للمسح في المناجم والمحاجر تحدياته الخاصة.
يمكن أن تكون منطقة العمل كبيرة، وتتغير الأرض مع تقدم الحفر، وقد ينتقل فريق المسح بين أكوام المواد، والمدرجات، وطرق النقل، ومناطق العمل الأخرى خلال نفس اليوم. في المواقع النائية، قد يكون تغطية شبكة الهاتف المحمول غير موثوقة أيضًا.
لهذه الأسباب، أصبح نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS RTK) أداة عملية للعديد من مهام المسح الروتينية في عمليات المناجم والمحاجر.
الجاذبية بسيطة جدًا. مع مصدر التصحيح الصحيح، يمكن للمساح التحرك في الموقع وجمع المواقع الدقيقة دون الحاجة إلى إعداد جهاز تقليدي في كل نقطة.
لكن الجهاز المستقبل هو جزء واحد فقط من الصورة.
بالنسبة لعملية تعدين، فإن أسئلة مثلكيف سيتم توصيل التصحيحات، وكم يحتاج الجهاز المتنقل للعمل بعيدًا عن الجهاز الثابت، وما هو شكل التضاريس، وكيف سيتم استخدام المعدات يومًا بعد يومغالبًا ما تكون أكثر أهمية من رقم واحد في ورقة المواصفات.
![]()
لا توجد وظيفة مسح واحدة للمناجم.
قد يُطلب من نفس فريق المسح جمع التضاريس الحالية في الصباح، وفحص منطقة حفر في فترة ما بعد الظهر، وقياس كومة مواد في اليوم التالي.
يمكن لنظام تحديد المواقع العالمي (RTK) دعم العديد من هذه المهام الروتينية، بما في ذلك:
بالنسبة للعمليات الأكبر، يمكن أن تكون هذه المرونة مفيدة. يمكن لنظام واحد من الجهاز الثابت والجهاز المتنقل دعم أنواع مختلفة من العمل الميداني بدلاً من الحاجة إلى إعداد تحديد مواقع منفصل لكل مهمة.
هذا لا يعني أن الجهاز المستقبل يحدد جودة المسح بنفسه. لا يزال التحكم وأنظمة الإحداثيات وإجراءات المراقبة وفحوصات الجودة مهمة. التوجيه المهني مثل إرشادات المسح بنظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) من RICS يعامل هذه كأجزاء أساسية من سير عمل نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) المناسب.
نادرًا ما يبدو المنجم أو المحجر كما هو لفترة طويلة.
يتحرك وجه الحفر. قد يتم تمديد طريق نقل أو نقله. تنمو أكوام المواد وتتم إزالتها. تظهر مناطق عمل جديدة مع تقدم العملية.
هنا يمكن أن تكون مسوحات نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) المنتظمة مفيدة بشكل خاص.
يمكن لجهاز متنقل بنظام تحديد المواقع العالمي (RTK) جمع نقاط الأرض والارتفاعات وميزات الموقع الأخرى التي يمكن بعد ذلك إدخالها في سير عمل رسم الخرائط أو الهندسة أو التخطيط للمشروع.
بالنسبة لموقع كبير، هناك أيضًا ميزة عملية بسيطة: يمكن للمساح التحرك بين نقاط القياس دون الحاجة إلى إعداد جهاز بشكل متكرر.
النتيجة ليست مجرد مسح واحد. بمرور الوقت، يمكن للمسوحات الميدانية المتكررة توفير سجل لكيفية تغير الموقع.
غالبًا ما تحتوي المناجم والمحاجر المفتوحة على مدرجات ومنحدرات وحدود حفر تحتاج إلى فحص مع تقدم العمل.
اعتمادًا على المشروع، قد تجمع فرق المسح نقاطًا للتحقق من:
بعض النقاط سهلة الوصول. البعض الآخر ليس كذلك.
قد يجعل حافة كومة مواد أو مدرج شديد الانحدار من الصعب وضع عمود المسح بالضبط حيث يلزم القياس. في بعض الحالات، قد يكون الوصول إلى النقطة غير آمن ببساطة.
