모든 GNSS 수신기는 자신과 머리 위에 있는 위성 사이의 거리를 추정해야 합니다. 이러한 거리 측정의 품질은 궁극적으로 계산된 위치의 정확성을 결정합니다.

전문 GNSS 수신기는 두 가지 관찰 방법을 사용합니다.의사 거리 측정그리고캐리어 위상 측정. 둘 다 필수적이지만 서로 다른 목적으로 사용되며 매우 다른 수준의 정밀도를 제공합니다.

유사 거리는 스마트폰, 차량 내비게이션 시스템, 레크리에이션용 GPS 장치 등 대부분의 내비게이션 장치에서 사용되는 측정 방법입니다.

수신기는 위성 신호의 이동 시간을 계산하고 여기에 빛의 속도를 곱하여 위성과 수신기 사이의 거리를 추정합니다.

이 방법에는 다음과 같은 몇 가지 장점이 있습니다.

• 빠른 초기화
• 대부분의 조건에서 신뢰할 수 있음
• 실시간 탐색에 적합

그러나 아주 작은 타이밍 오류라도 지상에서는 눈에 띄는 위치 오류로 해석됩니다. 결과적으로 독립형 의사 거리 포지셔닝은 일반적으로 다음 범위의 수평 정확도를 제공합니다.3~10미터, 위성 가시성 및 환경 조건에 따라 다릅니다.

차량 내비게이션, 야외 레크리에이션 또는 차량 추적과 같은 애플리케이션의 경우 이 수준의 정확도는 충분합니다. 그러나 엔지니어링 측량이나 건설 레이아웃의 경우에는 충분하지 않습니다.

RTK 측량은 다음과 같은 훨씬 더 정확한 관측에 의존합니다.캐리어 위상 측정.

수신기는 위성 신호의 이동 시간만 측정하는 대신 반송파 자체의 위상을 추적합니다. GNSS 반송파 신호의 파장은 길이가 몇 cm에 불과하기 때문에 밀리미터 수준의 감도로 위치 변화를 감지할 수 있습니다.

문제는 수신기가 처음에는 위성과 안테나 사이에 얼마나 많은 완전한 반송파 사이클이 존재하는지 알 수 없다는 것입니다. 이 알 수 없는 값을정수 모호성.

이러한 모호함을 해결하는 것이 RTK 포지셔닝의 핵심입니다. 수신기가 정수 모호성을 성공적으로 수정하면 센티미터 수준의 정밀도로 위치를 지속적으로 계산할 수 있습니다.

이것이 전문 측량사가 항상 수신기 상태를 모니터링하는 이유입니다. 에이FIX 솔루션모호성이 해결되었으며 수신기가 완전한 RTK 정확도로 작동하고 있음을 나타냅니다.플로트 솔루션이는 모호성이 여전히 추정되고 위치 정확도가 낮다는 것을 의미합니다.

기존 GNSS 포지셔닝과 RTK의 가장 큰 차이점은 위성 시스템 자체가 아니라 둘 다 동일한 위성을 사용한다는 것입니다. 차이점은 위치 오류를 수정하는 방법에 있습니다.

RTK는 두 번째 수신기를 도입합니다.기지국, 좌표가 정확하게 알려진 지점 위에 설치됩니다.

기지국은 이미 정확한 위치를 알고 있으므로 계산된 위치를 실제 좌표와 비교할 수 있습니다. 둘 사이의 차이는 위성 궤도 오류, 대기 지연, 시계 오프셋 및 기타 일반적인 오류 원인이 결합된 효과를 나타냅니다.

이러한 수정 값은 일반적으로 필드 수신기라고 불리는 필드 수신기로 전송됩니다.임시 과녁, 실시간으로.

프로젝트에 따라 수정 데이터는 다음을 통해 전달될 수 있습니다.

• 통합 UHF 라디오
• 셀룰러 네트워크를 통한 NTRIP
• 로컬 CORS(지속적으로 운영되는 기준국) 서비스

기지국과 로버 모두 거의 동시에 거의 동일한 위성을 관찰하므로 가장 일반적인 오류는 두 수신기 모두에 유사하게 영향을 미칩니다. 보정 데이터를 적용함으로써 로버는 이러한 오류의 대부분을 제거하고 훨씬 더 정확한 위치를 계산할 수 있습니다.

이 차동 보정 프로세스를 통해 RTK는 실시간으로 센티미터 수준의 정확도를 지속적으로 달성할 수 있습니다.

RTK 포지셔닝에는 고급 수학적 모델이 포함되지만 현장 작업 흐름은 간단하며 몇 분 안에 완료할 수 있습니다.

측량은 알려진 기준점 위에 베이스 수신기를 배치하거나 기존 CORS 네트워크에 연결하는 것으로 시작됩니다. 기지는 지속적으로 위성 신호를 관찰하고 실시간 보정 정보를 계산합니다.

UHF 라디오나 NTRIP을 통한 인터넷 연결을 사용하여 수정 메시지가 로버에 전송됩니다.

통신 방법은 프로젝트 환경에 따라 다릅니다. 무선 통신은 원격 건설 현장이나 안정적인 모바일 범위가 없는 지역에서 선호되는 경우가 많은 반면, NTRIP은 영구 기준국 네트워크가 제공되는 도시 지역에서 널리 사용됩니다.

로버는 기지로부터 보정 데이터를 수신하는 동시에 위성 추적을 시작합니다.

최신 다중 주파수 수신기는 유리한 위성 조건에서 몇 초 내에 고정 RTK 솔루션을 달성할 수 있는 경우가 많습니다.

수신기가 FIX 솔루션에 도달하면 측량사는 제어점, 부지 경계, 지형적 특징 또는 건설 측설 위치를 자신 있게 측정할 수 있습니다.

측량 전반에 걸쳐 수신기는 좌표를 실시간으로 지속적으로 업데이트하므로 현장 직원이 시간이 많이 소요되는 후처리 없이 효율적으로 작업할 수 있습니다.

실제 RTK 성능은 위성 기하학, 기준선 거리, 환경 조건 및 통신 품질에 따라 달라집니다. 일반적인 측량 조건에서 전문 RTK GNSS 수신기는 일반적으로 다음을 달성합니다.

이러한 성능 수준 덕분에 RTK는 단 몇 센티미터의 오류라도 비용이 많이 드는 재작업이나 건설 지연으로 이어질 수 있는 프로젝트에 적합합니다.

게시된 사양은 유리한 관찰 조건을 가정한다는 점에 유의하는 것이 중요합니다. 빽빽한 나무 캐노피, 심각한 다중 경로, 열악한 위성 기하학 또는 불안정한 수정 링크는 일시적으로 성능을 저하시킬 수 있습니다. 숙련된 측량사는 중요한 측정값을 기록하기 전에 정기적으로 FIX 상태를 확인하고 PDOP와 같은 품질 지표를 모니터링합니다.