У горной промышленности и карьерных изысканий есть свои проблемы.

Рабочая зона может быть большой, грунт меняется по мере проведения раскопок, и геодезическая бригада может перемещаться между отвалами, уступами, подъездными дорогами и другими рабочими зонами в течение одного и того же дня. На удаленных объектах сотовая связь также может быть ненадежной.

По этим причинам GNSS RTK стала практическим инструментом для решения многих рутинных задач съемки в горнодобывающей промышленности.

Аттракцион довольно простой. Имея правильный источник поправок, геодезист может перемещаться по участку и определять точные координаты, не устанавливая в каждой точке обычный инструмент.

Но приемник — это только часть картины.

Для горнодобывающей деятельности такие вопросы, каккак будут вноситься поправки, на каком расстоянии марсоход должен работать от базы, как выглядит местность и как оборудование будет использоваться изо дня в деньчасто более важны, чем одна цифра в спецификации.

Единой работы «маркшейдерское дело» не существует.

Одной и той же исследовательской группе может быть предложено собрать существующую местность утром, проверить участок раскопок во второй половине дня и измерить запасы на следующий день.

RTK может поддерживать многие из этих рутинных задач, в том числе:

• Топографические и геодезические изыскания
• Раскопки и стендовые исследования
• Обследования запасов
• Обследование дорог и подъездных путей
• Обследование инфраструктуры объекта
• Прогресс и исполнительные обследования

Для более крупных операций такая гибкость может быть полезна. Одна система «База и Ровер» может поддерживать несколько различных типов полевых работ вместо необходимости отдельной настройки позиционирования для каждой задачи.

Это не означает, что получатель сам определяет качество съемки. Контроль, системы координат, процедуры наблюдения и проверки качества остаются важными. Профессиональные руководства, такие как рекомендации RICS по GNSS-съемке, рассматривают их как фундаментальную часть правильного рабочего процесса GNSS.

Шахта или карьер редко выглядят одинаково долгое время.

Забой раскопок движется. Дорога может быть расширена или перенесена. Запасы растут и удаляются. По ходу операции появляются новые рабочие зоны.

Именно здесь регулярные GNSS-съемки могут быть особенно полезны.

Ровер RTK может собирать наземные точки, высоты и другие особенности местности, которые затем можно использовать в рабочем процессе картографирования, проектирования или планирования проекта.

Для большого объекта есть также простое практическое преимущество: геодезист может перемещаться между точками измерения без необходимости неоднократно настраивать инструмент.

Результатом является не просто один опрос. Со временем повторные полевые исследования могут дать представление о том, как меняется участок.

В карьерах и карьерах часто имеются уступы, откосы и границы выемок, которые необходимо проверять по ходу работы.

В зависимости от проекта геодезические бригады могут собирать баллы для проверки:

• Высота скамейки
• Пределы раскопок
• Уровни пола ямы
• Склоны
• Рабочие зоны
• Ход раскопок

До некоторых пунктов легко добраться. Другие нет.

Край отвала или крутой уступ могут затруднить размещение геодезической вехи именно там, где требуется измерение. В некоторых случаях доступ к точке может быть просто небезопасен.

Это та область, где правильное суждение об обследовании имеет большее значение, чем брошюра об оборудовании.

Если точка не может быть безопасно достигнута, исследовательской группе, возможно, придется использовать другой метод наблюдения или собрать информацию из другого места. Никакие измерения GNSS не стоят того, чтобы геодезист оказался в небезопасной зоне.

Съемка запасов — еще одно распространенное использование GNSS в горнодобывающей промышленности.

Геодезист может собирать точки на доступной поверхности склада. Эти точки затем можно обрабатывать вместе с другой съемочной информацией для создания модели поверхности и расчета количества.

Стоит уточнить, что на самом деле делает RTK-приемник.

Приемник обеспечивает позиционированные измерения поля. Он сам по себе не определяет окончательный объем запасов.

Результат также зависит от охвата съемки, границ, контроля, модели поверхности и программного обеспечения для обработки.

Для относительно небольших запасов практическим решением может стать обход поверхности с помощью RTK-ровера.

Для более крупных запасов больше смысла может иметь фотограмметрия с БПЛА или LiDAR. В некоторых операциях используются оба подхода, при этом измерения GNSS обеспечивают контрольные или контрольные точки для аэросъемки.

