A topografia de minas e pedreiras tem o seu próprio conjunto de desafios.

A área de trabalho pode ser grande, o terreno muda à medida que a escavação avança e uma equipe de levantamento pode se movimentar entre pilhas de estoque, bancadas, estradas de transporte e outras áreas de trabalho durante o mesmo dia. Em locais remotos, a cobertura celular também pode não ser confiável.

Por estas razões, o GNSS RTK tornou-se uma ferramenta prática para muitas tarefas rotineiras de levantamento em operações de mineração e pedreiras.

A atração é bastante simples. Com a fonte de correção correta, um topógrafo pode se movimentar pelo local e coletar posições precisas sem instalar um instrumento convencional em cada ponto.

Mas o receptor é apenas parte da imagem.

Para uma operação de mineração, questões comocomo as correções serão entregues, a que distância o rover precisa trabalhar da base, como será o terreno e como o equipamento será usado dia após diasão muitas vezes mais importantes do que um número em uma folha de especificações.

Não existe um único trabalho de “pesquisa de mineração”.

A mesma equipa de levantamento pode ser solicitada a recolher o terreno existente pela manhã, verificar uma área de escavação à tarde e medir um estoque no dia seguinte.

O RTK pode suportar muitas dessas tarefas rotineiras, incluindo:

• Levantamentos topográficos e locais
• Escavações e levantamentos de bancada
• Pesquisas de estoque
• Levantamentos de estradas de transporte e rotas de acesso
• Pesquisas de infraestrutura do local
• Pesquisas de progresso e as-built

Para operações maiores, esta flexibilidade pode ser útil. Um sistema Base e Rover pode suportar vários tipos diferentes de trabalho de campo, em vez de exigir uma configuração de posicionamento separada para cada tarefa.

Isso não significa que o receptor determine por si só a qualidade da pesquisa. O controlo, os sistemas de coordenadas, os procedimentos de observação e os controlos de qualidade continuam a ser importantes. A orientação profissional, como as diretrizes de levantamento GNSS do RICS, trata-as como partes fundamentais de um fluxo de trabalho GNSS adequado.

Uma mina ou pedreira raramente parece a mesma por muito tempo.

Uma face de escavação se move. Uma estrada de transporte pode ser ampliada ou realocada. Os estoques crescem e são removidos. Novas áreas de trabalho aparecem à medida que a operação avança.

É aqui que os levantamentos GNSS regulares podem ser particularmente úteis.

Um rover RTK pode coletar pontos de solo, elevações e outras características do local que podem então ser trazidas para o fluxo de trabalho de mapeamento, engenharia ou planejamento do projeto.

Para um local grande, há também uma vantagem prática simples: o topógrafo pode mover-se entre os pontos de medição sem ter que configurar repetidamente um instrumento.

O resultado não é apenas uma única pesquisa. Com o tempo, repetidas pesquisas de campo podem fornecer um registro de como o local está mudando.

As minas e pedreiras a céu aberto geralmente contêm bancadas, taludes e limites de escavação que precisam ser verificados à medida que o trabalho avança.

Dependendo do projeto, as equipes de pesquisa podem coletar pontos para verificar:

• Elevações de banco
• Limites de escavação
• Níveis do piso do poço
• Encostas
• Áreas de trabalho
• Progresso da escavação

Alguns pontos são fáceis de alcançar. Outros não.

A borda de uma pilha de estoque ou uma bancada íngreme pode dificultar a colocação de um poste de levantamento exatamente onde a medição é necessária. Em alguns casos, o acesso ao ponto pode simplesmente não ser seguro.

Esta é uma área onde o bom julgamento da pesquisa é mais importante do que o folheto do equipamento.

Se um ponto não puder ser alcançado com segurança, a equipa de pesquisa poderá necessitar de utilizar outro método de observação ou recolher a informação num local diferente. Nenhuma medição GNSS vale a pena colocar um topógrafo em uma área insegura.

O levantamento de estoques é outro uso comum do GNSS em operações de mineração e pedreiras.

Um topógrafo pode coletar pontos em uma superfície de estoque acessível. Esses pontos podem então ser processados ​​com outras informações de levantamento para criar um modelo de superfície e calcular quantidades.

Vale a pena ser preciso sobre o que o receptor RTK realmente faz.

O receptor fornece as medições de campo posicionadas. Não determina, por si só, o volume final do estoque.

O resultado também depende da cobertura do levantamento, limites, controle, modelo de superfície e software de processamento.

