هر گیرنده GNSS باید فاصله بین خود و ماهواره های بالا را تخمین بزند. کیفیت این اندازه گیری های فاصله در نهایت دقت موقعیت محاسبه شده را تعیین می کند.

گیرنده های حرفه ای GNSS از دو روش مختلف مشاهده استفاده می کنند:اندازه گیری های مستعارواندازه گیری فاز حاملدر حالی که هر دو ضروری هستند، آنها به اهداف مختلف خدمت می کنند و سطوح بسیار متفاوتی از دقت را ارائه می دهند.

Pseudorange روش اندازه گیری است که توسط اکثر دستگاه های ناوبری، از جمله تلفن های هوشمند، سیستم های ناوبری خودرو و واحدهای GPS تفریحی استفاده می شود.

گیرنده زمان سفر سیگنال ماهواره ای را محاسبه می کند و آن را با سرعت نور ضرب می کند تا فاصله بین ماهواره و گیرنده را تخمین بزند.

این روش مزایای متعددی دارد:

• راه اندازی سریع
• قابل اعتماد در اکثر شرایط
• مناسب برای ناوبری در زمان واقعی

با این حال، حتی اشتباهات زمان بندی بسیار کوچک به اشتباهات موقعیت پذیری قابل توجه در زمین تبدیل می شوند.موقعیت گذاری مستقر در دامنه های مختلف به طور معمول دقت افقی را در محدوده3 تا 10 متر، بسته به دید ماهواره ای و شرایط محیطی.

برای کاربردهایی مانند ناوبری وسایل نقلیه، تفریح در فضای باز، یا ردیابی ناوگان، این سطح دقت بیش از حد کافی است.اين به اندازه ي کافي نيست.

بررسی RTK بر روی یک مشاهده بسیار دقیق تر به ناماندازه گیری فاز حامل.

به جای اینکه فقط زمان سفر سیگنال ماهواره ای را اندازه گیری کند، گیرنده خود فاز موج حامل را ردیابی می کند.چون طول موج سیگنال حامل GNSS فقط چند سانتی متر طول دارد، می تواند تغییرات موقعیت را با حساسیت میلی متری تشخیص دهد.

چالش این است که گیرنده در ابتدا نمی داند که چند چرخه کامل موج حامل بین ماهواره و آنتن وجود دارد.ابهام عدد کامل.

حل این ابهام ها کلید موقعیت RTK است. هنگامی که گیرنده با موفقیت ابهام های عدد را برطرف می کند، می تواند به طور مداوم موقعیت ها را با دقت سطح سانتی متر محاسبه کند.

به همین دلیل است که نظرسنجی های حرفه ای همیشه وضعیت گیرنده را کنترل می کنند.محلول FIXنشان می دهد که ابهام ها حل شده اند و گیرنده با دقت کامل RTK کار می کند، در حالی کهمحلول FLOATبه این معنی که ابطال هنوز در حال برآورد است و دقت موقعیت کمتر است.

بزرگترین تفاوت بین موقعیت سنجی GNSS معمولی و RTK، خود سیستم ماهواره ای نیست.هر دو از همان ماهواره ها استفاده می کنند. تفاوت در چگونگی اصلاح اشتباهات موقعیت سنجی است.

RTK یک گیرنده دوم را معرفی می کند که به عنوان گیرنده RTK شناخته می شود.ایستگاه پایه، که روی یک نقطه با مختصات دقیق شناخته شده نصب شده است.

از آنجایی که ایستگاه پایه از قبل موقعیت دقیق آن را می داند، می تواند موقعیت محاسبه شده اش را با مختصات واقعی آن مقایسه کند.تفاوت بین این دو نشان دهنده اثر ترکیبی از خطاهای مدار ماهواره است، تاخیرهای جویانه، انحراف ساعت و سایر منابع رایج خطا.