Выбор зависит от размера склада, условий на объекте, требуемой точности и существующего рабочего процесса команды.

Шахтные дороги отличаются от обычных дорог общего пользования.

Дорога для транспортировки может быть расширена по мере перемещения участка раскопок, или ее направление и уклон могут измениться во время операции. Поэтому геодезическим группам может потребоваться регулярно проверять расположение дорог, отметки, уклоны и особенности дренажа.

RTK может быть здесь полезен, поскольку марсоход может перемещаться вместе с исследовательской группой при изменении рабочей зоны.

Существует некоторое дублирование с геодезическими работами по строительству гражданских дорог, но горнодобывающая среда имеет тенденцию быть более динамичной. Геодезическое оборудование должно быть готово к следующей работе, а не настраиваться на один фиксированный участок дороги.

Как только будет понятен фактический рабочий процесс, выбор оборудования станет намного проще.

Прежде чем сравнивать модели приёмников, посмотрите, как на самом деле сайт может принимать поправки.

Шахта с надежным сотовым покрытием может хорошо подойти для RTK на основе NTRIP или CORS.

Удаленный карьер с плохой мобильной связью лучше обслуживать с помощью местной системы баз и вездеходов, использующей радиосвязь.

Ни один из подходов не является универсально лучшим. Сайт определяет, что практично.

Если рассматривается возможность использования базового и вездеходного RTK, канал связи заслуживает некоторого внимания.

Диапазон радиосвязи, указанный производителем, обычно зависит от конкретных условий. Реальная производительность может измениться с помощью:

• Глубина ямы
• Местность
• Скамейки
• Здания
• Деревья
• Помехи
• Настройка антенны

Положение базы также может иметь удивительное значение.

Для крупной шахты стоит подумать о том, где на самом деле будет установлена ​​база, а не смотреть только на максимальную дальность действия, указанную в брошюре.

Многосозвездные многочастотные приемники могут отслеживать сигналы GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou и других систем GNSS.

Это дает приемнику больше спутниковых сигналов для работы, что может быть полезно в меняющихся условиях.

Тем не менее, высококачественный приемник не может превратить плохое наблюдение в хорошее. Необходимо учитывать видимость спутников, многолучевое распространение, управление и полевые процедуры.

Компенсация наклона IMU полезна, когда геодезисту необходимо проводить измерения на склонах, краях отвалов, краях дорог или в других неудобных точках.

Вместо того, чтобы держать веху абсолютно вертикальной при каждом измерении, приемник может определять положение кончика вехи, наклонив ее в пределах поддерживаемого рабочего диапазона.

По некоторым пунктам разница может показаться незначительной.

Для геодезиста, собирающего за рабочий день сотни точек, это может заметно облегчить процесс.

Горнодобывающее оборудование должно выдерживать обычное использование в полевых условиях.

Это означает проверку таких вещей, как:

• IP-защита
• Срок службы батареи
• Масса
• Устойчивость к падению
• Рабочая температура
• Защита разъема

Приемник, который удобно носить с собой и который прослужит в течение обычного рабочего дня команды, может быть более полезным, чем тот, который имеет впечатляющие характеристики и который неудобно использовать в полевых условиях.

Каждая операция по добыче полезных ископаемых имеет свои собственные процедуры обследования, но основной рабочий процесс зачастую довольно прост.

Сначала проверяется контроль.

Изыскательская группа подтверждает контрольную точку и систему координат, используемые для проекта.

Далее вносятся поправки.

Это может означать настройку локальной системы базы и ровера или подключение ровера к службе NTRIP/CORS.

Затем начинается полевое обследование.

Экипаж собирает точки, необходимые для повседневной работы: местность, особенности раскопок, запасы, дороги или инфраструктуру.

Важные измерения проверяются перед тем, как команда двинется дальше.

Затем данные передаются в программное обеспечение, используемое командой геодезистов или инженеров.

А затем процесс повторяется при изменении сайта.

Эту последнюю часть легко упустить из виду. Горное дело – это не разовый исследовательский проект. Ценность данных опроса часто обусловлена ​​возможностью сравнения сайта на разных этапах.

RTK полезен, но не одинаково подходит для каждого места на руднике.

