Badania górnictwa i kamieniołomów wiążą się z pewnymi wyzwaniami.

Obszar roboczy może być duży, teren zmienia się w miarę postępu wykopów, a ekipa pomiarowa może przemieszczać się między składami, ławami, drogami transportowymi i innymi obszarami pracy w ciągu tego samego dnia. W odległych lokalizacjach zasięg sieci komórkowej może być również zawodny.

Z tych powodów GNSS RTK stał się praktycznym narzędziem do wielu rutynowych zadań pomiarowych w górnictwie i kamieniołomach.

Atrakcja jest dość prosta. Dzięki odpowiedniemu źródłu korekcji geodeta może poruszać się po terenie i zbierać dokładne pozycje bez konieczności ustawiania w każdym punkcie konwencjonalnego instrumentu.

Ale odbiornik to tylko część obrazu.

W przypadku operacji wydobywczej pytania takie jakw jaki sposób zostaną dostarczone poprawki, jak daleko łazik musi pracować od bazy, jak wygląda teren i jak sprzęt będzie używany dzień po dniusą często ważniejsze niż jedna liczba w arkuszu specyfikacji.

Nie ma jednego stanowiska „badanie górnictwa”.

Ten sam zespół badawczy może zostać poproszony o zebranie istniejącego terenu rano, sprawdzenie terenu wykopalisk po południu i zmierzenie hałdy następnego dnia.

RTK może wspierać wiele z tych rutynowych zadań, w tym:

• Badania topograficzne i terenowe
• Badania wykopaliskowe i ławkowe
• Badania zapasów
• Badania dróg transportowych i tras dojazdowych
• Badania infrastruktury obiektu
• Badania postępu i powykonawcze

W przypadku większych operacji ta elastyczność może być przydatna. Jeden system Base i Rover może obsługiwać kilka różnych rodzajów prac w terenie, zamiast wymagać oddzielnej konfiguracji pozycjonowania dla każdego zadania.

Nie oznacza to jednak, że odbiorca sam określa jakość ankiety. Kontrola, układy współrzędnych, procedury obserwacyjne i kontrole jakości pozostają ważne. Profesjonalne wytyczne, takie jak wytyczne RICS dotyczące pomiarów GNSS, traktują je jako podstawowe elementy prawidłowego przepływu pracy GNSS.

Kopalnia lub kamieniołom rzadko wygląda tak samo przez dłuższy czas.

Porusza się ściana wykopu. Droga przewozowa może zostać przedłużona lub przeniesiona. Zapasy rosną i są usuwane. W miarę postępu operacji pojawiają się nowe obszary robocze.

W tym przypadku szczególnie przydatne mogą być regularne badania GNSS.

Łazik RTK może zbierać punkty naziemne, wzniesienia i inne cechy terenu, które można następnie uwzględnić w procesie mapowania, inżynierii lub planowania projektu.

W przypadku dużych obiektów istnieje również prosta zaleta praktyczna: geodeta może przemieszczać się pomiędzy punktami pomiarowymi bez konieczności wielokrotnego ustawiania instrumentu.

Rezultatem nie jest tylko jedno badanie. Z biegiem czasu powtarzane badania terenowe mogą dostarczyć informacji o tym, jak zmienia się witryna.

W kopalniach odkrywkowych i kamieniołomach często znajdują się ławy, zbocza i granice wykopów, które należy sprawdzać w miarę postępu prac.

W zależności od projektu ekipy badawcze mogą zbierać punkty za sprawdzenie:

• Podwyższenia ławek
• Granice wykopów
• Poziomy podłóg
• Stoki
• Obszary robocze
• Postęp wykopalisk

Do niektórych punktów można łatwo dotrzeć. Inni nie.

Krawędź składowiska lub stroma ława mogą utrudniać umieszczenie tyczki pomiarowej dokładnie tam, gdzie wymagany jest pomiar. W niektórych przypadkach dostęp do punktu może po prostu nie być bezpieczny.

