Il rilevamento delle miniere e delle cave presenta una serie di sfide.

L'area di lavoro può essere ampia, il terreno cambia man mano che lo scavo procede e una squadra di rilevamento può spostarsi tra cumuli, panchine, strade di trasporto e altre aree di lavoro durante la stessa giornata. Nei siti remoti, anche la copertura cellulare può essere inaffidabile.

Per questi motivi, GNSS RTK è diventato uno strumento pratico per molte attività di rilevamento di routine nelle operazioni di estrazione mineraria e di cava.

L'attrazione è abbastanza semplice. Con la giusta fonte di correzione, un geometra può spostarsi nel sito e rilevare posizioni precise senza impostare uno strumento convenzionale in ogni punto.

Ma il ricevitore è solo una parte del quadro.

Per un'operazione mineraria, domande comecome verranno fornite le correzioni, quanto lontano il rover dovrà lavorare dalla base, come si presenta il terreno e come verrà utilizzata l'attrezzatura giorno dopo giornosono spesso più importanti di un numero su una scheda tecnica.

Non esiste un unico lavoro di "indagine mineraria".

Alla stessa squadra di rilevamento può essere chiesto di raccogliere il terreno esistente la mattina, di controllare un'area di scavo nel pomeriggio e di misurare un cumulo il giorno successivo.

RTK può supportare molte di queste attività di routine, tra cui:

• Rilievi topografici e di sito
• Scavi e rilievi al banco
• Indagini sulle scorte
• Rilievi stradali e di accesso
• Rilievi sulle infrastrutture del sito
• Indagini sullo stato di avanzamento e sull'as-built

Per operazioni più grandi, questa flessibilità può essere utile. Un sistema Base e Rover può supportare diversi tipi di lavoro sul campo invece di richiedere una configurazione di posizionamento separata per ogni attività.

Ciò non significa che il destinatario determini da solo la qualità del sondaggio. Il controllo, i sistemi di coordinate, le procedure di osservazione e i controlli di qualità rimangono importanti. Le linee guida professionali, come le linee guida per il rilevamento GNSS RICS, le considerano parti fondamentali di un corretto flusso di lavoro GNSS.

Una miniera o una cava raramente sembrano le stesse per molto tempo.

Un fronte di scavo si muove. Una strada di trasporto può essere estesa o spostata. Le scorte crescono e vengono rimosse. Man mano che l'operazione procede vengono visualizzate nuove aree di lavoro.

È qui che i rilevamenti GNSS regolari possono essere particolarmente utili.

Un rover RTK può raccogliere punti del suolo, elevazioni e altre caratteristiche del sito che possono poi essere introdotte nel flusso di lavoro di mappatura, ingegneria o pianificazione del progetto.

Per un sito di grandi dimensioni c'è anche un semplice vantaggio pratico: il rilevatore può spostarsi tra i punti di misurazione senza dover impostare ripetutamente uno strumento.

Il risultato non è solo un singolo sondaggio. Nel corso del tempo, ripetute indagini sul campo possono fornire una registrazione di come il sito sta cambiando.

Le miniere e le cave a cielo aperto spesso contengono banchine, pendenze e confini degli scavi che devono essere controllati man mano che il lavoro procede.

A seconda del progetto, le squadre di rilevamento possono raccogliere punti per verificare:

• Elevazioni del banco
• Limiti di scavo
• Livelli del pavimento della fossa
• Piste
• Aree di lavoro
• Avanzamento dello scavo

Alcuni punti sono semplici da raggiungere. Altri no.

Il bordo di un cumulo o un banco ripido possono rendere difficile il posizionamento di un palo di rilevamento esattamente nel punto in cui è richiesta la misurazione. In alcuni casi, l'accesso al punto potrebbe semplicemente non essere sicuro.

Questa è un'area in cui il buon giudizio del rilievo conta più della brochure dell'attrezzatura.

Se un punto non può essere raggiunto in sicurezza, la squadra di rilevamento potrebbe dover utilizzare un altro metodo di osservazione o raccogliere le informazioni da una posizione diversa. Per nessuna misurazione GNSS vale la pena mettere un geometra in un'area non sicura.

Il rilevamento delle scorte è un altro uso comune del GNSS nelle operazioni di estrazione mineraria e di cava.

Un geometra può raccogliere punti su una superficie di riserva accessibile. Questi punti possono quindi essere elaborati con altre informazioni di rilievo per creare un modello di superficie e calcolare le quantità.

Vale la pena essere precisi su cosa fa effettivamente il ricevitore RTK.

Il ricevitore fornisce le misurazioni del campo posizionato. Di per sé non determina il volume finale delle scorte.

Il risultato dipende anche dalla copertura del rilievo, dai confini, dal controllo, dal modello di superficie e dal software di elaborazione.

Per una scorta relativamente piccola, camminare sulla superficie con un rover RTK può essere una soluzione pratica.

