เครื่องรับ GNSS ทุกเครื่องจะต้องประมาณระยะห่างระหว่างตัวมันเองกับดาวเทียมเหนือศีรษะ คุณภาพของการวัดระยะทางเหล่านั้นจะกำหนดความแม่นยำของตำแหน่งที่คำนวณได้ในท้ายที่สุด

เครื่องรับ GNSS ระดับมืออาชีพใช้วิธีการสังเกตที่แตกต่างกันสองวิธี:การวัดหลอกและการวัดเฟสพาหะ. แม้ว่าทั้งสองอย่างจะมีความจำเป็น แต่ก็ให้บริการตามวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกันและให้ความแม่นยำในระดับที่แตกต่างกันมาก

Pseudorange เป็นวิธีการวัดที่ใช้โดยอุปกรณ์นำทางส่วนใหญ่ รวมถึงสมาร์ทโฟน ระบบนำทางในยานพาหนะ และหน่วย GPS เพื่อสันทนาการ

เครื่องรับจะคำนวณเวลาการเดินทางของสัญญาณดาวเทียมและคูณด้วยความเร็วแสงเพื่อประมาณระยะห่างระหว่างดาวเทียมและเครื่องรับ

วิธีนี้มีข้อดีหลายประการ:

• การเริ่มต้นอย่างรวดเร็ว
• เชื่อถือได้ภายใต้สภาวะส่วนใหญ่
• เหมาะสำหรับการนำทางแบบเรียลไทม์

อย่างไรก็ตาม แม้แต่ข้อผิดพลาดด้านเวลาเพียงเล็กน้อยก็แปลเป็นข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งบนพื้นที่เห็นได้ชัดเจน ด้วยเหตุนี้ การวางตำแหน่งช่วงเทียมแบบสแตนด์อโลนจึงให้ความแม่นยำในแนวนอนในช่วง3 ถึง 10 เมตรขึ้นอยู่กับการมองเห็นของดาวเทียมและสภาพแวดล้อม

สำหรับการใช้งานต่างๆ เช่น การนำทางด้วยยานพาหนะ กิจกรรมสันทนาการกลางแจ้ง หรือการติดตามยานพาหนะ ความแม่นยำระดับนี้ถือว่าเกินพอ อย่างไรก็ตาม สำหรับการสำรวจทางวิศวกรรมหรือแผนผังการก่อสร้าง ยังไม่เพียงพอ

การสำรวจ RTK อาศัยการสังเกตที่แม่นยำยิ่งขึ้นซึ่งเรียกว่าการวัดเฟสพาหะ.

แทนที่จะวัดเฉพาะเวลาเดินทางของสัญญาณดาวเทียม เครื่องรับจะติดตามเฟสของคลื่นพาหะเอง เนื่องจากความยาวคลื่นของสัญญาณพาหะ GNSS มีความยาวเพียงไม่กี่เซนติเมตร จึงสามารถตรวจจับการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งได้ด้วยความไวระดับมิลลิเมตร

ความท้าทายก็คือ ในตอนแรกเครื่องรับจะไม่ทราบว่ามีวงจรคลื่นพาหะที่สมบูรณ์ระหว่างดาวเทียมและเสาอากาศกี่รอบ ค่าที่ไม่รู้จักนี้เรียกว่าความคลุมเครือจำนวนเต็ม.

การแก้ไขความคลุมเครือเหล่านี้เป็นกุญแจสำคัญในการวางตำแหน่ง RTK เมื่อเครื่องรับแก้ไขความคลุมเครือของจำนวนเต็มได้สำเร็จ เครื่องจะสามารถคำนวณตำแหน่งอย่างต่อเนื่องด้วยความแม่นยำระดับเซนติเมตร

นี่คือเหตุผลที่นักสำรวจมืออาชีพคอยติดตามสถานะผู้รับอยู่เสมอ กโซลูชันการแก้ไขบ่งชี้ว่าความคลุมเครือได้รับการแก้ไขแล้ว และตัวรับสัญญาณทำงานด้วยความแม่นยำ RTK เต็มที่ ในขณะที่ aโซลูชั่นโฟลตหมายความว่ายังคงมีการประมาณความคลุมเครือและความแม่นยำของตำแหน่งลดลง

ความแตกต่างที่ใหญ่ที่สุดระหว่างการวางตำแหน่ง GNSS แบบเดิมและ RTK ไม่ใช่ตัวระบบดาวเทียมเอง ซึ่งทั้งสองใช้ดาวเทียมดวงเดียวกัน ความแตกต่างอยู่ที่วิธีการแก้ไขข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่ง

RTK แนะนำเครื่องรับตัวที่สองที่เรียกว่าสถานีฐานซึ่งติดตั้งบนจุดที่มีพิกัดที่ทราบอย่างแม่นยำ

เนื่องจากสถานีฐานรู้ตำแหน่งที่แน่นอนอยู่แล้ว จึงสามารถเปรียบเทียบตำแหน่งที่คำนวณได้กับพิกัดที่แท้จริง ความแตกต่างระหว่างทั้งสองแสดงถึงผลรวมของข้อผิดพลาดวงโคจรของดาวเทียม ความล่าช้าของชั้นบรรยากาศ ออฟเซ็ตนาฬิกา และแหล่งที่มาของข้อผิดพลาดทั่วไปอื่นๆ

