşit derecede uygun değildir.

Uzak operasyonlar zayıf veya tutarsız mobil hizmete sahip olabilir. Bu, yerel Taban ve Gezici sistemlerinin madencilikte kullanışlı olmaya devam etmesinin nedenlerinden biridir.

Derin bir ocak, yüksek bir teras, ağaçlar veya yakındaki yapılar uydu görünürlüğünü etkileyebilir.

Bir alıcı sahanın bir bölümünde iyi çalışabilir ve başka bir bölümde farklı bir yaklaşım gerektirebilir.

Çalışma alanı genişledikçe, gezici tabandan daha uzağa hareket edebilir. Bu nedenle planlama sırasında radyo menzili, taban konumu ve arazi dikkate alınmalıdır.

Bazı noktalara basitçe yaklaşılmamalıdır.

Bir konum aktif bir kazı alanındaysa veya başka şekilde kısıtlanmışsa, etüt ekibi madenin güvenlik prosedürlerini izlemeli ve gerektiğinde başka bir ölçüm yöntemi seçmelidir.

H16 PRO, inşaat, altyapı ve diğer zorlu dış ortamlar için profesyonel GNSS RTK çalışmaları için tasarlanmıştır.Maden ve taş ocağı uygulamaları için ana değeri, günlük saha çalışmalarını destekleyen özelliklerin birleşimidir.Alıcı, GPS, GLONONASS, Galileo, BeiDou ve QZSS'i destekler ve hem Taban hem de Gezici olarak çalışabilir.

Entegre bir radyo, hücresel kapsama alanının sınırlı olduğu sahalarda faydalı olabilecek yerel bir RTK düzeltme seçeneği sunar.

H16 PRO ayrıca, direği mükemmel dikey tutmanın sakıncalı olduğu yerlerde noktaları toplamak için daha kolay hale getiren IMU eğim telafisi içerir.Alıcı IP67 olarak derecelendirilmiştir ve Wi-Fi yapılandırması, USB Type-C ve 32 GB dahili depolama içerir.Tipik maden ve taş ocağı uygulamaları şunları içerir:

Saha etütleri

— arazi ve özellik noktalarını toplamaKazı ve teras etütleri— seçilen yüksekliklerin ve konumların kontrolü

Stok yığını etütleri— yüzey ve hacim iş akışları için noktaları toplamaNakliye yolu etütleri

— hizalama ve yüksekliklerin kontrolü

• İlerleme ve yapılmış haldeki etütler— saha altyapısındaki değişikliklerin kaydedilmesi
• Nihai kurulum, projenin etüt gereksinimlerine, düzeltme altyapısına ve saha yazılımına dayanmalıdır.Satın Almadan Önce: Önce Sahaya Bakın
• Bir maden şirketi veya taş ocağı işletmecisi için, faydalı bir ekipman tartışması ürün kataloğundan ziyade saha ile başlamalıdır.Sorun:
• Etüt ekibinin kapsama alanı ne kadar büyük olmalı?Hücresel kapsama alanı güvenilir mi?
• Ekip NTRIP/CORS mu yoksa Taban ve Gezici mi kullanacak?Taban ve Gezici arasında ne kadar çalışma mesafesi bekleniyor?

Etütçüler düzenli olarak eğimler ve stok yığınları etrafında mı çalışıyor?

Hangi etüt yazılımı zaten kullanılıyor?

Kaç alıcı gerekli?

• Yedek piller ve parçalar hızlı bir şekilde tedarik edilebilir mi?
• Teslimattan sonra ne kadar teknik destek mevcut?
• Yurt dışı alıcılar için son iki soru özellikle önemli olabilir.
• Bir alıcı kağıt üzerinde doğru görünebilir, ancak ekipman uzak bir sahada kullanılmaya başlandığında, yedek parçalara ve teknik desteğe erişim satın alma kararının bir parçası haline gelir.
• Son Düşünceler
• Maden ve taş ocağı etütleri sadece doğru bir konum elde etmekle ilgili değildir.
• Ekipman, sahanın gerçekte nasıl çalıştığına uymalıdır.
• Uzak bir taş ocağı, mobil kapsama alanı zayıf olduğu için bir Taban ve Gezici kurulumuna ihtiyaç duyabilir. Büyük bir açık ocak operasyonu, radyo iletişimi ve pil ömrüne daha fazla önem verebilir. Stok yığınları ve eğimler etrafında çalışan bir etüt ekibi, tekrarlayan ölçümleri daha az yorucu hale getirdiği için eğim telafisini takdir edebilir.
• Bunlar pratik değerlendirmelerdir, ancak genellikle bir RTK sisteminin günlük kullanımda iyi çalışıp çalışmadığını belirleyenlerdir.
• H16 PRO, çoklu takımyıldız GNSS, Taban ve Gezici çalışma, entegre radyo ve IMU eğim telafisini tek bir saha alıcısında birleştirir.

Maden şirketleri, taş ocağı işletmecileri, etüt firmaları ve ekipman distribütörleri RTK ekipmanlarını düşünürken, en iyi başlangıç noktası çalışma ortamıdır:

Etüt ekibi nerede çalışacak? Düzeltmeler geziciye nasıl ulaşacak? En sık neyi ölçüyorlar? Ve ekipmanın neye dayanması gerekiyor?