این مقادیر تصحیح پس از آن به گیرنده میدان منتقل می شود، که معمولاً به عنوان گیرنده میدان نامیده می شود.روور، در زمان واقعی

بسته به پروژه، داده های تصحیح را می توان از طریق:

• رادیوی UHF یکپارچه
• NTRIP از طریق یک شبکه سلولی
• خدمات محلی CORS (پایگاه مرجع به طور مداوم)

از آنجا که هر دو ایستگاه پایه و مریخ نورد تقریباً همان ماهواره ها را تقریباً در همان زمان مشاهده می کنند ، اکثر اشتباهات رایج بر هر دو گیرنده به طور مشابه تأثیر می گذارد. با استفاده از داده های تصحیح ،مریخ نورد می تواند اکثر این اشتباهات را از بین ببرد و موقعیت بسیار دقیق تری را محاسبه کند.

این فرآیند اصلاح دیفرانسیل چیزی است که RTK را قادر می سازد تا به طور مداوم به دقت سطح سانتی متر در زمان واقعی برسد.

اگرچه موقعیت گیری RTK شامل مدل های ریاضی پیشرفته است، جریان کار در زمینه ساده است و می تواند در عرض چند دقیقه تکمیل شود.

بررسی با قرار دادن یک گیرنده پایه بر روی یک نقطه کنترل شناخته شده یا اتصال به یک شبکه CORS موجود آغاز می شود.پایگاه به طور مداوم سیگنال های ماهواره ای را مشاهده می کند و اطلاعات اصلاح شده را در زمان واقعی محاسبه می کند.

پیام های تصحیح به مریخ نورد با استفاده از رادیو UHF یا اتصال به اینترنت از طریق NTRIP ارسال می شود.

روش ارتباطات بستگی به محیط پروژه دارد. ارتباطات رادیویی اغلب در سایت های ساختمانی دور یا در مناطقی که پوشش تلفن همراه قابل اعتماد ندارند، ترجیح داده می شود.در حالی که NTRIP به طور گسترده ای در مناطق شهری مورد استفاده قرار می گیرد که توسط شبکه های ایستگاه مرجع دائمی مورد استفاده قرار می گیرد.

مریخ نورد شروع به ردیابی ماهواره ها می کند در حالی که همزمان داده های تصحیح را از پایگاه دریافت می کند.

گیرنده های چند فرکانس مدرن اغلب می توانند در عرض چند ثانیه در شرایط مناسب ماهواره ای یک راه حل ثابت RTK را به دست آورند.

هنگامی که گیرنده به یک راه حل FIX می رسد، نظرسنجی ها می توانند با اطمینان شروع به اندازه گیری نقاط کنترل، مرزهای اموال، ویژگی های توپوگرافیکی یا مکان های نظارت بر ساخت و ساز کنند.

در طول نظرسنجی، گیرنده به طور مداوم مختصات خود را در زمان واقعی به روز می کند، به تیم های ساحلی اجازه می دهد تا به طور موثر بدون پردازش طولانی کار کنند.

عملکرد واقعی RTK به هندسه ماهواره، فاصله پایه، شرایط محیطی و کیفیت ارتباطات بستگی دارد.گیرنده های حرفه ای RTK GNSS به طور معمول به دست می آورند:

این سطوح عملکرد باعث می شود که RTK برای پروژه هایی که حتی چند سانتی متر خطا می تواند منجر به کار مجدد گران قیمت یا تاخیر در ساخت شود، مناسب باشد.

مهم است که توجه داشته باشید که مشخصات منتشر شده شرایط مشاهده مطلوب را فرض می کنند.یا لینک های اصلاح ناپایدار ممکن است عملکرد را به طور موقت کاهش دهد.بررسی کنندگان با تجربه به طور معمول وضعیت FIX را بررسی می کنند و پیش از ثبت اندازه گیری های حیاتی شاخص های کیفیت مانند PDOP را نظارت می کنند.