هذا مجال حيث يكون حكم المسح الجيد أكثر أهمية من كتيب المعدات.
إذا لم يكن من الممكن الوصول إلى نقطة بأمان، فقد تحتاج فرقة المسح إلى استخدام طريقة مراقبة أخرى أو جمع المعلومات من موقع مختلف. لا يوجد قياس بنظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) يستحق تعريض مساح لخطر في منطقة غير آمنة.
مسح أكوام المواد هو استخدام شائع آخر لنظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) في عمليات المناجم والمحاجر.
يمكن للمساح جمع نقاط عبر سطح كومة مواد يمكن الوصول إليها. يمكن بعد ذلك معالجة هذه النقاط مع معلومات المسح الأخرى لإنشاء نموذج سطح وحساب الكميات.
يجدر أن نكون دقيقين بشأن ما يفعله جهاز استقبال نظام تحديد المواقع العالمي (RTK) بالفعل.
يوفر الجهاز المستقبل قياسات ميدانية محددة المواقع. لا يحدد، بحد ذاته، حجم كومة المواد النهائي.
تعتمد النتيجة أيضًا على تغطية المسح والحدود والتحكم ونموذج السطح وبرنامج المعالجة.
بالنسبة لكومة مواد صغيرة نسبيًا، قد يكون المشي على السطح بجهاز متنقل بنظام تحديد المواقع العالمي (RTK) حلاً عمليًا.
بالنسبة لأكوام المواد الأكبر، قد يكون التصوير الفوتوغرافي للطائرات بدون طيار (UAV) أو LiDAR أكثر منطقية. تستخدم بعض العمليات كلا النهجين، حيث توفر قياسات نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) نقاط تحكم أو نقاط فحص للمسح الجوي.
يعتمد الاختيار على حجم كومة المواد وظروف الموقع والدقة المطلوبة وسير عمل الفريق الحالي.
طرق المناجم تختلف عن الطرق العامة العادية.
قد يتم تمديد طريق نقل مع تحرك منطقة الحفر، أو قد يتغير محاذاه وميله أثناء العملية. لذلك قد تحتاج فرق المسح إلى فحص مواضع الطرق والارتفاعات والميول وميزات الصرف بانتظام.
يمكن أن يكون نظام تحديد المواقع العالمي (RTK) مفيدًا هنا لأن الجهاز المتنقل يمكن أن يتحرك مع فريق المسح مع تغير منطقة العمل.
هناك بعض التداخل مع مسح إنشاء الطرق المدنية، ولكن بيئة التعدين تميل إلى أن تكون أكثر ديناميكية. يجب أن تكون معدات المسح جاهزة للوظيفة التالية بدلاً من إعدادها لقسم واحد ثابت من الطريق.
بمجرد فهم سير العمل الفعلي، يصبح اختيار المعدات أسهل بكثير.
قبل مقارنة نماذج الأجهزة المستقبلة، انظر إلى كيفية تلقي الموقع للتصحيحات فعليًا.
قد يكون المنجم الذي يتمتع بتغطية خلوية موثوقة مناسبًا لنظام تحديد المواقع العالمي (RTK) المستند إلى NTRIP أو CORS.
قد يكون المحجر النائي ذو التغطية المتنقلة الضعيفة أفضل خدمة من خلال نظام محلي للجهاز الثابت والجهاز المتنقل باستخدام الراديو.
لا يوجد نهج أفضل عالميًا. الموقع يحدد ما هو عملي.
إذا كان نظام تحديد المواقع العالمي (RTK) للجهاز الثابت والجهاز المتنقل قيد الدراسة، فإن رابط الاتصال يستحق بعض الاهتمام.
عادةً ما يعتمد مدى الراديو المذكور من قبل الشركة المصنعة على ظروف معينة. يمكن أن يتغير الأداء في العالم الحقيقي مع:
يمكن أن يحدث موضع الجهاز الثابت أيضًا فرقًا مفاجئًا.
