প্রতিটি জিএনএসএস রিসিভারকে অবশ্যই নিজের এবং উপগ্রহের ওভারহেডের মধ্যে দূরত্ব অনুমান করতে হবে। এই দূরত্ব পরিমাপের গুণমান শেষ পর্যন্ত গণনা করা অবস্থানের যথার্থতা নির্ধারণ করে।

পেশাদার GNSS রিসিভার দুটি ভিন্ন পর্যবেক্ষণ পদ্ধতি ব্যবহার করে:সিউডোরেঞ্জ পরিমাপএবংক্যারিয়ার ফেজ পরিমাপ. যদিও উভয়ই অপরিহার্য, তারা বিভিন্ন উদ্দেশ্যে পরিবেশন করে এবং খুব ভিন্ন মাত্রার নির্ভুলতা প্রদান করে।

সিউডোরেঞ্জ হল স্মার্টফোন, যানবাহন নেভিগেশন সিস্টেম এবং বিনোদনমূলক জিপিএস ইউনিট সহ বেশিরভাগ নেভিগেশন ডিভাইস দ্বারা ব্যবহৃত পরিমাপ পদ্ধতি।

রিসিভার একটি স্যাটেলাইট সিগন্যালের ভ্রমণের সময় গণনা করে এবং উপগ্রহ এবং রিসিভারের মধ্যে দূরত্ব অনুমান করতে আলোর গতি দ্বারা এটিকে গুণ করে।

এই পদ্ধতির বেশ কয়েকটি সুবিধা রয়েছে:

• দ্রুত সূচনা
• অধিকাংশ অবস্থার অধীনে নির্ভরযোগ্য
• রিয়েল-টাইম নেভিগেশন জন্য উপযুক্ত

যাইহোক, এমনকি খুব ছোট সময়ের ত্রুটিগুলি স্থলে লক্ষণীয় অবস্থানগত ত্রুটিতে অনুবাদ করে। ফলস্বরূপ, স্বতন্ত্র সিউডোরেঞ্জ পজিশনিং সাধারণত এর পরিসরে অনুভূমিক নির্ভুলতা প্রদান করে3 থেকে 10 মিটার, উপগ্রহ দৃশ্যমানতা এবং পরিবেশগত অবস্থার উপর নির্ভর করে।

যানবাহন নেভিগেশন, আউটডোর রিক্রিয়েশন বা ফ্লিট ট্র্যাকিংয়ের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, এই স্তরের নির্ভুলতা পর্যাপ্ত থেকে বেশি। ইঞ্জিনিয়ারিং জরিপ বা নির্মাণ বিন্যাসের জন্য, তবে, এটি যথেষ্ট নয়।

RTK জরিপ একটি অনেক বেশি সুনির্দিষ্ট পর্যবেক্ষণের উপর নির্ভর করে যা পরিচিতক্যারিয়ার ফেজ পরিমাপ.

শুধুমাত্র স্যাটেলাইট সিগন্যালের ভ্রমণের সময় পরিমাপ করার পরিবর্তে, রিসিভার নিজেই ক্যারিয়ার তরঙ্গের ফেজ ট্র্যাক করে। কারণ GNSS ক্যারিয়ার সিগন্যালের তরঙ্গদৈর্ঘ্য মাত্র কয়েক সেন্টিমিটার দীর্ঘ, এটি মিলিমিটার-স্তরের সংবেদনশীলতার সাথে অবস্থানের পরিবর্তন সনাক্ত করতে পারে।

চ্যালেঞ্জ হল যে রিসিভার প্রাথমিকভাবে জানে না যে স্যাটেলাইট এবং অ্যান্টেনার মধ্যে কতগুলি সম্পূর্ণ ক্যারিয়ার তরঙ্গ চক্র বিদ্যমান। এই অজানা মান হিসাবে উল্লেখ করা হয়পূর্ণসংখ্যার অস্পষ্টতা.

