La topografía en minería y canteras tiene su propio conjunto de desafíos.

El área de trabajo puede ser grande, el terreno cambia a medida que avanza la excavación y un equipo de topografía puede moverse entre acopios, bancos, caminos de acarreo y otras áreas de trabajo durante el mismo día. En sitios remotos, la cobertura celular también puede ser poco confiable.

Por estas razones, GNSS RTK se ha convertido en una herramienta práctica para muchas tareas de topografía rutinarias en operaciones de minería y canteras.

El atractivo es bastante simple. Con la fuente de corrección adecuada, un topógrafo puede moverse por el sitio y recopilar posiciones precisas sin instalar un instrumento convencional en cada punto.

Pero el receptor es solo una parte de la imagen.

Para una operación minera, preguntas comocómo se entregarán las correcciones, a qué distancia necesita trabajar el rover de la base, cómo es el terreno y cómo se utilizará el equipo día tras día son a menudo más importantes que un número en una hoja de especificaciones.

No existe un único trabajo de "topografía minera".

Al mismo equipo de topografía se le puede pedir que recopile el terreno existente por la mañana, verifique un área de excavación por la tarde y mida un acopio al día siguiente.

RTK puede soportar muchas de estas tareas rutinarias, que incluyen:

• Topografía topográfica y del sitio
• Topografía de excavación y bancos
• Topografía de acopios
• Topografía de caminos de acarreo y rutas de acceso
• Topografía de infraestructura del sitio
• Topografía de progreso y as-built

Para operaciones más grandes, esta flexibilidad puede ser útil. Un sistema de Base y Rover puede soportar varios tipos diferentes de trabajo de campo en lugar de requerir una configuración de posicionamiento separada para cada tarea.

Eso no significa que el receptor determine la calidad de la topografía por sí solo. El control, los sistemas de coordenadas, los procedimientos de observación y las verificaciones de calidad siguen siendo importantes. La orientación profesional, como las directrices de topografía GNSS de RICS, las considera partes fundamentales de un flujo de trabajo GNSS adecuado.

Una mina o cantera rara vez se ve igual por mucho tiempo.

Una cara de excavación se mueve. Un camino de acarreo puede extenderse o reubicarse. Los acopios crecen y se retiran. Aparecen nuevas áreas de trabajo a medida que avanza la operación.

Aquí es donde las encuestas GNSS regulares pueden ser particularmente útiles.

Un rover RTK puede recopilar puntos del terreno, elevaciones y otras características del sitio que luego se pueden incorporar al flujo de trabajo de mapeo, ingeniería o planificación del proyecto.

Para un sitio grande, también hay una ventaja práctica simple: el topógrafo puede moverse entre los puntos de medición sin tener que instalar repetidamente un instrumento.

El resultado no es solo una única topografía. Con el tiempo, las topografías de campo repetidas pueden proporcionar un registro de cómo está cambiando el sitio.

Las minas a cielo abierto y las canteras a menudo contienen bancos, taludes y límites de excavación que deben verificarse a medida que avanza el trabajo.

Dependiendo del proyecto, los equipos de topografía pueden recopilar puntos para verificar:

• Elevaciones de bancos
• Límites de excavación
• Niveles del piso de la mina
• Taludes
• Áreas de trabajo
• Progreso de la excavación

Algunos puntos son fáciles de alcanzar. Otros no.

El borde de un acopio o un banco empinado puede dificultar la colocación de un bastón de topografía exactamente donde se requiere la medición. En algunos casos, el punto simplemente puede no ser seguro de acceder.

Esta es un área donde el buen juicio de topografía importa más que el folleto del equipo.

Si no se puede acceder a un punto de forma segura, el equipo de topografía puede necesitar utilizar otro método de observación o recopilar la información desde una ubicación diferente. Ninguna medición GNSS vale la pena para poner a un topógrafo en un área insegura.

La topografía de acopios es otro uso común de GNSS en operaciones de minería y canteras.

Un topógrafo puede recopilar puntos en la superficie accesible de un acopio. Estos puntos luego se pueden procesar con otra información de topografía para crear un modelo de superficie y calcular cantidades.

Vale la pena ser preciso sobre lo que hace realmente el receptor RTK.

El receptor proporciona las mediciones de campo posicionadas. No determina, por sí solo, el volumen final del acopio.

El resultado también depende de la cobertura de la topografía, los límites, el control, el modelo de superficie y el software de procesamiento.

Para un acopio relativamente pequeño, caminar por la superficie con un rover RTK puede ser una solución práctica.