بالنسبة لمنجم كبير، يجدر التفكير في مكان تثبيت الجهاز الثابت فعليًا بدلاً من النظر فقط إلى الحد الأقصى للمدى في الكتيب.
يمكن للأجهزة المستقبلة متعددة الأنظمة ومتعددة الترددات تتبع الإشارات من GPS و GLONASS و Galileo و BeiDou وأنظمة GNSS الأخرى.
هذا يمنح الجهاز المستقبل المزيد من إشارات الأقمار الصناعية للعمل معها، مما يمكن أن يكون مفيدًا في البيئات المتغيرة.
ومع ذلك، لا يمكن لجهاز استقبال عالي الجودة تحويل ملاحظة سيئة إلى ملاحظة جيدة. يجب مراعاة رؤية الأقمار الصناعية والتعددية المسارية والتحكم وإجراءات الميدان.
يعد تعويض ميل وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) مفيدًا عندما يحتاج المساح إلى القياس حول المنحدرات وجوانب أكوام المواد وحواف الطرق أو النقاط الصعبة الأخرى.
بدلاً من الاضطرار إلى إبقاء العمود عموديًا تمامًا لكل قياس، يمكن للجهاز المستقبل تحديد موضع طرف العمود أثناء إمالته ضمن نطاق التشغيل المدعوم.
بالنسبة لعدد قليل من النقاط، قد لا يبدو الفرق كبيرًا.
بالنسبة لمساح يجمع مئات النقاط خلال يوم عمل، يمكن أن يجعل العملية أسهل بشكل ملحوظ.
يجب أن تتحمل معدات المناجم الاستخدام الميداني العادي.
هذا يعني التحقق من أشياء مثل:
قد يكون الجهاز المستقبل المريح للحمل والذي يدوم خلال يوم العمل العادي للفريق أكثر فائدة من جهاز بمواصفات رائعة ولكنه صعب الاستخدام في الميدان.
كل عملية تعدين لها إجراءات المسح الخاصة بها، ولكن سير العمل الأساسي غالبًا ما يكون بسيطًا جدًا.
أولاً، يتم التحقق من التحكم.
يؤكد فريق المسح نقطة التحكم ونظام الإحداثيات المستخدم للمشروع.
بعد ذلك، يتم إنشاء التصحيحات.
قد يعني هذا إعداد نظام محلي للجهاز الثابت والجهاز المتنقل أو توصيل الجهاز المتنقل بخدمة NTRIP/CORS.
ثم تبدأ المسح الميداني.
يجمع الفريق النقاط اللازمة لعمل اليوم - التضاريس، ميزات الحفر، أكوام المواد، الطرق أو البنية التحتية.
يتم التحقق من القياسات المهمة قبل أن ينتقل الفريق.
ثم يتم نقل البيانات إلى البرنامج الذي يستخدمه فريق المسح أو الهندسة.
ثم تتكرر العملية عندما يتغير الموقع.
هذا الجزء الأخير سهل التغاضي عنه. التعدين ليس مشروع مسح لمرة واحدة. غالبًا ما تأتي قيمة بيانات المسح من القدرة على مقارنة الموقع في مراحل مختلفة.
نظام تحديد المواقع العالمي (RTK) مفيد، ولكنه ليس مناسبًا بنفس القدر لكل موقع في موقع المنجم.
قد يكون للعمليات النائية خدمة متنقلة ضعيفة أو غير متسقة. هذا هو أحد الأسباب التي تجعل أنظمة الجهاز الثابت والجهاز المتنقل المحلية لا تزال مفيدة في التعدين.
قد تؤثر الحفرة العميقة أو المدرج العالي أو الأشجار أو الهياكل القريبة على رؤية الأقمار الصناعية.
قد يعمل الجهاز المستقبل بشكل جيد في جزء واحد من الموقع ويتطلب نهجًا مختلفًا في جزء آخر.
مع توسع منطقة العمل، قد يتحرك الجهاز المتنقل بعيدًا عن الجهاز الثابت. لذلك يجب مراعاة مدى الراديو وموضع الجهاز الثابت والتضاريس أثناء التخطيط.