এই অস্পষ্টতার সমাধান করা RTK অবস্থানের মূল চাবিকাঠি। একবার রিসিভার সফলভাবে পূর্ণসংখ্যার অস্পষ্টতাগুলি ঠিক করে ফেললে, এটি ক্রমাগত সেন্টিমিটার-স্তরের নির্ভুলতার সাথে অবস্থানগুলি গণনা করতে পারে।

এই কারণে পেশাদার জরিপকারীরা সর্বদা রিসিভারের অবস্থা পর্যবেক্ষণ করে। কফিক্স সমাধাননির্দেশ করে যে অস্পষ্টতার সমাধান করা হয়েছে এবং রিসিভার সম্পূর্ণ RTK নির্ভুলতার সাথে কাজ করছে, যখন একটিফ্লোট সমাধানমানে অস্পষ্টতা এখনও অনুমান করা হচ্ছে এবং অবস্থান নির্ভুলতা কম।

প্রচলিত GNSS পজিশনিং এবং RTK-এর মধ্যে সবচেয়ে বড় পার্থক্য হল স্যাটেলাইট সিস্টেম নিজেই নয় - উভয়ই একই স্যাটেলাইট ব্যবহার করে। পার্থক্যটি অবস্থানগত ত্রুটিগুলি কীভাবে সংশোধন করা হয় তার মধ্যে রয়েছে।

RTK একটি দ্বিতীয় রিসিভার প্রবর্তন করে, যা নামে পরিচিতবেস স্টেশন, যা সঠিকভাবে পরিচিত স্থানাঙ্ক সহ একটি বিন্দুতে ইনস্টল করা হয়।

কারণ বেস স্টেশন ইতিমধ্যেই তার সঠিক অবস্থান জানে, এটি তার প্রকৃত স্থানাঙ্কের সাথে তার গণনাকৃত অবস্থানের তুলনা করতে পারে। উভয়ের মধ্যে পার্থক্য উপগ্রহ কক্ষপথ ত্রুটি, বায়ুমণ্ডলীয় বিলম্ব, ঘড়ি অফসেট এবং অন্যান্য সাধারণ ত্রুটির উত্সগুলির সম্মিলিত প্রভাবকে প্রতিনিধিত্ব করে।

এই সংশোধন মানগুলি তখন ফিল্ড রিসিভারে প্রেরণ করা হয়, যাকে সাধারণত বলা হয়রোভার, বাস্তব সময়ে।

প্রকল্পের উপর নির্ভর করে, সংশোধন ডেটা এর মাধ্যমে বিতরণ করা যেতে পারে:

• ইন্টিগ্রেটেড UHF রেডিও
• একটি সেলুলার নেটওয়ার্কের মাধ্যমে NTRIP
• স্থানীয় CORS (কন্টিনিউয়লি অপারেটিং রেফারেন্স স্টেশন) পরিষেবা

যেহেতু বেস স্টেশন এবং রোভার উভয়ই প্রায় একই সময়ে প্রায় একই উপগ্রহ পর্যবেক্ষণ করে, তাই বেশিরভাগ সাধারণ ত্রুটি উভয় রিসিভারকে একইভাবে প্রভাবিত করে। সংশোধন ডেটা প্রয়োগ করে, রোভার এই ত্রুটিগুলির বেশিরভাগই মুছে ফেলতে পারে এবং অনেক বেশি সঠিক অবস্থান গণনা করতে পারে।

এই ডিফারেনশিয়াল সংশোধন প্রক্রিয়াটিই RTK কে রিয়েল টাইমে ধারাবাহিকভাবে সেন্টিমিটার-স্তরের নির্ভুলতা অর্জন করতে সক্ষম করে।

যদিও RTK পজিশনিং উন্নত গাণিতিক মডেল জড়িত, ফিল্ড ওয়ার্কফ্লো সহজবোধ্য এবং কয়েক মিনিটের মধ্যে সম্পন্ন করা যেতে পারে।

