Cada receptor GNSS deve estimar a distância entre si e os satélites aéreos. A qualidade dessas medições de distância determina, em última análise, a precisão da posição calculada.

Os receptores GNSS profissionais usam dois métodos de observação diferentes:medições de pseudorangeemedições da fase transportadoraEmbora ambos sejam essenciais, eles servem a propósitos diferentes e oferecem níveis muito diferentes de precisão.

Pseudorange é o método de medição usado pela maioria dos dispositivos de navegação, incluindo smartphones, sistemas de navegação de veículos e unidades GPS recreativas.

O receptor calcula o tempo de viagem de um sinal de satélite e o multiplica pela velocidade da luz para estimar a distância entre o satélite e o receptor.

Este método tem várias vantagens:

• Inicialização rápida
• Confiável na maioria das condições
• Adequado para navegação em tempo real

No entanto, mesmo pequenos erros de sincronização traduzem-se em erros de posicionamento perceptíveis no solo.O posicionamento pseudorange independente normalmente fornece precisão horizontal na faixa de3 a 10 metros, dependendo da visibilidade por satélite e das condições ambientais.

Para aplicações como a navegação de veículos, recreação ao ar livre ou rastreamento de frotas, este nível de precisão é mais do que adequado.É longe de ser suficiente..

O levantamento RTK baseia-se numa observação muito mais precisa conhecida comomedição da fase transportadora.

Em vez de medir apenas o tempo de viagem do sinal de satélite, o receptor rastreia a fase da própria onda transportadora.Porque o comprimento de onda do sinal transportador GNSS é de apenas alguns centímetros de comprimento, pode detectar alterações de posição com sensibilidade a nível milimétrico.

O desafio é que o receptor inicialmente não sabe quantos ciclos completos de ondas portadoras existem entre o satélite e a antena.Ambigüidade inteira.

Resolver essas ambiguidades é a chave para o posicionamento RTK. Uma vez que o receptor corrige com sucesso as ambiguidades inteiras, ele pode calcular continuamente posições com precisão de nível de centímetros.

É por isso que os geógrafos profissionais monitorizam sempre o estado do receptor.Solução FIXIndica que as ambiguidades foram resolvidas e que o receptor está a funcionar com a máxima precisão RTK, enquanto umSolução FLOATsignifica que as ambiguidades ainda estão a ser estimadas e a precisão de posicionamento é menor.

A maior diferença entre o posicionamento GNSS convencional e o RTK não é o próprio sistema de satélites, ambos utilizam os mesmos satélites.

RTK introduz um segundo receptor, conhecido como oEstação de base, que é instalado sobre um ponto com coordenadas conhecidas com precisão.

Como a estação base já sabe sua localização exata, pode comparar sua posição calculada com suas coordenadas reais.A diferença entre os dois representa o efeito combinado dos erros de órbita dos satélites, atrasos atmosféricos, desvios de relógio e outras fontes comuns de erro.

Estes valores de correcção são então transmitidos para o receptor de campo, comumente chamado derover, em tempo real.

Dependendo do projecto, os dados de correcção podem ser fornecidos através de:

• Rádio UHF integrada
• NTRIP através de uma rede celular
• Serviços locais CORS (estação de referência em funcionamento contínuo)

Uma vez que tanto a estação base quanto o rover observam quase os mesmos satélites quase ao mesmo tempo, os erros mais comuns afetam ambos os receptores de forma semelhante.O rover pode remover a maioria destes erros e calcular uma posição muito mais precisa.

Este processo de correção diferencial é o que permite à RTK alcançar consistentemente uma precisão de nível centímetro em tempo real.

Embora o posicionamento RTK envolva modelos matemáticos avançados, o fluxo de trabalho de campo é direto e pode ser concluído em minutos.

O levantamento começa pela colocação de um receptor de base sobre um ponto de controlo conhecido ou por ligação a uma rede CORS existente.A base observa continuamente os sinais de satélite e calcula informações de correcção em tempo real..

As mensagens de correção são enviadas para o rover usando um rádio UHF ou uma conexão com a Internet via NTRIP.

O método de comunicação depende do ambiente do projecto: a radiocomunicação é frequentemente preferida em canteiros de obras remotos ou em zonas sem cobertura móvel fiável.enquanto o NTRIP é amplamente utilizado em regiões urbanas servidas por redes permanentes de estações de referência.

O rover começa a rastrear satélites enquanto simultaneamente recebe dados de correção da base.

Os receptores de múltiplas frequências modernos podem muitas vezes alcançar uma solução RTK fixa em vários segundos sob condições de satélite favoráveis.

Uma vez que o receptor atinge uma solução FIX, os pesquisadores podem começar a medir pontos de controle, limites de propriedade, características topográficas ou locais de observação de construção com confiança.

Ao longo do levantamento, o receptor atualiza continuamente suas coordenadas em tempo real, permitindo que as equipes de campo trabalhem de forma eficiente sem um longo pós-processamento.

O desempenho real do RTK depende da geometria do satélite, da distância de base, das condições ambientais e da qualidade da comunicação.Os receptores RTK GNSS profissionais normalmente alcançam:

Estes níveis de desempenho tornam o RTK adequado para projetos em que mesmo alguns centímetros de erro podem levar a costosos retrabalhos ou atrasos na construção.

É importante notar que as especificações publicadas assumem condições de observação favoráveis.ou ligações de correcção instáveis podem reduzir temporariamente o desempenhoOs inspetores experientes verificam rotineiramente o estado do FIX e monitorizam indicadores de qualidade, como o PDOP, antes de registar medições críticas.