Удаленные операции могут иметь слабую или нестабильную мобильную связь. Это одна из причин, по которой местные системы баз и вездеходов остаются полезными в горнодобывающей промышленности.

Глубокая яма, высокая скамейка, деревья или близлежащие постройки могут повлиять на видимость спутника.

Приемник может хорошо работать в одной части сайта и требовать другого подхода в другой.

По мере расширения рабочей зоны марсоход может отойти дальше от базы. Поэтому при планировании следует учитывать дальность радиосвязи, положение базы и местность.

К некоторым пунктам просто не стоит подходить.

Если место находится внутри активной зоны раскопок или иным образом ограничено, исследовательская группа должна соблюдать процедуры безопасности рудника и при необходимости выбрать другой метод измерения.

H16 ПРОпредназначен для профессиональной работы GNSS RTK в строительстве, инфраструктуре и других сложных условиях эксплуатации на открытом воздухе.

Для горнодобывающей промышленности и карьеров его основная ценность заключается в сочетании функций, которые поддерживают повседневную работу в полевых условиях.

Ресивер поддерживаетGPS, ГЛОНАСС, Галилео, Бэйдоу и QZSSи может работать как в качестве базы, так и в качестве вездехода.

Встроенное радио обеспечивает возможность локальной коррекции RTK, которая может быть полезна на объектах с ограниченным покрытием сотовой связи.

H16 PRO также включает в себяКомпенсация наклона IMU, что упрощает сбор точек, в которых неудобно держать шест в идеальном вертикальном положении.

Ресивер имеет рейтингIP67и включает конфигурацию Wi-Fi, USB Type-C и 32 ГБ встроенной памяти.

Типичные применения в горнодобывающей промышленности и карьерах включают:

• Обследование объекта— сбор рельефа и характерных точек
• Раскопки и стендовые изыскания— проверка выбранных высот и положений
• Обследование запасов— точки сбора для поверхностных и объемных рабочих процессов
• Измерение дорог— проверка выравнивания и высот
• Прогресс и исполнительные обследования— запись изменений в инфраструктуру объекта

Окончательная настройка должна основываться на требованиях проекта к съемкам, инфраструктуре коррекции и полевом программном обеспечении.

Для горнодобывающей компании или оператора карьера обсуждение полезного оборудования должно начинаться с сайта, а не с каталога продукции.

Просить:

• Насколько велика территория, которую должна охватить исследовательская группа?
• Надёжно ли покрытие сотовой связи?
• Будет ли команда использовать NTRIP/CORS или базу и вездеход?
• Какое рабочее расстояние ожидается между базой и вездеходом?
• Регулярно ли геодезисты работают вокруг склонов и отвалов?
• Сколько длится обычный полевой день?
• Какое программное обеспечение для опросов уже используется?
• Сколько ресиверов требуется?
• Можно ли быстро доставить запасные батареи и детали?
• Какая техническая поддержка доступна после поставки?

Для зарубежных покупателей последние два вопроса могут быть особенно важны.

Приемник может выглядеть хорошо на бумаге, но как только оборудование используется на удаленной площадке, доступ к запасным частям и технической поддержке становится частью решения о покупке.

Исследование горных работ и карьеров – это не просто определение точного местоположения.

Оборудование должно соответствовать тому, как на самом деле работает сайт.

В удаленном карьере может потребоваться установка базы и вездехода, поскольку мобильная связь плохая. Крупные открытые разработки могут уделять больше внимания радиосвязи и времени автономной работы. Изыскательская бригада, работающая на отвалах и склонах, может оценить компенсацию наклона просто потому, что она делает повторяющиеся измерения менее утомительными.

Это практические соображения, но именно они часто определяют, хорошо ли работает система RTK в повседневном использовании.

H16 PRO сочетает в себе работу нескольких созвездий GNSS, работу базы и вездехода, встроенную радиосвязь и компенсацию наклона IMU в одном полевом приемнике.

Для горнодобывающих компаний, операторов карьеров, геодезических фирм и дистрибьюторов оборудования, рассматривающих возможность использования оборудования RTK, лучшей отправной точкой является рабочая среда:

Где будет работать исследовательская группа? Как поправки дойдут до марсохода? Что измеряют чаще всего? И что должно выдерживать оборудование?

Как только на эти вопросы будут даны ответы, сравнение RTK-приемников станет намного проще.