একটি পরিচিত কন্ট্রোল পয়েন্টের উপর একটি বেস রিসিভার স্থাপন করে বা বিদ্যমান CORS নেটওয়ার্কের সাথে সংযোগ স্থাপন করে জরিপ শুরু হয়। বেস ক্রমাগত স্যাটেলাইট সংকেত পর্যবেক্ষণ করে এবং রিয়েল-টাইম সংশোধন তথ্য গণনা করে।

UHF রেডিও বা NTRIP এর মাধ্যমে ইন্টারনেট সংযোগ ব্যবহার করে রোভারে সংশোধন বার্তা পাঠানো হয়।

যোগাযোগ পদ্ধতি প্রকল্প পরিবেশের উপর নির্ভর করে। রেডিও যোগাযোগ প্রায়শই দূরবর্তী নির্মাণ সাইটগুলিতে বা নির্ভরযোগ্য মোবাইল কভারেজ ছাড়া এলাকায় পছন্দ করা হয়, যখন NTRIP স্থায়ী রেফারেন্স স্টেশন নেটওয়ার্ক দ্বারা পরিবেশিত শহুরে অঞ্চলে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

রোভার একই সাথে বেস থেকে সংশোধন ডেটা গ্রহণ করার সময় স্যাটেলাইট ট্র্যাকিং শুরু করে।

আধুনিক মাল্টি-ফ্রিকোয়েন্সি রিসিভারগুলি প্রায়ই অনুকূল স্যাটেলাইট পরিস্থিতিতে কয়েক সেকেন্ডের মধ্যে একটি নির্দিষ্ট RTK সমাধান অর্জন করতে পারে।

একবার রিসিভার একটি ফিক্স সমাধানে পৌঁছে গেলে, জরিপকারীরা আত্মবিশ্বাসের সাথে নিয়ন্ত্রণ পয়েন্ট, সম্পত্তির সীমানা, টপোগ্রাফিক বৈশিষ্ট্য বা নির্মাণ স্টেকআউট অবস্থানগুলি পরিমাপ করা শুরু করতে পারে।

সমীক্ষা জুড়ে, রিসিভার ক্রমাগত তার স্থানাঙ্কগুলিকে রিয়েল টাইমে আপডেট করে, যা ফিল্ড ক্রুদের দীর্ঘ পোস্ট-প্রসেসিং ছাড়াই দক্ষতার সাথে কাজ করার অনুমতি দেয়।

প্রকৃত RTK কর্মক্ষমতা উপগ্রহ জ্যামিতি, বেসলাইন দূরত্ব, পরিবেশগত অবস্থা এবং যোগাযোগের মানের উপর নির্ভর করে। সাধারণ জরিপ অবস্থার অধীনে, পেশাদার RTK GNSS রিসিভাররা সাধারণত অর্জন করে:

এই পারফরম্যান্সের স্তরগুলি RTK-কে প্রকল্পগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেখানে এমনকি কয়েক সেন্টিমিটার ত্রুটির কারণে ব্যয়বহুল পুনঃকাজ বা নির্মাণ বিলম্ব হতে পারে।

এটা লক্ষ্য করা গুরুত্বপূর্ণ যে প্রকাশিত স্পেসিফিকেশন অনুকূল পর্যবেক্ষণ শর্ত অনুমান. ঘন গাছের ছাউনি, গুরুতর মাল্টিপাথ, দুর্বল স্যাটেলাইট জ্যামিতি, বা অস্থির সংশোধন লিঙ্কগুলি সাময়িকভাবে কর্মক্ষমতা হ্রাস করতে পারে। অভিজ্ঞ জরিপকারীরা নিয়মিতভাবে FIX স্থিতি যাচাই করে এবং গুরুত্বপূর্ণ পরিমাপ রেকর্ড করার আগে PDOP-এর মতো মানের সূচকগুলি নিরীক্ষণ করে।