খনন এবং খনি জরিপের নিজস্ব চ্যালেঞ্জ রয়েছে।

কাজের ক্ষেত্রটি বড় হতে পারে, খনন কাজ অগ্রসর হওয়ার সাথে সাথে মাটির পরিবর্তন হতে পারে এবং একই দিনে একটি জরিপ দল মজুদ, বেঞ্চ, ঢালাই রাস্তা এবং অন্যান্য কাজের জায়গার মধ্যে যেতে পারে। দূরবর্তী সাইটগুলিতে, সেলুলার কভারেজও অবিশ্বস্ত হতে পারে।

এই কারণে, GNSS RTK খনি এবং কোয়ারি অপারেশনে অনেক রুটিন জরিপ কাজের জন্য একটি ব্যবহারিক হাতিয়ার হয়ে উঠেছে।

আকর্ষণ মোটামুটি সহজ. সঠিক সংশোধনের উৎসের সাহায্যে, একজন সার্ভেয়ার সাইটের চারপাশে ঘোরাফেরা করতে পারে এবং প্রতিটি পয়েন্টে একটি প্রচলিত যন্ত্র স্থাপন না করেই সুনির্দিষ্ট অবস্থান সংগ্রহ করতে পারে।

কিন্তু রিসিভার ছবির অংশ মাত্র।

একটি খনির অপারেশন জন্য, যেমন প্রশ্নকিভাবে সংশোধন করা হবে, রোভারকে বেস থেকে কতদূর কাজ করতে হবে, ভূখণ্ডটি কেমন দেখাচ্ছে এবং দিনের পর দিন সরঞ্জামগুলি কীভাবে ব্যবহার করা হবেপ্রায়ই একটি স্পেসিফিকেশন শীটে একাধিক সংখ্যার চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

কোন একক "খনির জরিপ" কাজ নেই।

একই জরিপ দলকে সকালে বিদ্যমান ভূখণ্ড সংগ্রহ করতে বলা হতে পারে, বিকেলে একটি খনন এলাকা পরীক্ষা করতে এবং পরের দিন একটি মজুদ পরিমাপ করতে বলা হতে পারে।

RTK এই রুটিন কাজগুলির অনেকগুলিকে সমর্থন করতে পারে, যার মধ্যে রয়েছে:

• টপোগ্রাফিক এবং সাইট সার্ভে
• খনন এবং বেঞ্চ জরিপ
• মজুদ জরিপ
• হাল রাস্তা এবং প্রবেশ পথ জরিপ
• সাইট অবকাঠামো জরিপ
• অগ্রগতি এবং হিসাবে নির্মিত সমীক্ষা

বড় অপারেশনের জন্য, এই নমনীয়তা কার্যকর হতে পারে। ওয়ান বেস এবং রোভার সিস্টেম প্রতিটি কাজের জন্য আলাদা পজিশনিং সেটআপের প্রয়োজনের পরিবর্তে বিভিন্ন ধরণের ফিল্ড ওয়ার্ক সমর্থন করতে পারে।

তার মানে এই নয় যে রিসিভার নিজেই জরিপের গুণমান নির্ধারণ করে। নিয়ন্ত্রণ, সমন্বয় ব্যবস্থা, পর্যবেক্ষণ পদ্ধতি এবং গুণমান পরীক্ষা গুরুত্বপূর্ণ। পেশাদার নির্দেশিকা যেমন RICS GNSS জরিপ নির্দেশিকাগুলি এগুলিকে একটি সঠিক GNSS কর্মপ্রবাহের মৌলিক অংশ হিসাবে বিবেচনা করে।

একটি খনি বা খনি কদাচিৎ দীর্ঘ সময়ের জন্য একই রকম দেখায়।

একটি খনন মুখ সরানো. একটি ছিনতাই রাস্তা প্রসারিত বা স্থানান্তরিত হতে পারে. মজুদ বৃদ্ধি এবং সরানো হয়. অপারেশন অগ্রগতির সাথে সাথে নতুন কর্মক্ষেত্র উপস্থিত হয়।