Para um estoque relativamente pequeno, percorrer a superfície com um rover RTK pode ser uma solução prática.

Para estoques maiores, a fotogrametria UAV ou LiDAR pode fazer mais sentido. Algumas operações utilizam ambas as abordagens, com medições GNSS fornecendo pontos de controle ou verificação para o levantamento aéreo.

A escolha depende do tamanho do estoque, das condições do local, da precisão necessária e do fluxo de trabalho existente da equipe.

As estradas das minas são diferentes das estradas públicas normais.

Uma estrada de transporte pode ser estendida à medida que uma área de escavação se move, ou seu alinhamento e inclinação podem mudar durante a operação. As equipes de pesquisa podem, portanto, precisar verificar regularmente as posições, elevações, declives e características da drenagem das estradas.

O RTK pode ser útil aqui porque o rover pode se mover com a equipe de pesquisa conforme a área de trabalho muda.

Existe alguma sobreposição com o levantamento da construção de estradas civis, mas o ambiente mineiro tende a ser mais dinâmico. O equipamento de levantamento precisa estar pronto para o próximo trabalho, em vez de ser configurado para um trecho fixo da estrada.

Uma vez compreendido o fluxo de trabalho real, a escolha do equipamento se torna muito mais fácil.

Antes de comparar modelos de receptores, veja como o site pode realmente receber correções.

Uma mina com cobertura celular confiável pode ser adequada para NTRIP ou RTK baseado em CORS.

Uma pedreira remota com fraca cobertura móvel pode ser melhor servida por um sistema local de Base e Rover utilizando rádio.

Nenhuma das abordagens é universalmente melhor. O site determina o que é prático.

Se for considerado Base e Rover RTK, o link de comunicação merece alguma atenção.

O alcance de rádio cotado pelo fabricante normalmente é baseado em condições específicas. O desempenho no mundo real pode mudar com:

• Profundidade do poço
• Terreno
• Bancos
• Edifícios
• Árvores
• Interferência
• Configuração da antena

A posição da base também pode fazer uma diferença surpreendente.

Para uma mina grande, vale a pena pensar onde a base será realmente instalada, em vez de olhar apenas o alcance máximo no folheto.

Receptores multiconstelações e multifrequência podem rastrear sinais de GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou e outros sistemas GNSS.

Isso dá ao receptor mais sinais de satélite para trabalhar, o que pode ser útil em ambientes variáveis.

Ainda assim, um receptor de última geração não pode transformar uma observação ruim em uma boa. A visibilidade do satélite, o multipercurso, o controle e os procedimentos de campo precisam ser considerados.

A compensação de inclinação IMU é útil quando o topógrafo precisa medir em torno de encostas, laterais de pilhas, bordas de estradas ou outros pontos difíceis.

Em vez de manter o bastão perfeitamente vertical para cada medição, o receptor pode determinar a posição da ponta do bastão enquanto está inclinado dentro da faixa operacional suportada.

Para alguns pontos, a diferença pode não parecer significativa.

Para um topógrafo que coleta centenas de pontos durante um dia de trabalho, isso pode tornar o processo visivelmente mais fácil.

Os equipamentos de mineração precisam sobreviver ao uso normal em campo.

Isso significa verificar coisas como:

• Proteção IP
• Vida útil da bateria
• Peso
• Resistência à queda
• Temperatura operacional
• Proteção do conector

Um receptor que seja confortável de transportar e que dure durante todo o dia normal de trabalho da equipe pode ser mais útil do que um com especificações impressionantes e difícil de usar em campo.

Cada operação mineira tem os seus próprios procedimentos de pesquisa, mas o fluxo de trabalho básico é muitas vezes bastante simples.

Primeiro, o controle é verificado.

A equipe de pesquisa confirma o ponto de controle e o sistema de coordenadas usado para o projeto.

A seguir, são estabelecidas as correções.

Isso pode significar configurar um sistema Base e Rover local ou conectar o rover a um serviço NTRIP/CORS.

Depois começa a pesquisa de campo.

A equipe coleta os pontos necessários para o trabalho do dia – terreno, características de escavação, estoques, estradas ou infraestrutura.

Medidas importantes são verificadas antes da equipe seguir em frente.

Os dados são então transferidos para o software usado pela equipe de pesquisa ou engenharia.

E então o processo se repete quando o site muda.

Essa última parte é fácil de ignorar. A mineração não é um projeto de pesquisa único. O valor dos dados da pesquisa geralmente vem da capacidade de comparar o local em diferentes estágios.