Para acopios más grandes, la fotogrametría UAV o LiDAR pueden tener más sentido. Algunas operaciones utilizan ambos enfoques, con mediciones GNSS que proporcionan puntos de control o verificación para la topografía aérea.

La elección depende del tamaño del acopio, las condiciones del sitio, la precisión requerida y el flujo de trabajo existente del equipo.

Los caminos de las minas son diferentes de los caminos públicos normales.

Un camino de acarreo puede extenderse a medida que un área de excavación se mueve, o su alineación y pendiente pueden cambiar durante la operación. Por lo tanto, los equipos de topografía pueden necesitar verificar las posiciones de los caminos, las elevaciones, las pendientes y las características de drenaje regularmente.

RTK puede ser útil aquí porque el rover puede moverse con el equipo de topografía a medida que cambia el área de trabajo.

Hay cierta superposición con la topografía de construcción de carreteras civiles, pero el entorno minero tiende a ser más dinámico. El equipo de topografía necesita estar listo para el próximo trabajo en lugar de estar configurado para una sección fija de carretera.

Una vez que se comprende el flujo de trabajo real, elegir el equipo se vuelve mucho más fácil.

Antes de comparar modelos de receptores, observe cómo el sitio puede recibir correcciones en la práctica.

Una mina con cobertura celular confiable puede ser adecuada para RTK basado en NTRIP o CORS.

Una cantera remota con poca cobertura móvil puede ser mejor atendida por un sistema local de Base y Rover que utilice radio.

Ningún enfoque es universalmente mejor. El sitio determina lo que es práctico.

Si se está considerando RTK de Base y Rover, el enlace de comunicación merece atención.

El rango de radio citado por un fabricante normalmente se basa en condiciones particulares. El rendimiento en el mundo real puede cambiar con:

• Profundidad de la mina
• Terreno
• Bancos
• Edificios
• Árboles
• Interferencia
• Configuración de la antena

La posición de la base también puede marcar una diferencia sorprendente.

Para una mina grande, vale la pena pensar en dónde se instalará realmente la base en lugar de solo mirar el rango máximo en el folleto.

Los receptores multiconstelación y multifrecuencia pueden rastrear señales de GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou y otros sistemas GNSS.

Eso le da al receptor más señales de satélite para trabajar, lo que puede ser útil en entornos cambiantes.

Aún así, un receptor de alta gama no puede convertir una mala observación en una buena. La visibilidad del satélite, la multitrayectoria, el control y los procedimientos de campo deben tenerse en cuenta.

La compensación de inclinación IMU es útil cuando el topógrafo necesita medir alrededor de taludes, lados de acopios, bordes de carreteras u otros puntos incómodos.

En lugar de tener que mantener el bastón perfectamente vertical para cada medición, el receptor puede determinar la posición de la punta del bastón mientras está inclinado dentro de su rango operativo admitido.

Para algunos puntos, la diferencia puede no parecer significativa.

Para un topógrafo que recopila cientos de puntos durante un día de trabajo, puede hacer que el proceso sea notablemente más fácil.

El equipo de minería tiene que sobrevivir al uso normal en campo.

Eso significa verificar cosas como:

• Protección IP
• Duración de la batería
• Peso
• Resistencia a caídas
• Temperatura de funcionamiento
• Protección del conector

Un receptor que sea cómodo de transportar y que dure durante el día de trabajo normal del equipo puede ser más útil que uno con una especificación impresionante que sea incómodo de usar en el campo.

Cada operación minera tiene sus propios procedimientos de topografía, pero el flujo de trabajo básico suele ser bastante sencillo.

Primero, se verifica el control.

El equipo de topografía confirma el punto de control y el sistema de coordenadas que se utilizan para el proyecto.

A continuación, se establecen las correcciones.

Esto puede significar configurar un sistema local de Base y Rover o conectar el rover a un servicio NTRIP/CORS.

Luego comienza la topografía de campo.

El equipo recopila los puntos necesarios para el trabajo del día: terreno, características de excavación, acopios, caminos o infraestructura.

Se verifican las mediciones importantes antes de que el equipo continúe.

Los datos se transfieren luego al software utilizado por el equipo de topografía o ingeniería.

Y luego el proceso se repite cuando el sitio cambia.

Esta última parte es fácil de pasar por alto. La minería no es un proyecto de topografía único. El valor de los datos de topografía a menudo proviene de poder comparar el sitio en diferentes etapas.

RTK es útil, pero no es igualmente adecuado para todas las ubicaciones en un sitio minero.

