L'arpentage des mines et carrières comporte son propre ensemble de défis.

La zone de travail peut être vaste, le sol change à mesure que l'excavation progresse et une équipe d'arpentage peut se déplacer entre les stocks, les bancs, les routes de transport et autres zones de travail au cours de la même journée. Sur les sites distants, la couverture cellulaire peut également s'avérer peu fiable.

Pour ces raisons, le GNSS RTK est devenu un outil pratique pour de nombreuses tâches d'enquête de routine dans les opérations minières et de carrières.

L'attraction est assez simple. Avec la bonne source de correction, un géomètre peut se déplacer sur le site et collecter des positions précises sans installer un instrument conventionnel à chaque point.

Mais le récepteur n’est qu’une partie du tableau.

Pour une opération minière, des questions telles quecomment les corrections seront apportées, à quelle distance le rover doit travailler depuis la base, à quoi ressemble le terrain et comment l'équipement sera utilisé jour après joursont souvent plus importants qu'un chiffre sur une fiche technique.

Il n’existe pas de travail unique de « prospection minière ».

La même équipe d'enquête peut être invitée à collecter un terrain existant le matin, à vérifier une zone d'excavation l'après-midi et à mesurer un stock le lendemain.

RTK peut prendre en charge bon nombre de ces tâches de routine, notamment :

• Études topographiques et de site
• Relevés d'excavation et de banc
• Enquêtes sur les stocks
• Enquêtes sur les routes de transport et les voies d'accès
• Enquêtes sur les infrastructures du site
• Enquêtes d'avancement et de réalisation

Pour les opérations plus importantes, cette flexibilité peut être utile. Un système Base and Rover peut prendre en charge plusieurs types différents de travaux sur le terrain au lieu de nécessiter une configuration de positionnement distincte pour chaque tâche.

Cela ne signifie pas que le destinataire détermine lui-même la qualité de l’enquête. Le contrôle, les systèmes de coordonnées, les procédures d'observation et les contrôles de qualité restent importants. Les conseils professionnels tels que les directives de levé RICS GNSS les traitent comme des éléments fondamentaux d'un flux de travail GNSS approprié.

Une mine ou une carrière reste rarement la même pendant très longtemps.

Un front de taille bouge. Une route de transport peut être prolongée ou déplacée. Les stocks augmentent et sont éliminés. De nouvelles zones de travail apparaissent au fur et à mesure de l'avancement de l'opération.

C’est là que les levés GNSS réguliers peuvent être particulièrement utiles.

Un mobile RTK peut collecter des points au sol, des élévations et d'autres caractéristiques du site qui peuvent ensuite être intégrés au flux de travail de cartographie, d'ingénierie ou de planification du projet.

Pour un grand site, il existe également un avantage pratique simple : le géomètre peut se déplacer entre les points de mesure sans avoir à configurer un instrument à plusieurs reprises.

Le résultat n’est pas une simple enquête. Au fil du temps, des enquêtes répétées sur le terrain peuvent fournir un aperçu de l'évolution du site.

Les mines et carrières à ciel ouvert comportent souvent des gradins, des pentes et des limites d'excavation qui doivent être vérifiés au fur et à mesure de l'avancement des travaux.

Selon le projet, les équipes d'arpenteurs peuvent collecter des points pour vérifier :

• Élévations de banc
• Limites d'excavation
• Niveaux du sol des fosses
• Pistes
• Zones de travail
• Avancement des fouilles

Certains points sont simples à atteindre. D’autres ne le sont pas.

Un bord de stockage ou un banc escarpé peut rendre difficile le placement d'un poteau d'arpentage exactement à l'endroit où la mesure est requise. Dans certains cas, l’accès au point peut tout simplement ne pas être sécurisé.

Il s’agit d’un domaine dans lequel un bon jugement en matière d’arpentage compte plus que la brochure sur l’équipement.

Si un point ne peut pas être atteint en toute sécurité, l’équipe d’enquête devra peut-être utiliser une autre méthode d’observation ou collecter les informations à partir d’un autre endroit. Aucune mesure GNSS ne vaut la peine de placer un géomètre dans une zone dangereuse.

La surveillance des stocks est une autre utilisation courante du GNSS dans les opérations minières et de carrière.

Un géomètre peut collecter des points sur une surface de stockage accessible. Ces points peuvent ensuite être traités avec d'autres informations d'enquête pour créer un modèle de surface et calculer des quantités.

Il convient d'être précis sur ce que fait réellement le récepteur RTK.

Le récepteur fournit les mesures de terrain positionnées. Il ne détermine pas, à lui seul, le volume final des stocks.

Le résultat dépend également de la couverture du levé, des limites, du contrôle, du modèle de surface et du logiciel de traitement.

Pour un stock relativement petit, parcourir la surface avec un mobile RTK peut être une solution pratique.