Jest to obszar, w którym dobra ocena z przeglądu ma większe znaczenie niż broszura dotycząca sprzętu.

Jeśli nie można bezpiecznie dotrzeć do punktu, zespół badawczy może potrzebować innej metody obserwacji lub zebrać informacje z innego miejsca. Żaden pomiar GNSS nie jest wart umieszczania geodety w niebezpiecznym obszarze.

Innym powszechnym zastosowaniem GNSS w górnictwie i kamieniołomach jest badanie składów.

Geodeta może zbierać punkty na dostępnej powierzchni składowiska. Punkty te można następnie przetworzyć wraz z innymi informacjami pomiarowymi w celu utworzenia modelu powierzchni i obliczenia ilości.

Warto być precyzyjnym w tym, co tak naprawdę robi odbiornik RTK.

Odbiornik zapewnia pomiary pozycjonowanego pola. Samo w sobie nie określa ostatecznej wielkości zapasów.

Wynik zależy również od zasięgu badania, granic, kontroli, modelu powierzchni i oprogramowania przetwarzającego.

W przypadku stosunkowo niewielkich zapasów praktycznym rozwiązaniem może być poruszanie się po powierzchni za pomocą łazika RTK.

W przypadku większych zapasów fotogrametria UAV lub LiDAR może mieć większy sens. W niektórych operacjach stosuje się oba podejścia, przy czym pomiary GNSS zapewniają punkty kontrolne lub kontrolne w przypadku badań lotniczych.

Wybór zależy od wielkości składu, warunków panujących na miejscu, wymaganej dokładności i istniejącego toku pracy zespołu.

Drogi kopalniane różnią się od zwykłych dróg publicznych.

Droga transportowa może zostać przedłużona w miarę przesuwania się obszaru wykopu lub jej przebieg i nachylenie mogą ulec zmianie w trakcie operacji. Dlatego ekipy badawcze mogą być zmuszone regularnie sprawdzać położenie dróg, wzniesienia, nachylenia i elementy odwadniające.

RTK może być tutaj przydatny, ponieważ łazik może poruszać się wraz z zespołem badawczym w miarę zmiany obszaru roboczego.

Badania w zakresie budowy dróg cywilnych pokrywają się w pewnym stopniu, ale środowisko górnicze jest zwykle bardziej dynamiczne. Sprzęt badawczy musi być gotowy do następnego zadania, a nie konfigurowany dla jednego stałego odcinka drogi.

Po zrozumieniu rzeczywistego przebiegu pracy wybór sprzętu staje się znacznie łatwiejszy.

Przed porównaniem modeli odbiorników przyjrzyj się, w jaki sposób witryna może faktycznie otrzymywać poprawki.

Kopalnia z niezawodnym zasięgiem komórkowym może dobrze nadawać się do RTK opartego na NTRIP lub CORS.

Odległy kamieniołom o słabym zasięgu sieci komórkowej może być lepiej obsługiwany przez lokalny system Base i Rover wykorzystujący radio.

Żadne podejście nie jest uniwersalnie lepsze. Strona określa, co jest praktyczne.

Jeśli rozważa się Base i Rover RTK, łącze komunikacyjne zasługuje na uwagę.

Zasięg radiowy podany przez producenta jest zwykle oparty na określonych warunkach. Wydajność w świecie rzeczywistym może się zmienić w przypadku:

• Głębokość dołu
• Teren
• Ławki
• Zabudowania
• Drzewa
• Ingerencja
• Konfiguracja anteny

Położenie podstawy również może zrobić zaskakującą różnicę.

W przypadku dużej kopalni warto zastanowić się, gdzie faktycznie będzie zamontowana baza, a nie patrzeć tylko na maksymalny zasięg podany w broszurze.

Odbiorniki wielokonstelacyjne i wieloczęstotliwościowe mogą śledzić sygnały z systemów GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou i innych systemów GNSS.