Las operaciones remotas pueden tener un servicio móvil débil o inconsistente. Esta es una razón por la que los sistemas locales de Base y Rover siguen siendo útiles en la minería.

Una mina profunda, un banco alto, árboles o estructuras cercanas pueden afectar la visibilidad del satélite.

Un receptor puede funcionar bien en una parte del sitio y requerir un enfoque diferente en otra.

A medida que el área de trabajo se expande, el rover puede alejarse de la base. Por lo tanto, el rango de radio, la posición de la base y el terreno deben considerarse durante la planificación.

Algunos puntos simplemente no deben ser abordados.

Si una ubicación está dentro de un área de excavación activa o restringida de otra manera, el equipo de topografía debe seguir los procedimientos de seguridad de la mina y elegir otro método de medición cuando sea necesario.

ElH16 PROestá diseñado para trabajos profesionales de GNSS RTK en construcción, infraestructura y otros entornos exteriores exigentes.

Para aplicaciones de minería y canteras, su principal valor es la combinación de características que soportan el trabajo de campo diario.

El receptor soportaGPS, GLONASS, Galileo, BeiDou y QZSSy puede operar como Base y Rover.

Una radio integrada proporciona una opción de corrección RTK local, que puede ser útil en sitios donde la cobertura celular es limitada.

El H16 PRO también incluyecompensación de inclinación IMU, lo que facilita la recopilación de puntos donde mantener el bastón perfectamente vertical es inconveniente.

El receptor tiene clasificaciónIP67e incluye configuración Wi-Fi, USB Tipo-C y 32 GB de almacenamiento interno.

Las aplicaciones típicas de minería y canteras incluyen:

• Topografía del sitio — recopilación de puntos de terreno y características
• Topografía de excavación y bancos — verificación de elevaciones y posiciones seleccionadas
• Topografía de acopios — recopilación de puntos para flujos de trabajo de superficie y volumen
• Topografía de caminos de acarreo — verificación de alineación y elevaciones
• Topografía de progreso y as-built — registro de cambios en la infraestructura del sitio

La configuración final debe basarse en los requisitos de topografía del proyecto, la infraestructura de corrección y el software de campo.

Para una empresa minera u operador de cantera, una discusión útil sobre equipos debe comenzar con el sitio en lugar del catálogo de productos.

Pregunte:

• ¿Qué tan grande es el área que el equipo de topografía necesita cubrir?
• ¿Es confiable la cobertura celular?
• ¿El equipo utilizará NTRIP/CORS o Base y Rover?
• ¿Qué distancia de trabajo se espera entre Base y Rover?
• ¿Los topógrafos trabajan regularmente alrededor de taludes y acopios?
• ¿Cuánto dura un día de campo normal?
• ¿Qué software de topografía se está utilizando ya?
• ¿Cuántos receptores se requieren?
• ¿Se pueden suministrar rápidamente baterías y repuestos?
• ¿Qué soporte técnico está disponible después de la entrega?

Para compradores extranjeros, las dos últimas preguntas pueden ser particularmente importantes.

Un receptor puede parecer adecuado en el papel, pero una vez que el equipo se está utilizando en un sitio remoto, el acceso a repuestos y soporte técnico se convierte en parte de la decisión de compra.

La topografía en minería y canteras no se trata solo de obtener una posición precisa.

El equipo tiene que adaptarse a la forma en que funciona realmente el sitio.

Una cantera remota puede necesitar una configuración de Base y Rover porque la cobertura móvil es deficiente. Una operación a cielo abierto grande puede poner más énfasis en la comunicación por radio y la duración de la batería. Un equipo de topografía que trabaja alrededor de acopios y taludes puede apreciar la compensación de inclinación simplemente porque hace que las mediciones repetitivas sean menos agotadoras.

Estas son consideraciones prácticas, pero a menudo son las que determinan si un sistema RTK funciona bien en el uso diario.

El H16 PRO combina GNSS multiconstelación, operación Base y Rover, radio integrada y compensación de inclinación IMU en un receptor de campo.

Para empresas mineras, operadores de canteras, firmas de topografía y distribuidores de equipos que consideran equipos RTK, el mejor punto de partida es el entorno de trabajo:

¿Dónde trabajará el equipo de topografía? ¿Cómo llegarán las correcciones al rover? ¿Qué miden con más frecuencia? ¿Y qué debe soportar el equipo?

Una vez que se responden esas preguntas, comparar receptores RTK se vuelve mucho más sencillo.