এখানেই নিয়মিত GNSS সমীক্ষা বিশেষভাবে উপযোগী হতে পারে।

একটি RTK রোভার গ্রাউন্ড পয়েন্ট, উচ্চতা এবং অন্যান্য সাইটের বৈশিষ্ট্যগুলি সংগ্রহ করতে পারে যা তারপরে প্রকল্পের ম্যাপিং, প্রকৌশল বা পরিকল্পনা কর্মপ্রবাহের মধ্যে আনা যেতে পারে।

একটি বড় সাইটের জন্য, একটি সহজ ব্যবহারিক সুবিধাও রয়েছে: সার্ভেয়ার বারবার একটি যন্ত্র সেট আপ না করেই পরিমাপের পয়েন্টগুলির মধ্যে যেতে পারে।

ফলাফল শুধু একটি একক জরিপ নয়। সময়ের সাথে সাথে, পুনরাবৃত্ত ক্ষেত্র সমীক্ষা সাইটটি কীভাবে পরিবর্তিত হচ্ছে তার একটি রেকর্ড প্রদান করতে পারে।

খোলা গর্ত খনি এবং কোয়ারিগুলিতে প্রায়শই বেঞ্চ, ঢাল এবং খনন সীমানা থাকে যা কাজের অগ্রগতির সাথে সাথে পরীক্ষা করা প্রয়োজন।

প্রকল্পের উপর নির্ভর করে, জরিপ কর্মীরা পরীক্ষা করার জন্য পয়েন্ট সংগ্রহ করতে পারে:

• বেঞ্চের উচ্চতা
• খনন সীমা
• পিট মেঝে স্তর
• ঢাল
• কর্মক্ষেত্র
• খনন অগ্রগতি

কিছু পয়েন্টে পৌঁছানো সহজ। অন্যরা তা নয়।

একটি স্টকপাইল প্রান্ত বা খাড়া বেঞ্চ ঠিক যেখানে পরিমাপ প্রয়োজন সেখানে একটি জরিপ পোল স্থাপন করা কঠিন করে তুলতে পারে। কিছু ক্ষেত্রে, পয়েন্টটি অ্যাক্সেস করা নিরাপদ নাও হতে পারে।

এটি এমন একটি এলাকা যেখানে ভাল জরিপ রায় সরঞ্জাম ব্রোশারের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

যদি কোনো পয়েন্টে নিরাপদে পৌঁছানো না যায়, তাহলে জরিপ দলকে অন্য পর্যবেক্ষণ পদ্ধতি ব্যবহার করতে হতে পারে বা অন্য কোনো স্থান থেকে তথ্য সংগ্রহ করতে হতে পারে। কোন GNSS পরিমাপ একটি অনিরাপদ এলাকায় একটি সার্ভেয়ার স্থাপন মূল্য.

স্টকপাইল জরিপ হল খনি এবং কোয়ারি অপারেশনে GNSS-এর আরেকটি সাধারণ ব্যবহার।

একজন জরিপকারী একটি অ্যাক্সেসযোগ্য মজুদ পৃষ্ঠ জুড়ে পয়েন্ট সংগ্রহ করতে পারেন। এই পয়েন্টগুলি তারপরে একটি পৃষ্ঠ মডেল তৈরি করতে এবং পরিমাণ গণনা করতে অন্যান্য জরিপ তথ্যের সাথে প্রক্রিয়া করা যেতে পারে।

RTK রিসিভার আসলে কী করে সে সম্পর্কে সুনির্দিষ্ট হওয়া মূল্যবান।

রিসিভার অবস্থানকৃত ক্ষেত্রের পরিমাপ প্রদান করে। এটি নিজেই, চূড়ান্ত মজুদ ভলিউম নির্ধারণ করে না।

ফলাফল জরিপ কভারেজ, সীমানা, নিয়ন্ত্রণ, পৃষ্ঠ মডেল এবং প্রক্রিয়াকরণ সফ্টওয়্যার উপর নির্ভর করে।

অপেক্ষাকৃত ছোট স্টকপাইলের জন্য, RTK রোভার দিয়ে পৃষ্ঠে হাঁটা একটি বাস্তব সমাধান হতে পারে।