بعض النقاط ببساطة لا ينبغي الاقتراب منها.
إذا كان الموقع داخل منطقة حفر نشطة أو مقيدًا بطريقة أخرى، فيجب على فريق المسح اتباع إجراءات السلامة الخاصة بالمنجم واختيار طريقة قياس أخرى عند الضرورة.
تم تصميم H16 PRO للعمل الاحترافي بنظام تحديد المواقع العالمي (GNSS RTK) في البناء والبنية التحتية والبيئات الخارجية الصعبة الأخرى.
بالنسبة لتطبيقات المناجم والمحاجر، فإن قيمته الرئيسية هي مزيج من الميزات التي تدعم العمل الميداني اليومي.
يدعم الجهاز المستقبل GPS و GLONASS و Galileo و BeiDou و QZSS ويمكن أن يعمل كجهاز ثابت وجهاز متنقل.
يوفر راديو مدمج خيار تصحيح RTK محلي، والذي يمكن أن يكون مفيدًا في المواقع التي تكون فيها التغطية الخلوية محدودة.
يتضمن H16 PRO أيضًا تعويض ميل وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)، مما يسهل جمع النقاط حيث يكون إبقاء العمود عموديًا تمامًا غير مريح.
الجهاز المستقبل مصنف IP67 ويتضمن تكوين Wi-Fi ومنفذ USB من النوع C و 32 جيجابايت من التخزين الداخلي.
تشمل تطبيقات المناجم والمحاجر النموذجية:
يجب أن يعتمد الإعداد النهائي على متطلبات المسح للمشروع والبنية التحتية للتصحيح والبرنامج الميداني.
بالنسبة لشركة تعدين أو مشغل محجر، يجب أن تبدأ مناقشة المعدات المفيدة بالموقع بدلاً من كتالوج المنتجات.
اسأل:
بالنسبة للمشترين في الخارج، يمكن أن يكون السؤالان الأخيران مهمين بشكل خاص.
قد يبدو الجهاز المستقبل مناسبًا على الورق، ولكن بمجرد استخدام المعدات في موقع ناءٍ، يصبح الوصول إلى قطع الغيار والدعم الفني جزءًا من قرار الشراء.
المسح في المناجم والمحاجر لا يتعلق فقط بالحصول على موقع دقيق.
يجب أن تتناسب المعدات مع طريقة عمل الموقع فعليًا.
قد يحتاج المحجر النائي إلى إعداد الجهاز الثابت والجهاز المتنقل لأن التغطية المتنقلة ضعيفة. قد تركز عملية منجم مفتوح كبير بشكل أكبر على الاتصالات الراديوية وعمر البطارية. قد تقدر فرقة المسح التي تعمل حول أكوام المواد والمنحدرات تعويض الميل ببساطة لأنه يجعل القياسات المتكررة أقل إرهاقًا.
هذه اعتبارات عملية، ولكنها غالبًا ما تكون هي التي تحدد ما إذا كان نظام تحديد المواقع العالمي (RTK) يعمل بشكل جيد في الاستخدام اليومي.
يجمع H16 PRO بين نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) متعدد الأنظمة والتشغيل كجهاز ثابت وجهاز متنقل والراديو المدمج وتعويض ميل وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) في جهاز استقبال ميداني واحد.
بالنسبة لشركات التعدين ومشغلي المحاجر وشركات المسح وموزعي المعدات الذين يفكرون في معدات تحديد المواقع العالمي (RTK)، فإن أفضل نقطة انطلاق هي بيئة العمل:
أين سيعمل فريق المسح؟ كيف ستصل التصحيحات إلى الجهاز المتنقل؟ ماذا يقيسون في الغالب؟ وما الذي تحتاج المعدات لتحمله؟
بمجرد الإجابة على هذه الأسئلة، يصبح مقارنة أجهزة استقبال تحديد المواقع العالمي (RTK) أكثر وضوحًا.
