نقشه‌برداری معادن و معادن روباز چالش‌های خاص خود را دارد.

محدوده کاری می‌تواند بزرگ باشد، زمین با پیشرفت حفاری تغییر می‌کند و یک تیم نقشه‌برداری ممکن است در طول یک روز بین توده‌های باطله، سکوها، جاده‌های حمل و نقل و سایر مناطق کاری جابجا شود. در سایت‌های دورافتاده، پوشش سلولی نیز می‌تواند غیرقابل اعتماد باشد.

به همین دلایل، GNSS RTK به ابزاری عملی برای بسیاری از کارهای نقشه‌برداری معمول در عملیات معادن و معادن روباز تبدیل شده است.

جذابیت آن نسبتاً ساده است. با منبع تصحیح مناسب، یک نقشه‌بردار می‌تواند در سایت حرکت کند و موقعیت‌های دقیقی را بدون راه‌اندازی یک ابزار متعارف در هر نقطه جمع‌آوری کند.

اما گیرنده تنها بخشی از تصویر است.

برای یک عملیات معدن، سوالاتی مانندنحوه تحویل تصحیحات، فاصله مورد نیاز روور از بیس، ظاهر زمین و نحوه استفاده روزانه از تجهیزاتاغلب مهم‌تر از یک عدد در برگه مشخصات هستند.

هیچ شغل نقشه‌برداری معدن واحدی وجود ندارد.

ممکن است از همان تیم نقشه‌برداری خواسته شود که در صبح زمین موجود را جمع‌آوری کند، در بعدازظهر یک منطقه حفاری را بررسی کند و روز بعد یک توده باطله را اندازه‌گیری کند.

RTK می‌تواند از بسیاری از این وظایف معمول پشتیبانی کند، از جمله:

• نقشه‌برداری توپوگرافی و سایت
• نقشه‌برداری حفاری و سکوها
• نقشه‌برداری توده‌های باطله
• نقشه‌برداری جاده‌های حمل و نقل و مسیرهای دسترسی
• نقشه‌برداری زیرساخت سایت
• نقشه‌برداری پیشرفت و نقشه‌برداری وضع موجود

برای عملیات بزرگتر، این انعطاف‌پذیری می‌تواند مفید باشد. یک سیستم بیس و روور می‌تواند از چندین نوع کار میدانی مختلف پشتیبانی کند به جای اینکه برای هر کار به یک راه‌اندازی موقعیت‌یابی جداگانه نیاز باشد.

این بدان معنا نیست که گیرنده به تنهایی کیفیت نقشه‌برداری را تعیین می‌کند. کنترل، سیستم‌های مختصات، رویه‌های مشاهده و بررسی کیفیت همچنان مهم هستند. راهنمایی‌های حرفه‌ای مانند دستورالعمل‌های نقشه‌برداری GNSS RICS این موارد را به عنوان بخش‌های اساسی یک گردش کار مناسب GNSS در نظر می‌گیرد.

یک معدن یا معدن روباز به ندرت برای مدت طولانی یکسان به نظر می‌رسد.

یک جبهه حفاری جابجا می‌شود. یک جاده حمل و نقل ممکن است گسترش یابد یا جابجا شود. توده‌های باطله رشد می‌کنند و برداشته می‌شوند. مناطق کاری جدید با پیشرفت عملیات ظاهر می‌شوند.

اینجاست که نقشه‌برداری‌های منظم GNSS می‌تواند بسیار مفید باشد.

یک روور RTK می‌تواند نقاط زمین، ارتفاعات و سایر ویژگی‌های سایت را جمع‌آوری کند که سپس می‌توانند در گردش کار نقشه‌برداری، مهندسی یا برنامه‌ریزی پروژه وارد شوند.

برای یک سایت بزرگ، یک مزیت عملی ساده نیز وجود دارد: نقشه‌بردار می‌تواند بین نقاط اندازه‌گیری جابجا شود بدون اینکه مجبور باشد مکرراً یک ابزار را راه‌اندازی کند.