বৃহত্তর মজুদের জন্য, UAV ফটোগ্রামমেট্রি বা LiDAR আরও বোধগম্য হতে পারে। কিছু অপারেশন উভয় পন্থা ব্যবহার করে, জিএনএসএস পরিমাপ সহ বায়বীয় জরিপের জন্য নিয়ন্ত্রণ বা চেক পয়েন্ট প্রদান করে।

পছন্দটি মজুদের আকার, সাইটের অবস্থা, প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা এবং দলের বিদ্যমান কর্মপ্রবাহের উপর নির্ভর করে।

খনির রাস্তা সাধারণ পাবলিক রাস্তা থেকে আলাদা।

একটি খনন এলাকা সরে যাওয়ার সাথে সাথে একটি ঢালাই রাস্তা প্রসারিত হতে পারে, অথবা অপারেশন চলাকালীন এর প্রান্তিককরণ এবং গ্রেড পরিবর্তন হতে পারে। সার্ভে ক্রুদের তাই রাস্তার অবস্থান, উচ্চতা, গ্রেড এবং ড্রেনেজ বৈশিষ্ট্য নিয়মিত পরীক্ষা করতে হতে পারে।

RTK এখানে উপযোগী হতে পারে কারণ কর্মক্ষেত্র পরিবর্তনের সাথে সাথে রোভার জরিপ দলের সাথে চলতে পারে।

বেসামরিক সড়ক নির্মাণ জরিপের সাথে কিছু ওভারল্যাপ আছে, কিন্তু খনির পরিবেশ আরও গতিশীল হতে থাকে। জরিপ সরঞ্জামগুলিকে রাস্তার একটি নির্দিষ্ট অংশের জন্য সেট আপ করার পরিবর্তে পরবর্তী কাজের জন্য প্রস্তুত থাকতে হবে।

একবার প্রকৃত কর্মপ্রবাহ বোঝা গেলে, সরঞ্জাম নির্বাচন করা অনেক সহজ হয়ে যায়।

রিসিভার মডেলের তুলনা করার আগে, সাইটটি আসলে কীভাবে সংশোধন করতে পারে তা দেখুন।

নির্ভরযোগ্য সেলুলার কভারেজ সহ একটি খনি NTRIP বা CORS-ভিত্তিক RTK-এর জন্য উপযুক্ত হতে পারে।

দুর্বল মোবাইল কভারেজ সহ একটি দূরবর্তী খনন রেডিও ব্যবহার করে একটি স্থানীয় বেস এবং রোভার সিস্টেম দ্বারা আরও ভাল পরিবেশন করা যেতে পারে।

কোন পদ্ধতিই সর্বজনীনভাবে ভাল নয়। সাইটটি ব্যবহারিক কি তা নির্ধারণ করে।

যদি বেস এবং রোভার RTK বিবেচনা করা হয়, যোগাযোগ লিঙ্ক কিছু মনোযোগ প্রাপ্য।

একটি প্রস্তুতকারকের উদ্ধৃত রেডিও পরিসীমা সাধারণত নির্দিষ্ট অবস্থার উপর ভিত্তি করে। বাস্তব-বিশ্বের কর্মক্ষমতা এর সাথে পরিবর্তন হতে পারে:

• পিট গভীরতা
• ভূখণ্ড
• বেঞ্চ
• ভবন
• গাছ
• হস্তক্ষেপ
• অ্যান্টেনা সেটআপ

বেসের অবস্থানও একটি আশ্চর্যজনক পার্থক্য করতে পারে।

একটি বৃহৎ খনির জন্য, ব্রোশারে শুধুমাত্র সর্বাধিক পরিসরের দিকে না তাকিয়ে ভিত্তিটি আসলে কোথায় ইনস্টল করা হবে তা নিয়ে চিন্তা করা মূল্যবান।

মাল্টি-নক্ষত্রমণ্ডল, মাল্টি-ফ্রিকোয়েন্সি রিসিভাররা GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou এবং অন্যান্য GNSS সিস্টেম থেকে সংকেত ট্র্যাক করতে পারে।