للمسح في المناجم والمحاجر تحدياته الخاصة.
يمكن أن تكون منطقة العمل كبيرة، وتتغير الأرض مع تقدم الحفر، وقد ينتقل فريق المسح بين أكوام المواد، والمدرجات، وطرق النقل، ومناطق العمل الأخرى خلال نفس اليوم. في المواقع النائية، قد يكون تغطية شبكة الهاتف المحمول غير موثوقة أيضًا.
لهذه الأسباب، أصبح نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS RTK) أداة عملية للعديد من مهام المسح الروتينية في عمليات المناجم والمحاجر.
الجاذبية بسيطة جدًا. مع مصدر التصحيح الصحيح، يمكن للمساح التحرك في الموقع وجمع المواقع الدقيقة دون الحاجة إلى إعداد جهاز تقليدي في كل نقطة.
لكن الجهاز المستقبل هو جزء واحد فقط من الصورة.
بالنسبة لعملية تعدين، فإن أسئلة مثلكيف سيتم توصيل التصحيحات، وكم يحتاج الجهاز المتنقل للعمل بعيدًا عن الجهاز الثابت، وما هو شكل التضاريس، وكيف سيتم استخدام المعدات يومًا بعد يومغالبًا ما تكون أكثر أهمية من رقم واحد في ورقة المواصفات.
![]()
لا توجد وظيفة مسح واحدة للمناجم.
قد يُطلب من نفس فريق المسح جمع التضاريس الحالية في الصباح، وفحص منطقة حفر في فترة ما بعد الظهر، وقياس كومة مواد في اليوم التالي.
يمكن لنظام تحديد المواقع العالمي (RTK) دعم العديد من هذه المهام الروتينية، بما في ذلك:
بالنسبة للعمليات الأكبر، يمكن أن تكون هذه المرونة مفيدة. يمكن لنظام واحد من الجهاز الثابت والجهاز المتنقل دعم أنواع مختلفة من العمل الميداني بدلاً من الحاجة إلى إعداد تحديد مواقع منفصل لكل مهمة.
هذا لا يعني أن الجهاز المستقبل يحدد جودة المسح بنفسه. لا يزال التحكم وأنظمة الإحداثيات وإجراءات المراقبة وفحوصات الجودة مهمة. التوجيه المهني مثل إرشادات المسح بنظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) من RICS يعامل هذه كأجزاء أساسية من سير عمل نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) المناسب.
نادرًا ما يبدو المنجم أو المحجر كما هو لفترة طويلة.
يتحرك وجه الحفر. قد يتم تمديد طريق نقل أو نقله. تنمو أكوام المواد وتتم إزالتها. تظهر مناطق عمل جديدة مع تقدم العملية.
هنا يمكن أن تكون مسوحات نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) المنتظمة مفيدة بشكل خاص.
يمكن لجهاز متنقل بنظام تحديد المواقع العالمي (RTK) جمع نقاط الأرض والارتفاعات وميزات الموقع الأخرى التي يمكن بعد ذلك إدخالها في سير عمل رسم الخرائط أو الهندسة أو التخطيط للمشروع.
بالنسبة لموقع كبير، هناك أيضًا ميزة عملية بسيطة: يمكن للمساح التحرك بين نقاط القياس دون الحاجة إلى إعداد جهاز بشكل متكرر.
النتيجة ليست مجرد مسح واحد. بمرور الوقت، يمكن للمسوحات الميدانية المتكررة توفير سجل لكيفية تغير الموقع.
غالبًا ما تحتوي المناجم والمحاجر المفتوحة على مدرجات ومنحدرات وحدود حفر تحتاج إلى فحص مع تقدم العمل.
اعتمادًا على المشروع، قد تجمع فرق المسح نقاطًا للتحقق من:
بعض النقاط سهلة الوصول. البعض الآخر ليس كذلك.
قد يجعل حافة كومة مواد أو مدرج شديد الانحدار من الصعب وضع عمود المسح بالضبط حيث يلزم القياس. في بعض الحالات، قد يكون الوصول إلى النقطة غير آمن ببساطة.