نتیجه فقط یک نقشه‌برداری نیست. با گذشت زمان، نقشه‌برداری‌های میدانی تکراری می‌توانند سندی از نحوه تغییر سایت ارائه دهند.

معادن روباز و معادن روباز اغلب حاوی سکوها، شیب‌ها و مرزهای حفاری هستند که باید با پیشرفت کار بررسی شوند.

بسته به پروژه، تیم‌های نقشه‌برداری ممکن است نقاطی را برای بررسی جمع‌آوری کنند:

• ارتفاعات سکوها
• محدودیت‌های حفاری
• سطوح کف معدن
• شیب‌ها
• مناطق کاری
• پیشرفت حفاری

برخی نقاط به راحتی قابل دسترسی هستند. برخی دیگر نیستند.

لبه یک توده باطله یا یک سکوی شیب‌دار ممکن است قرار دادن دقیق میله نقشه‌برداری در جایی که اندازه‌گیری مورد نیاز است را دشوار کند. در برخی موارد، دسترسی به نقطه ممکن است به سادگی ایمن نباشد.

این حوزه‌ای است که قضاوت خوب نقشه‌برداری بیش از بروشور تجهیزات اهمیت دارد.

اگر نتوان به طور ایمن به یک نقطه دسترسی داشت، تیم نقشه‌برداری ممکن است نیاز به استفاده از روش مشاهده دیگری داشته باشد یا اطلاعات را از مکان متفاوتی جمع‌آوری کند. هیچ اندازه‌گیری GNSS ارزش قرار دادن نقشه‌بردار در منطقه ناامن را ندارد.

نقشه‌برداری توده‌های باطله یکی دیگر از کاربردهای رایج GNSS در عملیات معادن و معادن روباز است.

یک نقشه‌بردار می‌تواند نقاطی را در سطح قابل دسترسی یک توده باطله جمع‌آوری کند. این نقاط سپس می‌توانند با سایر اطلاعات نقشه‌برداری پردازش شوند تا یک مدل سطح ایجاد شود و مقادیر محاسبه شوند.

دقت در مورد کاری که گیرنده RTK در واقع انجام می‌دهد، ارزشمند است.

گیرنده اندازه‌گیری‌های میدانی موقعیت‌یابی شده را فراهم می‌کند. این به تنهایی حجم نهایی توده باطله را تعیین نمی‌کند.

نتیجه همچنین به پوشش نقشه‌برداری، مرزها، کنترل، مدل سطح و نرم‌افزار پردازش بستگی دارد.

برای یک توده باطله نسبتاً کوچک، پیاده‌روی روی سطح با یک روور RTK ممکن است یک راه‌حل عملی باشد.

برای توده‌های باطله بزرگتر، فتوگرامتری پهپاد یا LiDAR ممکن است منطقی‌تر باشد. برخی عملیات از هر دو رویکرد استفاده می‌کنند، با اندازه‌گیری‌های GNSS که کنترل یا نقاط بررسی برای نقشه‌برداری هوایی را فراهم می‌کنند.

انتخاب به اندازه توده باطله، شرایط سایت، دقت مورد نیاز و گردش کار موجود تیم بستگی دارد.

جاده‌های معدن با جاده‌های عمومی معمولی متفاوت هستند.

یک جاده حمل و نقل ممکن است با جابجایی منطقه حفاری گسترش یابد، یا هم‌ترازی و شیب آن ممکن است در طول عملیات تغییر کند. بنابراین تیم‌های نقشه‌برداری ممکن است نیاز به بررسی منظم موقعیت‌ها، ارتفاعات، شیب‌ها و ویژگی‌های زهکشی جاده داشته باشند.

RTK می‌تواند در اینجا مفید باشد زیرا روور می‌تواند با تیم نقشه‌برداری با تغییر منطقه کاری حرکت کند.