এটি রিসিভারকে কাজ করার জন্য আরও স্যাটেলাইট সংকেত দেয়, যা পরিবেশ পরিবর্তনে সহায়ক হতে পারে।

তবুও, একটি উচ্চ-সম্পন্ন রিসিভার একটি খারাপ পর্যবেক্ষণকে ভালে পরিণত করতে পারে না। স্যাটেলাইট দৃশ্যমানতা, মাল্টিপাথ, নিয়ন্ত্রণ এবং ক্ষেত্র পদ্ধতি সব বিবেচনা করা প্রয়োজন।

আইএমইউ টিল্ট ক্ষতিপূরণ কার্যকর হয় যখন সার্ভেয়ারকে ঢালের চারপাশে, স্টকপাইলের পাশ, রাস্তার প্রান্ত বা অন্যান্য বিশ্রী পয়েন্টগুলি পরিমাপ করতে হয়।

প্রতিটি পরিমাপের জন্য মেরুটিকে পুরোপুরি উল্লম্ব রাখার পরিবর্তে, রিসিভার তার সমর্থিত অপারেটিং সীমার মধ্যে কাত হয়ে পোল-টিপ অবস্থান নির্ধারণ করতে পারে।

কয়েকটি পয়েন্টের জন্য, পার্থক্যটি তাৎপর্যপূর্ণ মনে নাও হতে পারে।

কাজের দিনে শত শত পয়েন্ট সংগ্রহ করা একজন জরিপকারীর জন্য, এটি প্রক্রিয়াটিকে লক্ষণীয়ভাবে সহজ করে তুলতে পারে।

খনির সরঞ্জামগুলিকে সাধারণ ক্ষেত্রের ব্যবহার থেকে বাঁচতে হবে।

এর মানে জিনিসগুলি পরীক্ষা করা যেমন:

• আইপি সুরক্ষা
• ব্যাটারি জীবন
• ওজন
• ড্রপ প্রতিরোধ
• অপারেটিং তাপমাত্রা
• সংযোগকারী সুরক্ষা

একটি রিসিভার যা বহন করতে আরামদায়ক এবং দলের স্বাভাবিক কর্মদিবসের মধ্যে স্থায়ী হয় সেটি একটি চিত্তাকর্ষক স্পেসিফিকেশনের চেয়ে বেশি কার্যকর হতে পারে যা ক্ষেত্রে ব্যবহার করা বিশ্রী।

প্রতিটি মাইনিং অপারেশনের নিজস্ব জরিপ পদ্ধতি আছে, কিন্তু মৌলিক কর্মপ্রবাহ প্রায়শই বেশ সহজবোধ্য।

প্রথমত, নিয়ন্ত্রণ পরীক্ষা করা হয়।

সমীক্ষা দলটি প্রকল্পের জন্য ব্যবহৃত নিয়ন্ত্রণ পয়েন্ট এবং সমন্বয় ব্যবস্থা নিশ্চিত করে।

পরবর্তী, সংশোধন প্রতিষ্ঠিত হয়।

এর অর্থ হতে পারে একটি স্থানীয় বেস এবং রোভার সিস্টেম স্থাপন করা বা রোভারটিকে একটি NTRIP/CORS পরিষেবার সাথে সংযুক্ত করা।

এরপর শুরু হয় মাঠ জরিপ।

ক্রুরা দিনের কাজের জন্য প্রয়োজনীয় পয়েন্ট সংগ্রহ করে - ভূখণ্ড, খনন বৈশিষ্ট্য, মজুদ, রাস্তা বা অবকাঠামো।

দল এগিয়ে যাওয়ার আগে গুরুত্বপূর্ণ পরিমাপ পরীক্ষা করা হয়।

ডেটা তারপর জরিপ বা প্রকৌশল দল দ্বারা ব্যবহৃত সফ্টওয়্যারে স্থানান্তরিত হয়।

এবং তারপর প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি হয় যখন সাইট পরিবর্তন হয়।