هذا مجال حيث يكون حكم المسح الجيد أكثر أهمية من كتيب المعدات.
إذا لم يكن من الممكن الوصول إلى نقطة بأمان، فقد تحتاج فرقة المسح إلى استخدام طريقة مراقبة أخرى أو جمع المعلومات من موقع مختلف. لا يوجد قياس بنظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) يستحق تعريض مساح لخطر في منطقة غير آمنة.
مسح أكوام المواد هو استخدام شائع آخر لنظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) في عمليات المناجم والمحاجر.
يمكن للمساح جمع نقاط عبر سطح كومة مواد يمكن الوصول إليها. يمكن بعد ذلك معالجة هذه النقاط مع معلومات المسح الأخرى لإنشاء نموذج سطح وحساب الكميات.
يجدر أن نكون دقيقين بشأن ما يفعله جهاز استقبال نظام تحديد المواقع العالمي (RTK) بالفعل.
يوفر الجهاز المستقبل قياسات ميدانية محددة المواقع. لا يحدد، بحد ذاته، حجم كومة المواد النهائي.
تعتمد النتيجة أيضًا على تغطية المسح والحدود والتحكم ونموذج السطح وبرنامج المعالجة.
بالنسبة لكومة مواد صغيرة نسبيًا، قد يكون المشي على السطح بجهاز متنقل بنظام تحديد المواقع العالمي (RTK) حلاً عمليًا.
بالنسبة لأكوام المواد الأكبر، قد يكون التصوير الفوتوغرافي للطائرات بدون طيار (UAV) أو LiDAR أكثر منطقية. تستخدم بعض العمليات كلا النهجين، حيث توفر قياسات نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) نقاط تحكم أو نقاط فحص للمسح الجوي.
يعتمد الاختيار على حجم كومة المواد وظروف الموقع والدقة المطلوبة وسير عمل الفريق الحالي.
طرق المناجم تختلف عن الطرق العامة العادية.
قد يتم تمديد طريق نقل مع تحرك منطقة الحفر، أو قد يتغير محاذاه وميله أثناء العملية. لذلك قد تحتاج فرق المسح إلى فحص مواضع الطرق والارتفاعات والميول وميزات الصرف بانتظام.
يمكن أن يكون نظام تحديد المواقع العالمي (RTK) مفيدًا هنا لأن الجهاز المتنقل يمكن أن يتحرك مع فريق المسح مع تغير منطقة العمل.
هناك بعض التداخل مع مسح إنشاء الطرق المدنية، ولكن بيئة التعدين تميل إلى أن تكون أكثر ديناميكية. يجب أن تكون معدات المسح جاهزة للوظيفة التالية بدلاً من إعدادها لقسم واحد ثابت من الطريق.
بمجرد فهم سير العمل الفعلي، يصبح اختيار المعدات أسهل بكثير.
قبل مقارنة نماذج الأجهزة المستقبلة، انظر إلى كيفية تلقي الموقع للتصحيحات فعليًا.
قد يكون المنجم الذي يتمتع بتغطية خلوية موثوقة مناسبًا لنظام تحديد المواقع العالمي (RTK) المستند إلى NTRIP أو CORS.
قد يكون المحجر النائي ذو التغطية المتنقلة الضعيفة أفضل خدمة من خلال نظام محلي للجهاز الثابت والجهاز المتنقل باستخدام الراديو.
لا يوجد نهج أفضل عالميًا. الموقع يحدد ما هو عملي.
إذا كان نظام تحديد المواقع العالمي (RTK) للجهاز الثابت والجهاز المتنقل قيد الدراسة، فإن رابط الاتصال يستحق بعض الاهتمام.
عادةً ما يعتمد مدى الراديو المذكور من قبل الشركة المصنعة على ظروف معينة. يمكن أن يتغير الأداء في العالم الحقيقي مع:
يمكن أن يحدث موضع الجهاز الثابت أيضًا فرقًا مفاجئًا.
