Chaque récepteur GNSS doit estimer la distance entre lui-même et les satellites situés au-dessus.

Les récepteurs GNSS professionnels utilisent deux méthodes d'observation différentes:les mesures en pseudo-orangeetles mesures de la phase porteuseBien que les deux soient essentiels, ils servent à des fins différentes et offrent des niveaux de précision très différents.

La pseudorange est la méthode de mesure utilisée par la plupart des appareils de navigation, y compris les smartphones, les systèmes de navigation des véhicules et les unités GPS récréatives.

Le récepteur calcule le temps de trajet d'un signal satellite et le multiplie par la vitesse de la lumière pour estimer la distance entre le satellite et le récepteur.

Cette méthode présente plusieurs avantages:

• Initialisation rapide
• Fiable dans la plupart des conditions
• Convient à la navigation en temps réel

Cependant, même de très petites erreurs de synchronisation se traduisent par des erreurs de positionnement notables au sol.Le positionnement pseudorange autonome offre généralement une précision horizontale dans la gamme de3 à 10 mètres, selon la visibilité par satellite et les conditions environnementales.

Pour des applications telles que la navigation des véhicules, les loisirs en plein air ou le suivi des flottes, ce niveau de précision est plus que suffisant.C' est loin d' être suffisant..

L'enquête RTK repose sur une observation beaucoup plus précise connue sous le nom demesure de la phase porteuse.

Au lieu de ne mesurer que le temps de déplacement du signal satellite, le récepteur suit la phase de l'onde porteuse elle-même.Parce que la longueur d'onde du signal porteur du GNSS est de quelques centimètres seulement, il peut détecter les changements de position avec une sensibilité au millimètre.

La difficulté est que le récepteur ne sait pas au départ combien de cycles complets d'ondes porteurs existent entre le satellite et l'antenne.l'ambiguïté des entiers.

La résolution de ces ambiguïtés est la clé du positionnement RTK. Une fois que le récepteur corrige avec succès les ambiguïtés entières, il peut calculer en continu les positions avec une précision de centimètre.

C'est pourquoi les géomètres professionnels surveillent toujours l'état du récepteur.Solution FIXindique que les ambiguïtés ont été résolues et que le récepteur fonctionne à pleine précision RTK, tandis qu'unSolution flottanteCela signifie que les ambiguïtés sont encore en cours d'estimation et que la précision de positionnement est inférieure.

La plus grande différence entre le positionnement GNSS conventionnel et le RTK n'est pas le système satellite lui-même, les deux utilisent les mêmes satellites.

RTK introduit un deuxième récepteur, appelé lestation de base, qui est installé sur un point avec des coordonnées connues avec précision.

Comme la station de base connaît déjà son emplacement exact, elle peut comparer sa position calculée avec ses coordonnées réelles.La différence entre les deux représente l'effet combiné des erreurs d'orbite des satellites, les retards atmosphériques, les décalages d'horloge et d'autres sources d'erreurs courantes.

Ces valeurs de correction sont ensuite transmises au récepteur de champ, communément appelé lerouteur, en temps réel.

Selon le projet, les données de correction peuvent être fournies par:

• Radio UHF intégrée
• NTRIP sur un réseau cellulaire
• Services locaux de station de référence en fonctionnement continu (CORS)

Étant donné que la station de base et le rover observent presque les mêmes satellites à peu près au même moment, la plupart des erreurs courantes affectent les deux récepteurs de manière similaire.le rover peut supprimer la majorité de ces erreurs et calculer une position beaucoup plus précise.

Ce processus de correction différentielle est ce qui permet à RTK d'atteindre systématiquement une précision de centimètre en temps réel.

Bien que le positionnement RTK implique des modèles mathématiques avancés, le flux de travail sur le terrain est simple et peut être terminé en quelques minutes.

L'enquête débute par le placement d'un récepteur de base au-dessus d'un point de contrôle connu ou la connexion à un réseau CORS existant.La base observe continuellement les signaux satellites et calcule les informations de correction en temps réel..

Les messages de correction sont envoyés au rover à l'aide d'une radio UHF ou d'une connexion Internet via NTRIP.

La méthode de communication dépend de l'environnement du projet: la communication par radio est souvent préférée sur les chantiers de construction éloignés ou dans les zones sans couverture mobile fiable,Alors que le NTRIP est largement utilisé dans les régions urbaines desservies par des réseaux de stations de référence permanentes.

Le rover commence à suivre les satellites tout en recevant simultanément des données de correction de la base.

Les récepteurs multifréquences modernes peuvent souvent obtenir une solution RTK fixe en quelques secondes dans des conditions satellitaires favorables.

Une fois que le récepteur atteint une solution FIX, les géomètres peuvent commencer à mesurer les points de contrôle, les limites des propriétés, les caractéristiques topographiques ou les emplacements de surveillance de la construction en toute confiance.

Tout au long de l'enquête, le récepteur met continuellement à jour ses coordonnées en temps réel, ce qui permet aux équipes de terrain de travailler efficacement sans long post-traitement.

Les performances réelles du RTK dépendent de la géométrie du satellite, de la distance de référence, des conditions environnementales et de la qualité de la communication.Les récepteurs GNSS RTK professionnels atteignent généralement:

Ces niveaux de performance rendent RTK adapté pour les projets où même quelques centimètres d'erreur pourraient entraîner des retouches coûteuses ou des retards de construction.

Il est important de noter que les spécifications publiées supposent des conditions d'observation favorables.ou des liaisons de correction instables peuvent temporairement réduire les performancesLes inspecteurs expérimentés vérifient régulièrement l'état de la FIX et surveillent les indicateurs de qualité tels que la PDOP avant d'enregistrer les mesures critiques.