همپوشانی با نقشه‌برداری جاده‌های عمرانی وجود دارد، اما محیط معدن تمایل به پویاتر بودن دارد. تجهیزات نقشه‌برداری باید برای کار بعدی آماده باشند تا اینکه برای یک بخش ثابت جاده راه‌اندازی شوند.

هنگامی که گردش کار واقعی درک شد، انتخاب تجهیزات بسیار آسان‌تر می‌شود.

قبل از مقایسه مدل‌های گیرنده، به نحوه دریافت واقعی تصحیحات در سایت نگاه کنید.

معدنی با پوشش سلولی قابل اعتماد ممکن است برای RTK مبتنی بر NTRIP یا CORS مناسب باشد.

یک معدن روباز دورافتاده با پوشش موبایل ضعیف ممکن است با یک سیستم محلی بیس و روور با استفاده از رادیو بهتر خدمت‌رسانی شود.

هیچ رویکردی به طور جهانی بهتر نیست. سایت آنچه را که عملی است تعیین می‌کند.

اگر RTK بیس و روور در نظر گرفته شده است، پیوند ارتباطی شایسته توجه است.

برد رادیویی اعلام شده توسط سازنده معمولاً بر اساس شرایط خاص است. عملکرد دنیای واقعی می‌تواند با موارد زیر تغییر کند:

• عمق معدن
• زمین
• سکوها
• ساختمان‌ها
• درختان
• تداخل
• راه‌اندازی آنتن

موقعیت بیس نیز می‌تواند تفاوت قابل توجهی ایجاد کند.

برای یک معدن بزرگ، ارزش دارد که به محل نصب واقعی بیس فکر کنید تا اینکه فقط به حداکثر برد در بروشور نگاه کنید.

گیرنده‌های چند منظومه‌ای و چند فرکانسی می‌توانند سیگنال‌های سیستم‌های GPS، GLONASS، Galileo، BeiDou و سایر سیستم‌های GNSS را ردیابی کنند.

این باعث می‌شود گیرنده سیگنال‌های ماهواره‌ای بیشتری برای کار داشته باشد که می‌تواند در محیط‌های در حال تغییر مفید باشد.

با این حال، یک گیرنده پیشرفته نمی‌تواند یک مشاهده ضعیف را به یک مشاهده خوب تبدیل کند. دید ماهواره‌ای، چند مسیری، کنترل و رویه‌های میدانی همگی باید در نظر گرفته شوند.

جبران شیب IMU زمانی مفید است که نقشه‌بردار نیاز به اندازه‌گیری در اطراف شیب‌ها، کناره‌های توده‌های باطله، لبه‌های جاده یا سایر نقاط ناخوشایند داشته باشد.

به جای اینکه مجبور باشید میله را برای هر اندازه‌گیری کاملاً عمودی نگه دارید، گیرنده می‌تواند موقعیت نوک میله را در حالی که در محدوده عملیاتی پشتیبانی شده خود کج شده است، تعیین کند.

برای چند نقطه، تفاوت ممکن است قابل توجه به نظر نرسد.

برای نقشه‌برداری که صدها نقطه را در طول یک روز کاری جمع‌آوری می‌کند، می‌تواند فرآیند را به طور قابل توجهی آسان‌تر کند.

تجهیزات معدن باید در برابر استفاده معمولی میدانی مقاومت کنند.

این به معنای بررسی مواردی مانند:

• حفاظت IP
• عمر باتری
• وزن
• مقاومت در برابر ضربه
• دمای عملیاتی
• حفاظت از کانکتور

گیرنده‌ای که حمل آن راحت است و در طول روز کاری عادی تیم دوام می‌آورد، ممکن است مفیدتر از گیرنده‌ای با مشخصات چشمگیر باشد که استفاده از آن در میدان ناخوشایند است.

هر عملیات معدن رویه‌های نقشه‌برداری خاص خود را دارد، اما گردش کار اساسی اغلب کاملاً ساده است.