بالنسبة لمنجم كبير، يجدر التفكير في مكان تثبيت الجهاز الثابت فعليًا بدلاً من النظر فقط إلى الحد الأقصى للمدى في الكتيب.
يمكن للأجهزة المستقبلة متعددة الأنظمة ومتعددة الترددات تتبع الإشارات من GPS و GLONASS و Galileo و BeiDou وأنظمة GNSS الأخرى.
هذا يمنح الجهاز المستقبل المزيد من إشارات الأقمار الصناعية للعمل معها، مما يمكن أن يكون مفيدًا في البيئات المتغيرة.
ومع ذلك، لا يمكن لجهاز استقبال عالي الجودة تحويل ملاحظة سيئة إلى ملاحظة جيدة. يجب مراعاة رؤية الأقمار الصناعية والتعددية المسارية والتحكم وإجراءات الميدان.
يعد تعويض ميل وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) مفيدًا عندما يحتاج المساح إلى القياس حول المنحدرات وجوانب أكوام المواد وحواف الطرق أو النقاط الصعبة الأخرى.
بدلاً من الاضطرار إلى إبقاء العمود عموديًا تمامًا لكل قياس، يمكن للجهاز المستقبل تحديد موضع طرف العمود أثناء إمالته ضمن نطاق التشغيل المدعوم.
بالنسبة لعدد قليل من النقاط، قد لا يبدو الفرق كبيرًا.
بالنسبة لمساح يجمع مئات النقاط خلال يوم عمل، يمكن أن يجعل العملية أسهل بشكل ملحوظ.
يجب أن تتحمل معدات المناجم الاستخدام الميداني العادي.
هذا يعني التحقق من أشياء مثل:
قد يكون الجهاز المستقبل المريح للحمل والذي يدوم خلال يوم العمل العادي للفريق أكثر فائدة من جهاز بمواصفات رائعة ولكنه صعب الاستخدام في الميدان.
كل عملية تعدين لها إجراءات المسح الخاصة بها، ولكن سير العمل الأساسي غالبًا ما يكون بسيطًا جدًا.
أولاً، يتم التحقق من التحكم.
يؤكد فريق المسح نقطة التحكم ونظام الإحداثيات المستخدم للمشروع.
بعد ذلك، يتم إنشاء التصحيحات.
قد يعني هذا إعداد نظام محلي للجهاز الثابت والجهاز المتنقل أو توصيل الجهاز المتنقل بخدمة NTRIP/CORS.
ثم تبدأ المسح الميداني.
يجمع الفريق النقاط اللازمة لعمل اليوم - التضاريس، ميزات الحفر، أكوام المواد، الطرق أو البنية التحتية.
يتم التحقق من القياسات المهمة قبل أن ينتقل الفريق.
ثم يتم نقل البيانات إلى البرنامج الذي يستخدمه فريق المسح أو الهندسة.
ثم تتكرر العملية عندما يتغير الموقع.
هذا الجزء الأخير سهل التغاضي عنه. التعدين ليس مشروع مسح لمرة واحدة. غالبًا ما تأتي قيمة بيانات المسح من القدرة على مقارنة الموقع في مراحل مختلفة.
نظام تحديد المواقع العالمي (RTK) مفيد، ولكنه ليس مناسبًا بنفس القدر لكل موقع في موقع المنجم.
قد يكون للعمليات النائية خدمة متنقلة ضعيفة أو غير متسقة. هذا هو أحد الأسباب التي تجعل أنظمة الجهاز الثابت والجهاز المتنقل المحلية لا تزال مفيدة في التعدين.
قد تؤثر الحفرة العميقة أو المدرج العالي أو الأشجار أو الهياكل القريبة على رؤية الأقمار الصناعية.
قد يعمل الجهاز المستقبل بشكل جيد في جزء واحد من الموقع ويتطلب نهجًا مختلفًا في جزء آخر.
مع توسع منطقة العمل، قد يتحرك الجهاز المتنقل بعيدًا عن الجهاز الثابت. لذلك يجب مراعاة مدى الراديو وموضع الجهاز الثابت والتضاريس أثناء التخطيط.