Pour les stocks plus importants, la photogrammétrie par drone ou le LiDAR peuvent être plus judicieux. Certaines opérations utilisent les deux approches, les mesures GNSS fournissant des points de contrôle ou de contrôle pour l'enquête aérienne.

Le choix dépend de la taille du stock, des conditions du site, de la précision requise et du flux de travail existant de l'équipe.

Les routes minières sont différentes des routes publiques normales.

Une route de transport peut être prolongée à mesure qu'une zone d'excavation se déplace, ou son alignement et sa pente peuvent changer au cours de l'opération. Les équipes d’arpentage devront donc peut-être vérifier régulièrement la position des routes, les élévations, les pentes et les caractéristiques de drainage.

RTK peut être utile ici car le mobile peut se déplacer avec l'équipe d'enquête à mesure que la zone de travail change.

Il existe un certain chevauchement avec l'enquête sur la construction de routes civiles, mais l'environnement minier a tendance à être plus dynamique. L'équipement d'enquête doit être prêt pour le prochain travail plutôt que d'être installé pour un tronçon de route fixe.

Une fois le flux de travail réel compris, le choix de l’équipement devient beaucoup plus facile.

Avant de comparer les modèles de récepteurs, regardez comment le site peut réellement recevoir des corrections.

Une mine dotée d’une couverture cellulaire fiable peut être bien adaptée au RTK basé sur NTRIP ou CORS.

Une carrière éloignée avec une mauvaise couverture mobile peut être mieux desservie par un système local de base et mobile utilisant la radio.

Aucune des deux approches n’est universellement meilleure. Le site détermine ce qui est pratique.

Si Base et Rover RTK sont envisagés, le lien de communication mérite une certaine attention.

La portée radio indiquée par un fabricant est normalement basée sur des conditions particulières. Les performances réelles peuvent changer avec :

• Profondeur de la fosse
• Terrain
• Bancs
• Bâtiments
• Arbres
• Ingérence
• Configuration de l'antenne

La position de la base peut également faire une différence surprenante.

Pour une grande mine, il vaut la peine de réfléchir à l'endroit où la base sera réellement installée plutôt que de regarder uniquement la portée maximale indiquée dans la brochure.

Les récepteurs multi-constellations et multi-fréquences peuvent suivre les signaux des systèmes GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou et autres GNSS.

Cela donne au récepteur plus de signaux satellite avec lesquels travailler, ce qui peut être utile dans des environnements changeants.

Pourtant, un récepteur haut de gamme ne peut pas transformer une mauvaise observation en une bonne. La visibilité des satellites, les trajets multiples, les procédures de contrôle et de terrain doivent tous être pris en compte.

La compensation d'inclinaison IMU est utile lorsque le géomètre doit mesurer autour des pentes, des côtés des tas, des bords de route ou d'autres points difficiles.

Au lieu de devoir maintenir la perche parfaitement verticale pour chaque mesure, le récepteur peut déterminer la position de la pointe de la perche lorsqu'elle est inclinée dans sa plage de fonctionnement prise en charge.

Pour quelques points, la différence peut paraître peu significative.

Pour un géomètre collectant des centaines de points au cours d’une journée de travail, cela peut rendre le processus sensiblement plus facile.

L’équipement minier doit survivre à une utilisation normale sur le terrain.

Cela signifie vérifier des éléments tels que :

• Protection IP
• Autonomie de la batterie
• Poids
• Résistance aux chutes
• Température de fonctionnement
• Protection des connecteurs

Un récepteur confortable à transporter et qui dure toute la journée de travail normale de l'équipe peut être plus utile qu'un récepteur doté de spécifications impressionnantes et difficile à utiliser sur le terrain.

Chaque exploitation minière possède ses propres procédures d'enquête, mais le flux de travail de base est souvent assez simple.

Tout d'abord, le contrôle est vérifié.

L'équipe d'enquête confirme le point de contrôle et le système de coordonnées utilisés pour le projet.

Ensuite, des corrections sont établies.

Cela peut impliquer la configuration d'un système local de base et de mobile ou la connexion du mobile à un service NTRIP/CORS.

L’enquête sur le terrain commence alors.

L'équipe collecte les points nécessaires au travail de la journée : terrain, éléments d'excavation, stocks, routes ou infrastructures.

Les mesures importantes sont vérifiées avant que l'équipe ne parte.

Les données sont ensuite transférées dans le logiciel utilisé par l'équipe d'enquête ou d'ingénierie.

Et puis le processus se répète lorsque le site change.

Cette dernière partie est facile à négliger. L’exploitation minière n’est pas un projet d’enquête ponctuel. La valeur des données d'enquête vient souvent de la possibilité de comparer le site à différentes étapes.

Le RTK est utile, mais il n’est pas également adapté à chaque emplacement d’un site minier.