Per scorte più grandi, la fotogrammetria UAV o LiDAR potrebbe avere più senso. Alcune operazioni utilizzano entrambi gli approcci, con le misurazioni GNSS che forniscono punti di controllo o di controllo per il rilevamento aereo.

La scelta dipende dalle dimensioni della scorta, dalle condizioni del sito, dalla precisione richiesta e dal flusso di lavoro esistente del team.

Le strade della miniera sono diverse dalle normali strade pubbliche.

Una strada di trasporto può essere estesa man mano che un'area di scavo si sposta oppure il suo allineamento e la sua pendenza possono cambiare durante l'operazione. Le squadre di rilevamento potrebbero quindi aver bisogno di controllare regolarmente la posizione delle strade, le altitudini, i gradi e le caratteristiche del drenaggio.

L'RTK può essere utile in questo caso perché il rover può muoversi con la squadra di rilevamento man mano che l'area di lavoro cambia.

Esistono alcune sovrapposizioni con il rilevamento delle costruzioni stradali civili, ma l'ambiente minerario tende ad essere più dinamico. L'attrezzatura di rilevamento deve essere pronta per il lavoro successivo anziché essere predisposta per un tratto fisso di strada.

Una volta compreso il flusso di lavoro effettivo, la scelta dell'attrezzatura diventa molto più semplice.

Prima di confrontare i modelli di ricevitori, guarda come il sito può effettivamente ricevere correzioni.

Una miniera con copertura cellulare affidabile può essere adatta a RTK basato su NTRIP o CORS.

Una cava remota con scarsa copertura mobile potrebbe essere meglio servita da un sistema base e rover locale che utilizza la radio.

Nessuno dei due approcci è universalmente migliore. Il sito determina ciò che è pratico.

Se si considerano Base e Rover RTK, il collegamento di comunicazione merita una certa attenzione.

La portata radio indicata dal produttore si basa normalmente su condizioni particolari. Le prestazioni nel mondo reale possono cambiare con:

• Profondità della fossa
• Terreno
• Panchine
• Edifici
• Alberi
• Interferenza
• Configurazione dell'antenna

Anche la posizione della base può fare una differenza sorprendente.

Per una miniera di grandi dimensioni, vale la pena pensare a dove verrà effettivamente installata la base piuttosto che guardare solo la portata massima nella brochure.

I ricevitori multicostellazione e multifrequenza possono tracciare segnali provenienti da GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou e altri sistemi GNSS.

Ciò fornisce al ricevitore più segnali satellitari con cui lavorare, il che può essere utile in ambienti mutevoli.

Tuttavia, un ricevitore di fascia alta non può trasformare una cattiva osservazione in una buona. È necessario considerare la visibilità satellitare, il multipath, il controllo e le procedure sul campo.

La compensazione dell'inclinazione IMU è utile quando il topografo deve misurare intorno a pendii, lati di cumuli, bordi stradali o altri punti scomodi.

Invece di dover mantenere l'asta perfettamente verticale per ogni misurazione, il ricevitore può determinare la posizione della punta dell'asta mentre è inclinata entro il range operativo supportato.

Per alcuni punti, la differenza potrebbe non sembrare significativa.

Per un geometra che raccoglie centinaia di punti durante una giornata lavorativa, ciò può rendere il processo notevolmente più semplice.

Le attrezzature minerarie devono sopravvivere al normale utilizzo sul campo.

Ciò significa controllare cose come:

• Protezione IP
• Durata della batteria
• Peso
• Resistenza alle cadute
• Temperatura operativa
• Protezione del connettore

Un ricevitore comodo da trasportare e che dura per tutta la normale giornata lavorativa del team può essere più utile di uno con specifiche impressionanti che è scomodo da usare sul campo.

Ogni operazione mineraria ha le proprie procedure di rilevamento, ma il flusso di lavoro di base è spesso piuttosto semplice.

Innanzitutto, viene controllato il controllo.

Il team di rilevamento conferma il punto di controllo e il sistema di coordinate utilizzati per il progetto.

Successivamente vengono stabilite le correzioni.

Ciò può significare impostare un sistema base e rover locale o connettere il rover a un servizio NTRIP/CORS.

Poi inizia l'indagine sul campo.

L'equipaggio raccoglie i punti necessari per il lavoro della giornata: terreno, elementi di scavo, scorte, strade o infrastrutture.

Le misurazioni importanti vengono controllate prima che la squadra prosegua.

I dati vengono quindi trasferiti nel software utilizzato dal team di rilevamento o di ingegneria.

E poi il processo si ripete quando il sito cambia.

Quest’ultima parte è facile da trascurare. L'estrazione mineraria non è un progetto di indagine una tantum. Il valore dei dati del sondaggio spesso deriva dalla possibilità di confrontare il sito in fasi diverse.