যে শেষ অংশ উপেক্ষা করা সহজ. খনি একটি এককালীন জরিপ প্রকল্প নয়। জরিপ ডেটার মান প্রায়শই বিভিন্ন পর্যায়ে সাইট তুলনা করতে সক্ষম হওয়া থেকে আসে।

RTK দরকারী, কিন্তু এটি একটি খনি সাইটে প্রতিটি অবস্থানের জন্য সমানভাবে উপযুক্ত নয়।

দূরবর্তী অপারেশন দুর্বল বা অসঙ্গত মোবাইল পরিষেবা থাকতে পারে. এটি একটি কারণ স্থানীয় বেস এবং রোভার সিস্টেমগুলি খনির কাজে কার্যকর থাকে।

একটি গভীর গর্ত, উচ্চ বেঞ্চ, গাছ বা কাছাকাছি কাঠামো স্যাটেলাইটের দৃশ্যমানতাকে প্রভাবিত করতে পারে।

একটি রিসিভার সাইটের একটি অংশে ভাল কাজ করতে পারে এবং অন্যটিতে একটি ভিন্ন পদ্ধতির প্রয়োজন হতে পারে।

কাজের ক্ষেত্র প্রসারিত হওয়ার সাথে সাথে রোভার বেস থেকে আরও দূরে সরে যেতে পারে। রেডিও পরিসীমা, ভিত্তি অবস্থান এবং ভূখণ্ড তাই পরিকল্পনার সময় বিবেচনা করা উচিত।

কিছু পয়েন্ট সহজভাবে যোগাযোগ করা উচিত নয়.

যদি একটি অবস্থান একটি সক্রিয় খনন এলাকার ভিতরে থাকে বা অন্যথায় সীমাবদ্ধ থাকে, জরিপ দলকে খনির নিরাপত্তা পদ্ধতি অনুসরণ করা উচিত এবং প্রয়োজনে অন্য একটি পরিমাপ পদ্ধতি বেছে নেওয়া উচিত।

দH16 PROনির্মাণ, অবকাঠামো এবং অন্যান্য চাহিদাপূর্ণ বহিরঙ্গন পরিবেশে পেশাদার GNSS RTK কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

মাইনিং এবং কোয়ারি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, এর প্রধান মান হল বৈশিষ্ট্যগুলির সমন্বয় যা দৈনন্দিন ক্ষেত্রের কাজকে সমর্থন করে।

রিসিভার সমর্থন করেGPS, GLONASS, Galileo, BeiDou এবং QZSSএবং একটি বেস এবং রোভার উভয় হিসাবে কাজ করতে পারে।

একটি সমন্বিত রেডিও একটি স্থানীয় RTK সংশোধন বিকল্প প্রদান করে, যা সেলুলার কভারেজ সীমিত সাইটগুলিতে কার্যকর হতে পারে।

H16 PRO এছাড়াও অন্তর্ভুক্তIMU টিল্ট ক্ষতিপূরণ, পয়েন্ট সংগ্রহ করা সহজ করে যেখানে মেরুটি পুরোপুরি উল্লম্ব রাখা অসুবিধাজনক।

রিসিভার রেট করা হয়IP67এবং Wi-Fi কনফিগারেশন, USB Type-C এবং 32 GB অভ্যন্তরীণ স্টোরেজ অন্তর্ভুক্ত।

সাধারণ খনন এবং কোয়ারি অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে:

• সাইট জরিপ— ভূখণ্ড এবং বৈশিষ্ট্য পয়েন্ট সংগ্রহ
• খনন এবং বেঞ্চ জরিপ- নির্বাচিত উচ্চতা এবং অবস্থান পরীক্ষা করা
• মজুদ জরিপ- পৃষ্ঠ এবং ভলিউম কর্মপ্রবাহের জন্য পয়েন্ট সংগ্রহ করা
• হাল রাস্তা জরিপ- প্রান্তিককরণ এবং উচ্চতা পরীক্ষা করা
• অগ্রগতি এবং হিসাবে নির্মিত সমীক্ষা— সাইটের পরিকাঠামোতে পরিবর্তন রেকর্ড করা