Les opérations à distance peuvent avoir un service mobile faible ou incohérent. C’est l’une des raisons pour lesquelles les systèmes locaux Base et Rover restent utiles dans le secteur minier.

Une fosse profonde, un banc élevé, des arbres ou des structures à proximité peuvent affecter la visibilité du satellite.

Un récepteur peut bien fonctionner dans une partie du site et nécessiter une approche différente dans une autre.

À mesure que la zone de travail s'agrandit, le mobile peut s'éloigner de la base. La portée radio, la position de la base et le terrain doivent donc être pris en compte lors de la planification.

Certains points ne doivent tout simplement pas être abordés.

Si un emplacement se trouve à l'intérieur d'une zone d'excavation active ou est autrement restreint, l'équipe d'enquête doit suivre les procédures de sécurité de la mine et choisir une autre méthode de mesure si nécessaire.

LeH16 PROest conçu pour les travaux professionnels GNSS RTK dans la construction, les infrastructures et autres environnements extérieurs exigeants.

Pour les applications minières et de carrières, sa principale valeur réside dans la combinaison de fonctionnalités qui prennent en charge le travail quotidien sur le terrain.

Le récepteur prend en chargeGPS, GLONASS, Galilée, BeiDou et QZSSet peut fonctionner à la fois comme base et comme mobile.

Une radio intégrée offre une option de correction RTK locale, qui peut être utile sur les sites où la couverture cellulaire est limitée.

Le H16 PRO comprend égalementCompensation d'inclinaison IMU, ce qui facilite la collecte des points où le maintien de la perche parfaitement verticale n'est pas pratique.

Le récepteur est classéIP67et comprend une configuration Wi-Fi, USB Type-C et 32 ​​Go de stockage interne.

Les applications typiques des mines et carrières comprennent :

• Étude de site- collecte de terrains et de points caractéristiques
• Excavation et levé sur banc— vérification des élévations et des positions sélectionnées
• Enquête sur les stocks— points de collecte pour les flux de travail de surface et de volume
• Arpentage des routes de transport— vérification de l'alignement et des élévations
• Enquêtes d'avancement et de réalisation— enregistrer les modifications apportées à l'infrastructure du site

La configuration finale doit être basée sur les exigences d'enquête du projet, l'infrastructure de correction et le logiciel de terrain.

Pour une société minière ou un exploitant de carrière, une discussion utile sur les équipements devrait commencer par le site plutôt que par le catalogue de produits.

Demander:

• Quelle est la superficie de la zone que l’équipe d’enquête doit couvrir ?
• La couverture cellulaire est-elle fiable ?
• L’équipe utilisera-t-elle NTRIP/CORS ou Base and Rover ?
• Quelle distance de travail est attendue entre la Base et le Rover ?
• Les géomètres travaillent-ils régulièrement autour des pentes et des stocks ?
• Quelle est la durée d’une journée normale sur le terrain ?
• Quel logiciel d'enquête est déjà utilisé ?
• Combien de récepteurs sont nécessaires ?
• Les batteries et pièces de rechange peuvent-elles être fournies rapidement ?
• Quel support technique est disponible après la livraison ?

Pour les acheteurs étrangers, les deux dernières questions peuvent être particulièrement importantes.

Un récepteur peut sembler parfait sur le papier, mais une fois l'équipement utilisé sur un site distant, l'accès aux pièces de rechange et à l'assistance technique fait partie de la décision d'achat.

L'arpentage des mines et carrières ne consiste pas seulement à obtenir une position précise.

L'équipement doit être adapté au fonctionnement réel du chantier.

Une carrière éloignée peut nécessiter une configuration Base et Rover car la couverture mobile est mauvaise. Une grande exploitation à ciel ouvert peut mettre davantage l’accent sur les communications radio et la durée de vie des batteries. Une équipe d'arpentage travaillant autour de stocks et de pentes peut apprécier la compensation d'inclinaison simplement parce qu'elle rend les mesures répétitives moins fatigantes.

Ce sont des considérations pratiques, mais ce sont souvent elles qui déterminent si un système RTK fonctionne bien dans une utilisation quotidienne.

Le H16 PRO combine un GNSS multi-constellation, un fonctionnement Base et Rover, une radio intégrée et une compensation d'inclinaison IMU dans un seul récepteur de terrain.

Pour les sociétés minières, les exploitants de carrières, les cabinets d’arpentage et les distributeurs d’équipements qui envisagent d’utiliser des équipements RTK, le meilleur point de départ est l’environnement de travail :

Où travaillera l’équipe d’enquête ? Comment les corrections parviendront-elles au rover ? Que mesurent-ils le plus souvent ? Et à quoi doit résister l’équipement ?

Une fois ces questions répondues, comparer les récepteurs RTK devient beaucoup plus simple.