ابتدا، کنترل بررسی می‌شود.

تیم نقشه‌برداری نقطه کنترل و سیستم مختصات مورد استفاده برای پروژه را تأیید می‌کند.

سپس، تصحیحات برقرار می‌شوند.

این ممکن است به معنای راه‌اندازی یک سیستم محلی بیس و روور یا اتصال روور به یک سرویس NTRIP/CORS باشد.

سپس نقشه‌برداری میدانی آغاز می‌شود.

تیم نقاط مورد نیاز برای کار روز را جمع‌آوری می‌کند - زمین، ویژگی‌های حفاری، توده‌های باطله، جاده‌ها یا زیرساخت‌ها.

اندازه‌گیری‌های مهم قبل از جابجایی تیم بررسی می‌شوند.

سپس داده‌ها به نرم‌افزار مورد استفاده تیم نقشه‌برداری یا مهندسی منتقل می‌شوند.

و سپس فرآیند زمانی که سایت تغییر می‌کند تکرار می‌شود.

این بخش آخر را می‌توان به راحتی نادیده گرفت. معدن یک پروژه نقشه‌برداری یک‌باره نیست. ارزش داده‌های نقشه‌برداری اغلب از توانایی مقایسه سایت در مراحل مختلف ناشی می‌شود.

RTK مفید است، اما برای هر مکان در سایت معدن به طور مساوی مناسب نیست.

عملیات از راه دور ممکن است خدمات موبایل ضعیف یا ناپایدار داشته باشند. این یکی از دلایلی است که سیستم‌های محلی بیس و روور در معدن مفید باقی می‌مانند.

یک معدن عمیق، سکوی بلند، درختان یا سازه‌های نزدیک می‌توانند بر دید ماهواره‌ای تأثیر بگذارند.

یک گیرنده ممکن است در یک قسمت از سایت به خوبی کار کند و در قسمت دیگر نیاز به رویکرد متفاوتی داشته باشد.

با گسترش منطقه کاری، روور ممکن است از بیس دورتر شود. بنابراین برد رادیویی، موقعیت بیس و زمین باید در طول برنامه‌ریزی در نظر گرفته شوند.

به برخی نقاط به سادگی نباید نزدیک شد.

اگر مکانی در داخل یک منطقه حفاری فعال یا در غیر این صورت محدود باشد، تیم نقشه‌برداری باید رویه‌های ایمنی معدن را دنبال کند و در صورت لزوم از روش اندازه‌گیری دیگری استفاده کند.

H16 PRO برای کارهای حرفه‌ای GNSS RTK در ساخت و ساز، زیرساخت و سایر محیط‌های چالش‌برانگیز در فضای باز طراحی شده است.

برای کاربردهای معدن و معادن روباز، ارزش اصلی آن ترکیبی از ویژگی‌هایی است که از کارهای میدانی روزمره پشتیبانی می‌کند.

گیرنده از GPS، GLONASS، Galileo، BeiDou و QZSS پشتیبانی می‌کند و می‌تواند هم به عنوان بیس و هم به عنوان روور عمل کند.

یک رادیوی داخلی گزینه تصحیح RTK محلی را فراهم می‌کند که می‌تواند در سایت‌هایی که پوشش سلولی محدود است مفید باشد.

H16 PRO همچنین شامل جبران شیب IMU است که جمع‌آوری نقاطی را که نگه داشتن میله کاملاً عمودی در آن‌ها ناخوشایند است، آسان‌تر می‌کند.

گیرنده دارای رتبه IP67 است و شامل پیکربندی Wi-Fi، USB Type-C و 32 گیگابایت حافظه داخلی است.