RTK è utile, ma non è ugualmente adatto per ogni posizione in un sito minerario.

Le operazioni remote potrebbero avere un servizio mobile debole o incoerente. Questo è uno dei motivi per cui i sistemi Base e Rover locali rimangono utili nel settore minerario.

Una fossa profonda, una panchina alta, alberi o strutture vicine possono influenzare la visibilità del satellite.

Un ricevitore può funzionare bene in una parte del sito e richiedere un approccio diverso in un'altra.

Man mano che l'area di lavoro si espande, il rover potrebbe allontanarsi dalla base. Durante la pianificazione è quindi necessario considerare la portata radio, la posizione base e il terreno.

Alcuni punti semplicemente non dovrebbero essere affrontati.

Se una posizione si trova all'interno di un'area di scavo attiva o altrimenti limitata, la squadra di indagine dovrebbe seguire le procedure di sicurezza della miniera e scegliere un altro metodo di misurazione ove necessario.

ILH16 PROè progettato per il lavoro professionale GNSS RTK nell'edilizia, nelle infrastrutture e in altri ambienti esterni impegnativi.

Per le applicazioni in miniere e cave, il suo valore principale è la combinazione di funzionalità che supportano il lavoro quotidiano sul campo.

Il ricevitore supportaGPS, GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSSe può funzionare sia come base che come rover.

Una radio integrata fornisce un'opzione di correzione RTK locale, che può essere utile nei siti in cui la copertura cellulare è limitata.

L'H16 PRO include ancheCompensazione dell'inclinazione IMU, facilitando la raccolta dei punti in cui mantenere il palo perfettamente verticale risulta scomodo.

Il ricevitore è valutatoIP67e include configurazione Wi-Fi, USB Type-C e 32 GB di memoria interna.

Le tipiche applicazioni minerarie e di cava includono:

• Rilievo del sito- raccogliere terreno e punti caratteristici
• Scavo e rilievo di banchi— controllo delle quote e delle posizioni selezionate
• Indagine sulle scorte— raccolta di punti per flussi di lavoro di superficie e di volume
• Rilievo stradale di trasporto— controllo dell'allineamento e delle quote
• Indagini sullo stato di avanzamento e sull'as-built— registrazione delle modifiche all'infrastruttura del sito

La configurazione finale dovrebbe basarsi sui requisiti di indagine del progetto, sull'infrastruttura di correzione e sul software sul campo.

Per un'azienda mineraria o un operatore di cava, una discussione utile sulle attrezzature dovrebbe iniziare dal sito piuttosto che dal catalogo dei prodotti.

Chiedere:

• Quanto è grande l'area che la squadra di indagine deve coprire?
• La copertura cellulare è affidabile?
• Il team utilizzerà NTRIP/CORS o Base e Rover?
• Quale distanza di lavoro è prevista tra Base e Rover?
• I geometri lavorano regolarmente intorno ai pendii e ai cumuli?
• Quanto dura una normale giornata campale?
• Quale software di sondaggio è già in uso?
• Quanti ricevitori sono necessari?
• È possibile fornire rapidamente batterie e parti di ricambio?
• Quale supporto tecnico è disponibile dopo la consegna?

Per gli acquirenti esteri le ultime due domande possono essere particolarmente importanti.

Un ricevitore può sembrare perfetto sulla carta, ma una volta utilizzata l'apparecchiatura in un sito remoto, l'accesso ai pezzi di ricambio e al supporto tecnico diventa parte della decisione di acquisto.

Il rilevamento nelle miniere e nelle cave non consiste solo nell'ottenere una posizione precisa.

L'attrezzatura deve adattarsi al modo in cui funziona effettivamente il sito.

Una cava remota potrebbe aver bisogno di una configurazione Base e Rover perché la copertura mobile è scarsa. Una grande operazione a cielo aperto può porre maggiormente l’accento sulla comunicazione radio e sulla durata della batteria. Una squadra di rilevamento che lavora attorno a cumuli e pendii può apprezzare la compensazione dell'inclinazione semplicemente perché rende meno faticose le misurazioni ripetitive.

Queste sono considerazioni pratiche, ma spesso sono quelle che determinano se un sistema RTK funziona bene nell'uso quotidiano.

L'H16 PRO combina GNSS multicostellazione, funzionamento Base e Rover, radio integrata e compensazione dell'inclinazione IMU in un unico ricevitore da campo.

Per le società minerarie, gli operatori di cava, le società di rilevamento e i distributori di apparecchiature che considerano le apparecchiature RTK, il miglior punto di partenza è l'ambiente di lavoro:

Dove lavorerà il gruppo di indagine? Come faranno le correzioni a raggiungere il rover? Cosa misurano più spesso? E cosa deve resistere l'attrezzatura?

Una volta data risposta a queste domande, confrontare i ricevitori RTK diventa molto più semplice.