Dzięki temu odbiornik może pracować z większą liczbą sygnałów satelitarnych, co może być pomocne w zmieniającym się środowisku.

Jednak amplituner z najwyższej półki nie jest w stanie zamienić złej obserwacji w dobrą. Należy wziąć pod uwagę widoczność satelity, wielodrożność, kontrolę i procedury terenowe.

Kompensacja pochylenia IMU jest przydatna, gdy geodeta musi dokonywać pomiarów wokół zboczy, zboczy składowisk, krawędzi dróg lub innych niewygodnych punktów.

Zamiast konieczności utrzymywania tyczki idealnie pionowo podczas każdego pomiaru, odbiornik może określić położenie końcówki tyczki po nachyleniu w obsługiwanym zakresie roboczym.

W przypadku kilku punktów różnica może nie wydawać się znacząca.

Dla geodety gromadzącego setki punktów w ciągu dnia pracy może to być zauważalnie łatwiejsze.

Sprzęt górniczy musi przetrwać zwykłe użytkowanie w terenie.

Oznacza to sprawdzenie takich rzeczy jak:

• Ochrona IP
• Żywotność baterii
• Waga
• Odporność na upadki
• Temperatura robocza
• Ochrona złącza

Odbiornik, który jest wygodny w noszeniu i który wytrzyma cały dzień pracy zespołu, może być bardziej przydatny niż ten o imponujących parametrach, który jest niewygodny w użyciu w terenie.

Każda operacja wydobywcza ma swoje własne procedury badawcze, ale podstawowy przepływ pracy jest często dość prosty.

Najpierw sprawdzana jest kontrola.

Zespół badawczy potwierdza punkt kontrolny i układ współrzędnych użyte w projekcie.

Następnie ustalane są poprawki.

Może to oznaczać skonfigurowanie lokalnego systemu bazy i łazika lub podłączenie łazika do usługi NTRIP/CORS.

Następnie rozpoczynają się badania terenowe.

Załoga zbiera punkty potrzebne do codziennej pracy – teren, wykopy, składy, drogi czy infrastrukturę.

Zanim zespół ruszy dalej, sprawdzane są ważne pomiary.

Dane są następnie przesyłane do oprogramowania używanego przez zespół badawczy lub inżynieryjny.

Następnie proces się powtarza, gdy zmienia się witryna.

Tę ostatnią część łatwo przeoczyć. Górnictwo nie jest jednorazowym projektem badawczym. Wartość danych ankietowych często wynika z możliwości porównania witryny na różnych etapach.

RTK jest przydatny, ale nie jest jednakowo odpowiedni dla każdej lokalizacji na terenie kopalni.

Operacje zdalne mogą mieć słabą lub niespójną usługę mobilną. Jest to jeden z powodów, dla których lokalne systemy Base i Rover pozostają przydatne w górnictwie.

Głęboki dół, wysoka ławka, drzewa lub pobliskie konstrukcje mogą wpływać na widoczność satelity.

Odbiornik może dobrze działać w jednej części serwisu i wymagać innego podejścia w innej.

W miarę powiększania się obszaru roboczego łazik może oddalać się od bazy. Dlatego podczas planowania należy uwzględnić zasięg radiowy, pozycję bazową i ukształtowanie terenu.

Do niektórych punktów po prostu nie należy podchodzić.

Jeśli lokalizacja znajduje się na obszarze czynnych wyrobisk lub jest w inny sposób ograniczona, zespół badawczy powinien przestrzegać kopalnianych procedur bezpieczeństwa i, jeśli to konieczne, wybrać inną metodę pomiaru.

TheH16PROjest przeznaczony do profesjonalnych prac GNSS RTK w budownictwie, infrastrukturze i innych wymagających środowiskach zewnętrznych.

W zastosowaniach w górnictwie i kamieniołomach jego główną wartością jest połączenie funkcji wspierających codzienną pracę w terenie.

