Her GNSS alıcısı, kendisi ile üzerindeki uydular arasındaki mesafeyi tahmin etmelidir. Bu mesafe ölçümlerinin kalitesi sonuçta hesaplanan konumun doğruluğunu belirler.

Profesyonel GNSS alıcıları iki farklı gözlem yöntemi kullanır:sözde mesafe ölçümleriVetaşıyıcı faz ölçümleri. Her ikisi de gerekli olmakla birlikte, farklı amaçlara hizmet ederler ve çok farklı hassasiyet düzeyleri sunarlar.

Sahte mesafe, akıllı telefonlar, araç navigasyon sistemleri ve eğlence amaçlı GPS üniteleri de dahil olmak üzere çoğu navigasyon cihazı tarafından kullanılan ölçüm yöntemidir.

Alıcı, uydu sinyalinin seyahat süresini hesaplar ve uydu ile alıcı arasındaki mesafeyi tahmin etmek için bunu ışık hızıyla çarpar.

Bu yöntemin birkaç avantajı vardır:

• Hızlı başlatma
• Çoğu koşulda güvenilir
• Gerçek zamanlı navigasyona uygun

Ancak çok küçük zamanlama hataları bile zeminde gözle görülür konumlandırma hatalarına neden olur. Sonuç olarak, bağımsız sözde aralık konumlandırma tipik olarak aşağıdaki aralıkta yatay doğruluk sağlar:3 ila 10 metreuydu görünürlüğüne ve çevre koşullarına bağlı olarak.

Araç navigasyonu, açık hava etkinlikleri veya filo takibi gibi uygulamalar için bu doğruluk düzeyi fazlasıyla yeterlidir. Ancak mühendislik araştırmaları veya inşaat yerleşim planı için yeterli olmaktan uzaktır.

RTK araştırması, şu şekilde bilinen çok daha kesin bir gözleme dayanır:taşıyıcı faz ölçümü.

Alıcı, yalnızca uydu sinyalinin seyahat süresini ölçmek yerine, taşıyıcı dalganın fazını takip eder. GNSS taşıyıcı sinyalinin dalga boyu yalnızca birkaç santimetre uzunluğunda olduğundan konum değişikliklerini milimetre düzeyinde hassasiyetle algılayabilmektedir.

Buradaki zorluk, alıcının başlangıçta uydu ile anten arasında kaç tane tam taşıyıcı dalga döngüsünün bulunduğunu bilmemesidir. Bu bilinmeyen değere şu ad verilir:tamsayı belirsizliği.

Bu belirsizliklerin çözülmesi RTK konumlandırmasının anahtarıdır. Alıcı, tam sayı belirsizliklerini başarılı bir şekilde düzelttikten sonra konumları santimetre düzeyinde hassasiyetle sürekli olarak hesaplayabilir.

Bu nedenle profesyonel araştırmacılar her zaman alıcının durumunu izler. ADÜZELTME çözümübelirsizliklerin çözüldüğünü ve alıcının tam RTK doğruluğunda çalıştığını gösterirken,FLOAT çözümüBu, belirsizliklerin hâlâ tahmin edildiği ve konumlandırma doğruluğunun daha düşük olduğu anlamına gelir.

Geleneksel GNSS konumlandırma ile RTK arasındaki en büyük fark uydu sisteminin kendisi değildir; her ikisi de aynı uyduları kullanır. Aradaki fark, konumlandırma hatalarının nasıl düzeltileceğinde yatmaktadır.

RTK, olarak bilinen ikinci bir alıcıyı tanıttı.baz istasyonuKoordinatları kesin olarak bilinen bir noktanın üzerine kuruludur.

Baz istasyonu tam yerini zaten bildiğinden, hesaplanan konumunu gerçek koordinatlarla karşılaştırabilir. İkisi arasındaki fark, uydu yörünge hatalarının, atmosferik gecikmelerin, saat sapmalarının ve diğer yaygın hata kaynaklarının birleşik etkisini temsil eder.

Bu düzeltme değerleri daha sonra genellikle alan adı verilen alan alıcısına iletilir.gezici, gerçek zamanlı olarak.

Projeye bağlı olarak düzeltme verileri aşağıdaki yollarla iletilebilir:

• Entegre UHF radyo
• Hücresel ağ üzerinden NTRIP
• Yerel CORS (Sürekli Çalışan Referans İstasyonu) hizmetleri

Hem baz istasyonu hem de gezici neredeyse aynı uyduları neredeyse aynı anda gözlemlediğinden, en yaygın hatalar her iki alıcıyı da benzer şekilde etkiler. Gezici, düzeltme verilerini uygulayarak bu hataların çoğunu ortadan kaldırabilir ve çok daha doğru bir konum hesaplayabilir.

Bu diferansiyel düzeltme işlemi, RTK'nın gerçek zamanlı olarak sürekli olarak santimetre düzeyinde doğruluk elde etmesini sağlayan şeydir.

RTK konumlandırma gelişmiş matematiksel modeller içermesine rağmen saha iş akışı basittir ve birkaç dakika içinde tamamlanabilir.

Araştırma, bilinen bir kontrol noktası üzerine bir baz alıcısı yerleştirerek veya mevcut bir CORS ağına bağlanarak başlar. Baz, uydu sinyallerini sürekli olarak gözlemliyor ve gerçek zamanlı düzeltme bilgilerini hesaplıyor.

Düzeltme mesajları geziciye UHF radyo veya NTRIP aracılığıyla internet bağlantısı kullanılarak gönderilir.

İletişim yöntemi proje ortamına bağlıdır. Radyo iletişimi genellikle uzak inşaat sahalarında veya güvenilir mobil kapsama alanının olmadığı alanlarda tercih edilirken NTRIP, kalıcı referans istasyonu ağlarının hizmet verdiği kentsel bölgelerde yaygın olarak kullanılır.

Gezici, aynı anda tabandan düzeltme verilerini alırken uyduları izlemeye başlar.

Modern çok frekanslı alıcılar, uygun uydu koşulları altında genellikle birkaç saniye içinde sabit bir RTK çözümüne ulaşabilir.

Alıcı bir FIX çözümüne ulaştığında, araştırmacılar kontrol noktalarını, mülk sınırlarını, topografik özellikleri veya inşaat gözetleme konumlarını güvenle ölçmeye başlayabilir.

Araştırma boyunca alıcı, koordinatlarını gerçek zamanlı olarak sürekli olarak güncelleyerek saha ekiplerinin uzun süren işlem sonrası işlemlere gerek kalmadan verimli bir şekilde çalışmasına olanak tanır.

Gerçek RTK performansı uydu geometrisine, temel mesafeye, çevre koşullarına ve iletişim kalitesine bağlıdır. Normal araştırma koşulları altında, profesyonel RTK GNSS alıcıları genellikle şunları başarır:

Bu performans seviyeleri, RTK'yı birkaç santimetrelik hatanın bile maliyetli yeniden işleme veya inşaat gecikmelerine yol açabileceği projeler için uygun hale getirir.

Yayınlanan spesifikasyonların uygun gözlem koşullarını varsaydığını dikkate almak önemlidir. Yoğun ağaç örtüsü, şiddetli çoklu yol, zayıf uydu geometrisi veya dengesiz düzeltme bağlantıları performansı geçici olarak düşürebilir. Deneyimli araştırmacılar, kritik ölçümleri kaydetmeden önce düzenli olarak FIX durumunu doğrular ve PDOP gibi kalite göstergelerini izler.