Setiap penerima GNSS harus memperkirakan jarak antara dirinya dan satelit di atas. Kualitas pengukuran jarak tersebut pada akhirnya menentukan akurasi posisi yang dihitung.

Penerima GNSS profesional menggunakan dua metode pengamatan yang berbeda:Pengukuran pseudorangedanpengukuran fase pembawaMeskipun keduanya penting, mereka melayani tujuan yang berbeda dan menawarkan tingkat presisi yang sangat berbeda.

Pseudorange adalah metode pengukuran yang digunakan oleh sebagian besar perangkat navigasi, termasuk smartphone, sistem navigasi kendaraan, dan unit GPS rekreasi.

Penerima menghitung waktu perjalanan sinyal satelit dan mengalikannya dengan kecepatan cahaya untuk memperkirakan jarak antara satelit dan penerima.

Metode ini memiliki beberapa keuntungan:

• Inisialisasi cepat
• Dapat diandalkan dalam kebanyakan kondisi
• Cocok untuk navigasi real-time

Namun, bahkan kesalahan waktu yang sangat kecil diterjemahkan ke dalam kesalahan posisi yang nyata di tanah.posisi pseudorange mandiri biasanya memberikan akurasi horisontal dalam kisaran3 sampai 10 meter, tergantung pada visibilitas satelit dan kondisi lingkungan.

Untuk aplikasi seperti navigasi kendaraan, rekreasi di luar ruangan, atau pelacakan armada, tingkat ketepatan ini lebih dari cukup.jauh dari cukup.

Survei RTK didasarkan pada pengamatan yang jauh lebih tepat yang dikenal sebagaipengukuran fase pembawa.

Alih-alih hanya mengukur waktu perjalanan sinyal satelit, penerima melacak fase gelombang pembawa itu sendiri.Karena panjang gelombang sinyal pembawa GNSS hanya beberapa sentimeter, dapat mendeteksi perubahan posisi dengan sensitivitas tingkat milimeter.

Tantangannya adalah bahwa penerima pada awalnya tidak tahu berapa banyak siklus gelombang pembawa lengkap yang ada antara satelit dan antena.ambiguitas bilangan bulat.

Mengatasi ambiguitas ini adalah kunci untuk penentuan posisi RTK. Setelah penerima berhasil memperbaiki ambiguitas bilangan bulat, ia dapat terus menghitung posisi dengan presisi tingkat sentimeter.

Inilah sebabnya mengapa surveyor profesional selalu memantau status penerima.Solusi FIXmenunjukkan bahwa ambiguitas telah diselesaikan dan penerima beroperasi dengan akurasi RTK penuh, sementaralarutan FLOATberarti ambiguitas masih sedang diperkirakan dan akurasi penentuan posisi lebih rendah.

Perbedaan terbesar antara penentuan posisi GNSS konvensional dan RTK bukanlah sistem satelit itu sendiri, keduanya menggunakan satelit yang sama.

RTK memperkenalkan penerima kedua, yang dikenal sebagaistasiun dasar, yang dipasang di atas titik dengan koordinat yang diketahui secara akurat.

Karena stasiun pangkalan sudah tahu lokasinya yang tepat, ia dapat membandingkan posisi yang dihitung dengan koordinat yang sebenarnya.Perbedaan antara keduanya mewakili efek gabungan dari kesalahan orbit satelit, keterlambatan atmosfer, pergeseran jam, dan sumber kesalahan umum lainnya.

Nilai koreksi ini kemudian dikirim ke penerima medan, biasanya disebutrover, secara real time.

Tergantung pada proyek, data koreksi dapat disampaikan melalui:

• Radio UHF terintegrasi
• NTRIP melalui jaringan seluler
• Layanan CORS lokal (Stasiun Referensi Beroperasi Terus)

Karena kedua stasiun pangkalan dan rover mengamati hampir satelit yang sama pada waktu yang hampir sama, kesalahan yang paling umum mempengaruhi kedua penerima dengan cara yang sama.Rover dapat menghapus sebagian besar kesalahan ini dan menghitung posisi yang jauh lebih akurat.

Proses koreksi diferensial inilah yang memungkinkan RTK untuk secara konsisten mencapai akurasi tingkat sentimeter secara real time.

Meskipun penentuan posisi RTK melibatkan model matematika canggih, alur kerja lapangan mudah dan dapat diselesaikan dalam hitungan menit.

Survei dimulai dengan menempatkan base receiver di atas titik kontrol yang diketahui atau terhubung ke jaringan CORS yang ada.Pangkalan terus mengamati sinyal satelit dan menghitung informasi koreksi real-time.

Pesan koreksi dikirim ke rover menggunakan radio UHF atau koneksi internet melalui NTRIP.

Metode komunikasi tergantung pada lingkungan proyek. komunikasi radio seringkali lebih disukai di lokasi konstruksi yang jauh atau di daerah tanpa cakupan seluler yang dapat diandalkan,sementara NTRIP banyak digunakan di daerah perkotaan yang dilayani oleh jaringan stasiun referensi permanen.

Rover mulai melacak satelit sementara secara bersamaan menerima data koreksi dari pangkalan.

Penerima multi-frekuensi modern sering dapat mencapai solusi RTK tetap dalam beberapa detik di bawah kondisi satelit yang menguntungkan.

Setelah penerima mencapai solusi FIX, surveyor dapat mulai mengukur titik kontrol, batas properti, fitur topografi, atau lokasi pengawasan konstruksi dengan percaya diri.

Sepanjang survei, penerima terus memperbarui koordinatnya secara real time, memungkinkan kru lapangan untuk bekerja secara efisien tanpa proses pasca-panjang.

Kinerja RTK yang sebenarnya tergantung pada geometri satelit, jarak garis dasar, kondisi lingkungan, dan kualitas komunikasi.penerima RTK GNSS profesional biasanya mencapai:

Tingkat kinerja ini membuat RTK cocok untuk proyek-proyek di mana bahkan beberapa sentimeter kesalahan dapat menyebabkan pekerjaan ulang yang mahal atau penundaan konstruksi.

Penting untuk dicatat bahwa spesifikasi yang diterbitkan mengasumsikan kondisi pengamatan yang menguntungkan.atau tautan koreksi yang tidak stabil dapat secara sementara mengurangi kinerjaSurveiwan berpengalaman secara rutin memverifikasi status FIX dan memantau indikator kualitas seperti PDOP sebelum mencatat pengukuran kritis.