Odbiornik obsługujeGPS, GLONASS, Galileo, BeiDou i QZSSi może działać zarówno jako baza, jak i łazik.

Zintegrowane radio zapewnia opcję lokalnej korekcji RTK, która może być przydatna w miejscach, w których zasięg sieci komórkowej jest ograniczony.

H16 PRO zawiera równieżKompensacja pochylenia IMU, ułatwiając zbieranie punktów, w których trzymanie kija idealnie w pionie jest niewygodne.

Odbiornik jest ocenianyIP67i obejmuje konfigurację Wi-Fi, USB typu C i 32 GB pamięci wewnętrznej.

Typowe zastosowania w górnictwie i kamieniołomach obejmują:

• Badanie witryny— zbieranie punktów terenowych i charakterystycznych
• Wykopy i pomiary stanowiskowe— sprawdzenie wybranych wzniesień i pozycji
• Badanie zapasów— zbieranie punktów za przebiegi powierzchniowe i kubaturowe
• Pomiary drogowe— sprawdzanie osiowania i wzniesień
• Badania postępu i powykonawcze— rejestrowanie zmian w infrastrukturze obiektu

Ostateczna konfiguracja powinna opierać się na wymaganiach pomiarowych projektu, infrastrukturze korekcyjnej i oprogramowaniu terenowym.

W przypadku przedsiębiorstwa wydobywczego lub operatora kamieniołomu dyskusja na temat przydatnego sprzętu powinna rozpocząć się od strony internetowej, a nie od katalogu produktów.

Zapytać:

• Jak duży obszar musi pokryć zespół badawczy?
• Czy zasięg komórkowy jest niezawodny?
• Czy zespół będzie korzystał z NTRIP/CORS czy Base i Rover?
• Jaka jest oczekiwana odległość robocza pomiędzy bazą a łazikiem?
• Czy geodeci regularnie pracują wokół zboczy i hałd?
• Jak długo trwa normalny dzień w terenie?
• Które oprogramowanie do ankiet jest już używane?
• Ile odbiorników jest potrzebnych?
• Czy można szybko dostarczyć zapasowe baterie i części?
• Jakie wsparcie techniczne jest dostępne po dostawie?

Dla nabywców zagranicznych dwa ostatnie pytania mogą być szczególnie ważne.

Odbiornik może wyglądać dobrze na papierze, ale gdy sprzęt jest używany w odległej lokalizacji, dostęp do części zamiennych i wsparcia technicznego staje się częścią decyzji o zakupie.

Pomiary w górnictwie i kamieniołomach to nie tylko określenie dokładnej pozycji.

Sprzęt musi pasować do sposobu, w jaki strona faktycznie działa.

Odległy kamieniołom może wymagać konfiguracji bazy i łazika, ponieważ zasięg sieci komórkowej jest słaby. Praca w dużych odkrywkach może kłaść większy nacisk na komunikację radiową i żywotność baterii. Ekipa pomiarowa pracująca wokół hałd i zboczy może docenić kompensację przechyłu po prostu dlatego, że sprawia, że ​​powtarzalne pomiary są mniej męczące.

Są to względy praktyczne, ale często to one decydują o tym, czy system RTK sprawdzi się w codziennym użytkowaniu.

H16 PRO łączy w sobie wielokonstelacyjny GNSS, obsługę stacji bazowej i ruchomej, zintegrowane radio i kompensację pochylenia IMU w jednym odbiorniku polowym.

Dla firm wydobywczych, operatorów kamieniołomów, firm geodezyjnych i dystrybutorów sprzętu rozważających sprzęt RTK najlepszym punktem wyjścia jest środowisko pracy:

Gdzie będzie pracował zespół badawczy? W jaki sposób poprawki dotrą do łazika? Co najczęściej mierzą? A co sprzęt musi wytrzymać?

Po uzyskaniu odpowiedzi na te pytania porównywanie odbiorników RTK staje się znacznie prostsze.