চূড়ান্ত সেটআপটি প্রকল্পের জরিপের প্রয়োজনীয়তা, সংশোধন পরিকাঠামো এবং ফিল্ড সফ্টওয়্যারের উপর ভিত্তি করে হওয়া উচিত।

একটি মাইনিং কোম্পানি বা কোয়ারি অপারেটরের জন্য, একটি দরকারী সরঞ্জাম আলোচনা পণ্যের ক্যাটালগের পরিবর্তে সাইট দিয়ে শুরু করা উচিত।

জিজ্ঞাসা করুন:

• কত বড় এলাকা জরিপ দল কভার করতে হবে?
• সেলুলার কভারেজ কি নির্ভরযোগ্য?
• দল কি NTRIP/CORS বা বেস এবং রোভার ব্যবহার করবে?
• বেস এবং রোভারের মধ্যে কি কাজের দূরত্ব প্রত্যাশিত?
• জরিপকারীরা কি নিয়মিতভাবে ঢাল এবং মজুতদারির চারপাশে কাজ করছেন?
• একটি সাধারণ মাঠের দিন কতক্ষণ?
• কোন জরিপ সফ্টওয়্যার ইতিমধ্যে ব্যবহার করা হচ্ছে?
• কতজন রিসিভার প্রয়োজন?
• অতিরিক্ত ব্যাটারি এবং যন্ত্রাংশ কি দ্রুত সরবরাহ করা যায়?
• প্রসবের পরে কি প্রযুক্তিগত সহায়তা পাওয়া যায়?

বিদেশী ক্রেতাদের জন্য, শেষ দুটি প্রশ্ন বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে।

একটি রিসিভার কাগজে সঠিক দেখাতে পারে, কিন্তু একবার দূরবর্তী সাইটে সরঞ্জাম ব্যবহার করা হলে, খুচরা যন্ত্রাংশের অ্যাক্সেস এবং প্রযুক্তিগত সহায়তা ক্রয়ের সিদ্ধান্তের অংশ হয়ে ওঠে।

খনি এবং কোয়ারি জরিপ শুধুমাত্র একটি সঠিক অবস্থান পাওয়ার জন্য নয়।

সাইটটি আসলে যেভাবে কাজ করে সেইভাবে সরঞ্জামগুলিকে ফিট করতে হবে।

একটি দূরবর্তী খনির একটি বেস এবং রোভার সেটআপের প্রয়োজন হতে পারে কারণ মোবাইল কভারেজ খারাপ। একটি বড় ওপেন-পিট অপারেশন রেডিও যোগাযোগ এবং ব্যাটারি লাইফের উপর বেশি জোর দিতে পারে। স্টকপাইল এবং ঢালের আশেপাশে কাজ করা একটি জরিপ দল কাত ক্ষতিপূরণের প্রশংসা করতে পারে কারণ এটি পুনরাবৃত্তিমূলক পরিমাপকে কম ক্লান্ত করে তোলে।

এগুলি ব্যবহারিক বিবেচনা, কিন্তু প্রায়শই সেগুলিই নির্ধারণ করে যে একটি RTK সিস্টেম দৈনন্দিন ব্যবহারে ভাল কাজ করে কিনা।

H16 PRO একটি ফিল্ড রিসিভারে মাল্টি-কনস্টেলেশন GNSS, বেস এবং রোভার অপারেশন, ইন্টিগ্রেটেড রেডিও এবং IMU টিল্ট ক্ষতিপূরণকে একত্রিত করে।

মাইনিং কোম্পানি, কোয়ারি অপারেটর, জরিপ সংস্থা এবং সরঞ্জাম পরিবেশকদের জন্য RTK সরঞ্জাম বিবেচনা করে, সর্বোত্তম সূচনা পয়েন্ট হল কাজের পরিবেশ:

জরিপ দল কোথায় কাজ করবে? কিভাবে সংশোধন রোভার পৌঁছাবে? তারা প্রায়শই কি পরিমাপ করে? এবং সরঞ্জাম সহ্য করার প্রয়োজন কি?

একবার এই প্রশ্নগুলির উত্তর দেওয়া হলে, RTK রিসিভারগুলির তুলনা করা আরও সহজতর হয়ে যায়।