بعض النقاط ببساطة لا ينبغي الاقتراب منها.
إذا كان الموقع داخل منطقة حفر نشطة أو مقيدًا بطريقة أخرى، فيجب على فريق المسح اتباع إجراءات السلامة الخاصة بالمنجم واختيار طريقة قياس أخرى عند الضرورة.
تم تصميم H16 PRO للعمل الاحترافي بنظام تحديد المواقع العالمي (GNSS RTK) في البناء والبنية التحتية والبيئات الخارجية الصعبة الأخرى.
بالنسبة لتطبيقات المناجم والمحاجر، فإن قيمته الرئيسية هي مزيج من الميزات التي تدعم العمل الميداني اليومي.
يدعم الجهاز المستقبل GPS و GLONASS و Galileo و BeiDou و QZSS ويمكن أن يعمل كجهاز ثابت وجهاز متنقل.
يوفر راديو مدمج خيار تصحيح RTK محلي، والذي يمكن أن يكون مفيدًا في المواقع التي تكون فيها التغطية الخلوية محدودة.
يتضمن H16 PRO أيضًا تعويض ميل وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)، مما يسهل جمع النقاط حيث يكون إبقاء العمود عموديًا تمامًا غير مريح.
الجهاز المستقبل مصنف IP67 ويتضمن تكوين Wi-Fi ومنفذ USB من النوع C و 32 جيجابايت من التخزين الداخلي.
تشمل تطبيقات المناجم والمحاجر النموذجية:
يجب أن يعتمد الإعداد النهائي على متطلبات المسح للمشروع والبنية التحتية للتصحيح والبرنامج الميداني.
بالنسبة لشركة تعدين أو مشغل محجر، يجب أن تبدأ مناقشة المعدات المفيدة بالموقع بدلاً من كتالوج المنتجات.
اسأل:
بالنسبة للمشترين في الخارج، يمكن أن يكون السؤالان الأخيران مهمين بشكل خاص.
قد يبدو الجهاز المستقبل مناسبًا على الورق، ولكن بمجرد استخدام المعدات في موقع ناءٍ، يصبح الوصول إلى قطع الغيار والدعم الفني جزءًا من قرار الشراء.
المسح في المناجم والمحاجر لا يتعلق فقط بالحصول على موقع دقيق.
يجب أن تتناسب المعدات مع طريقة عمل الموقع فعليًا.
قد يحتاج المحجر النائي إلى إعداد الجهاز الثابت والجهاز المتنقل لأن التغطية المتنقلة ضعيفة. قد تركز عملية منجم مفتوح كبير بشكل أكبر على الاتصالات الراديوية وعمر البطارية. قد تقدر فرقة المسح التي تعمل حول أكوام المواد والمنحدرات تعويض الميل ببساطة لأنه يجعل القياسات المتكررة أقل إرهاقًا.
هذه اعتبارات عملية، ولكنها غالبًا ما تكون هي التي تحدد ما إذا كان نظام تحديد المواقع العالمي (RTK) يعمل بشكل جيد في الاستخدام اليومي.
يجمع H16 PRO بين نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) متعدد الأنظمة والتشغيل كجهاز ثابت وجهاز متنقل والراديو المدمج وتعويض ميل وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) في جهاز استقبال ميداني واحد.
بالنسبة لشركات التعدين ومشغلي المحاجر وشركات المسح وموزعي المعدات الذين يفكرون في معدات تحديد المواقع العالمي (RTK)، فإن أفضل نقطة انطلاق هي بيئة العمل:
أين سيعمل فريق المسح؟ كيف ستصل التصحيحات إلى الجهاز المتنقل؟ ماذا يقيسون في الغالب؟ وما الذي تحتاج المعدات لتحمله؟
بمجرد الإجابة على هذه الأسئلة، يصبح مقارنة أجهزة استقبال تحديد المواقع العالمي (RTK) أكثر وضوحًا.