O RTK é útil, mas não é igualmente adequado para todos os locais de uma mina.

As operações remotas podem ter um serviço móvel fraco ou inconsistente. Esta é uma das razões pelas quais os sistemas Base e Rover locais continuam úteis na mineração.

Um poço profundo, um banco alto, árvores ou estruturas próximas podem afetar a visibilidade do satélite.

Um receptor pode funcionar bem em uma parte do local e exigir uma abordagem diferente em outra.

À medida que a área de trabalho se expande, o rover pode afastar-se da base. O alcance do rádio, a posição da base e o terreno devem, portanto, ser considerados durante o planejamento.

Alguns pontos simplesmente não deveriam ser abordados.

Se um local estiver dentro de uma área de escavação ativa ou de outra forma restrita, a equipe de pesquisa deverá seguir os procedimentos de segurança da mina e escolher outro método de medição quando necessário.

OH16 PROfoi projetado para trabalhos profissionais de GNSS RTK em construção, infraestrutura e outros ambientes externos exigentes.

Para aplicações em mineração e pedreiras, seu principal valor é a combinação de recursos que suportam o trabalho diário de campo.

O receptor suportaGPS, GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSSe pode operar tanto como Base quanto como Rover.

Um rádio integrado oferece uma opção de correção RTK local, que pode ser útil em locais onde a cobertura celular é limitada.

O H16 PRO também incluiCompensação de inclinação IMU, facilitando a coleta de pontos onde manter o mastro perfeitamente vertical é inconveniente.

O receptor é classificadoIP67e inclui configuração Wi-Fi, USB Type-C e 32 GB de armazenamento interno.

As aplicações típicas de mineração e pedreira incluem:

• Levantamento de local- coleta de terreno e pontos característicos
• Escavação e levantamento de bancada— verificando elevações e posições selecionadas
• Levantamento de estoque— pontos de coleta para fluxos de trabalho de superfície e volume
• Levantamento de estradas de transporte- verificando alinhamento e elevações
• Pesquisas de progresso e as-built— registrar alterações na infraestrutura do site

A configuração final deve ser baseada nos requisitos de levantamento do projeto, na infraestrutura de correção e no software de campo.

Para uma empresa de mineração ou operador de pedreira, uma discussão sobre equipamentos úteis deve começar com o local e não com o catálogo de produtos.

Perguntar:

• Qual é o tamanho da área que a equipe de pesquisa precisa cobrir?
• A cobertura celular é confiável?
• A equipe usará NTRIP/CORS ou Base and Rover?
• Qual é a distância de trabalho esperada entre Base e Rover?
• Os topógrafos trabalham regularmente em encostas e depósitos?
• Quanto tempo dura um dia de campo normal?
• Qual software de pesquisa já está sendo usado?
• Quantos receptores são necessários?
• As baterias e peças sobressalentes podem ser fornecidas rapidamente?
• Que suporte técnico está disponível após a entrega?

Para compradores estrangeiros, as duas últimas questões podem ser particularmente importantes.

Um receptor pode parecer correto no papel, mas quando o equipamento estiver sendo usado em um local remoto, o acesso a peças de reposição e suporte técnico passa a fazer parte da decisão de compra.

O levantamento topográfico de minas e pedreiras não se trata apenas de obter uma posição precisa.

O equipamento tem que se adequar à forma como o local realmente funciona.

Uma pedreira remota pode precisar de uma configuração de Base e Rover porque a cobertura móvel é fraca. Uma grande operação a céu aberto pode colocar mais ênfase na comunicação por rádio e na vida útil da bateria. Uma equipe de levantamento que trabalha em torno de estoques e taludes pode apreciar a compensação de inclinação simplesmente porque torna as medições repetitivas menos cansativas.

Estas são considerações práticas, mas muitas vezes são elas que determinam se um sistema RTK funciona bem no uso diário.

O H16 PRO combina GNSS multiconstelação, operação Base e Rover, rádio integrado e compensação de inclinação IMU em um receptor de campo.

Para empresas de mineração, operadores de pedreiras, empresas de pesquisa e distribuidores de equipamentos que estão considerando equipamentos RTK, o melhor ponto de partida é o ambiente de trabalho:

Onde a equipe de pesquisa trabalhará? Como as correções chegarão ao rover? O que eles medem com mais frequência? E o que o equipamento precisa suportar?

Uma vez respondidas essas perguntas, comparar receptores RTK torna-se muito mais simples.