ค่าแก้ไขเหล่านี้จะถูกส่งไปยังเครื่องรับสนาม หรือที่เรียกกันทั่วไปว่ารถแลนด์โรเวอร์แบบเรียลไทม์

ข้อมูลการแก้ไขสามารถส่งผ่าน: ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับโครงการ

• วิทยุ UHF ในตัว
• NTRIP ผ่านเครือข่ายโทรศัพท์เคลื่อนที่
• บริการ CORS ในพื้นที่ (สถานีอ้างอิงปฏิบัติการอย่างต่อเนื่อง)

เนื่องจากทั้งสถานีฐานและรถแลนด์โรเวอร์สังเกตดาวเทียมดวงเดียวกันเกือบพร้อมๆ กัน ข้อผิดพลาดทั่วไปส่วนใหญ่จึงส่งผลต่อเครื่องรับทั้งสองในทำนองเดียวกัน ด้วยการใช้ข้อมูลการแก้ไข รถแลนด์โรเวอร์สามารถกำจัดข้อผิดพลาดเหล่านี้ส่วนใหญ่และคำนวณตำแหน่งที่แม่นยำยิ่งขึ้น

กระบวนการแก้ไขส่วนต่างนี้คือสิ่งที่ทำให้ RTK สามารถบรรลุความแม่นยำระดับเซนติเมตรแบบเรียลไทม์ได้อย่างต่อเนื่อง

แม้ว่าการวางตำแหน่ง RTK จะเกี่ยวข้องกับแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ขั้นสูง แต่ขั้นตอนการทำงานภาคสนามก็ไม่ซับซ้อนและสามารถทำให้เสร็จสิ้นได้ภายในไม่กี่นาที

การสำรวจเริ่มต้นด้วยการวางตัวรับสัญญาณฐานไว้เหนือจุดควบคุมที่รู้จักหรือเชื่อมต่อกับเครือข่าย CORS ที่มีอยู่ ฐานจะสังเกตสัญญาณดาวเทียมอย่างต่อเนื่องและคำนวณข้อมูลการแก้ไขแบบเรียลไทม์

ข้อความแก้ไขจะถูกส่งไปยังรถแลนด์โรเวอร์โดยใช้วิทยุ UHF หรือการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตผ่าน NTRIP

วิธีการสื่อสารขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมของโครงการ การสื่อสารทางวิทยุมักนิยมใช้ในสถานที่ก่อสร้างระยะไกลหรือในพื้นที่ที่ไม่มีสัญญาณมือถือที่เชื่อถือได้ ในขณะที่ NTRIP มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในเขตเมืองที่ให้บริการโดยเครือข่ายสถานีอ้างอิงถาวร

รถแลนด์โรเวอร์เริ่มติดตามดาวเทียมในขณะเดียวกันก็รับข้อมูลการแก้ไขจากฐานไปพร้อมๆ กัน

เครื่องรับหลายความถี่สมัยใหม่มักจะสามารถบรรลุโซลูชัน RTK แบบคงที่ได้ภายในไม่กี่วินาทีภายใต้สภาพดาวเทียมที่เหมาะสม

เมื่อเครื่องรับไปถึงโซลูชัน FIX แล้ว นักสำรวจสามารถเริ่มตรวจวัดจุดควบคุม ขอบเขตทรัพย์สิน ลักษณะภูมิประเทศ หรือก่อสร้างจุดตรวจวัดได้อย่างมั่นใจ

ตลอดการสำรวจ ผู้รับจะอัปเดตพิกัดแบบเรียลไทม์อย่างต่อเนื่อง ช่วยให้ทีมงานภาคสนามทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยไม่ต้องใช้เวลานานในการประมวลผลภายหลัง

ประสิทธิภาพ RTK ที่แท้จริงขึ้นอยู่กับรูปทรงของดาวเทียม ระยะทางพื้นฐาน สภาพแวดล้อม และคุณภาพการสื่อสาร ภายใต้เงื่อนไขการสำรวจปกติ เครื่องรับ RTK GNSS มืออาชีพมักจะบรรลุผล:

ระดับประสิทธิภาพเหล่านี้ทำให้ RTK เหมาะสำหรับโครงการที่มีข้อผิดพลาดเพียงไม่กี่เซนติเมตรก็อาจนำไปสู่การทำงานซ้ำหรือการก่อสร้างที่มีค่าใช้จ่ายสูง

สิ่งสำคัญคือต้องทราบว่าข้อกำหนดเฉพาะที่เผยแพร่จะถือว่ามีเงื่อนไขในการสังเกตที่ดี ทรงพุ่มของต้นไม้หนาแน่น เส้นทางหลายเส้นทางที่รุนแรง รูปทรงดาวเทียมที่ไม่ดี หรือการเชื่อมโยงการแก้ไขที่ไม่เสถียร อาจลดประสิทธิภาพลงชั่วคราว นักสำรวจที่มีประสบการณ์จะตรวจสอบสถานะ FIX และติดตามตัวบ่งชี้คุณภาพ เช่น PDOP เป็นประจำ ก่อนที่จะบันทึกการวัดที่สำคัญ