کاربردهای معمول معدن و معادن روباز شامل موارد زیر است:

• نقشه‌برداری سایت - جمع‌آوری نقاط زمین و ویژگی‌ها
• نقشه‌برداری حفاری و سکوها - بررسی ارتفاعات و موقعیت‌های منتخب
• نقشه‌برداری توده‌های باطله - جمع‌آوری نقاط برای گردش کار سطح و حجم
• نقشه‌برداری جاده‌های حمل و نقل - بررسی هم‌ترازی و ارتفاعات
• نقشه‌برداری پیشرفت و نقشه‌برداری وضع موجود - ثبت تغییرات در زیرساخت سایت

راه‌اندازی نهایی باید بر اساس الزامات نقشه‌برداری پروژه، زیرساخت تصحیح و نرم‌افزار میدانی باشد.

برای یک شرکت معدنی یا اپراتور معدن روباز، یک بحث مفید در مورد تجهیزات باید با سایت شروع شود نه با کاتالوگ محصول.

بپرسید:

• مساحت منطقه‌ای که تیم نقشه‌برداری نیاز به پوشش آن دارد چقدر است؟
• آیا پوشش سلولی قابل اعتماد است؟
• آیا تیم از NTRIP/CORS یا بیس و روور استفاده خواهد کرد؟
• چه فاصله کاری بین بیس و روور مورد انتظار است؟
• آیا نقشه‌برداران به طور منظم در اطراف شیب‌ها و توده‌های باطله کار می‌کنند؟
• یک روز کاری معمولی چقدر طول می‌کشد؟
• کدام نرم‌افزار نقشه‌برداری در حال حاضر استفاده می‌شود؟
• چند گیرنده مورد نیاز است؟
• آیا می‌توان باتری‌ها و قطعات یدکی را به سرعت تأمین کرد؟
• چه پشتیبانی فنی پس از تحویل در دسترس است؟

برای خریداران خارج از کشور، دو سوال آخر می‌تواند به خصوص مهم باشد.

یک گیرنده ممکن است روی کاغذ درست به نظر برسد، اما هنگامی که تجهیزات در یک سایت دورافتاده استفاده می‌شوند، دسترسی به قطعات یدکی و پشتیبانی فنی بخشی از تصمیم خرید می‌شود.

نقشه‌برداری معادن و معادن روباز فقط به معنای به دست آوردن یک موقعیت دقیق نیست.

تجهیزات باید با نحوه کار واقعی سایت مطابقت داشته باشند.

یک معدن روباز دورافتاده ممکن است به دلیل پوشش ضعیف موبایل به راه‌اندازی بیس و روور نیاز داشته باشد. یک عملیات بزرگ روباز ممکن است تأکید بیشتری بر ارتباط رادیویی و عمر باتری داشته باشد. یک تیم نقشه‌برداری که در اطراف توده‌های باطله و شیب‌ها کار می‌کند ممکن است جبران شیب را صرفاً به این دلیل که اندازه‌گیری‌های تکراری را کمتر خسته‌کننده می‌کند، قدردانی کند.

اینها ملاحظات عملی هستند، اما اغلب مواردی هستند که تعیین می‌کنند آیا یک سیستم RTK در استفاده روزمره به خوبی کار می‌کند یا خیر.

H16 PRO ترکیبی از GNSS چند منظومه‌ای، عملکرد بیس و روور، رادیوی داخلی و جبران شیب IMU را در یک گیرنده میدانی ارائه می‌دهد.

برای شرکت‌های معدنی، اپراتورهای معادن روباز، شرکت‌های نقشه‌برداری و توزیع‌کنندگان تجهیزات که به دنبال تجهیزات RTK هستند، بهترین نقطه شروع محیط کاری است:

تیم نقشه‌برداری کجا کار خواهد کرد؟ تصحیحات چگونه به روور می‌رسند؟ آنها بیشتر چه چیزی را اندازه‌گیری می‌کنند؟ و تجهیزات باید در برابر چه چیزی مقاومت کنند؟

پس از پاسخ به این سوالات، مقایسه گیرنده‌های RTK بسیار ساده‌تر می‌شود.