SLAM Teknolojisi Ganjiang Nehri'nin Köprü Temizliği'nin Kesin 3B Anketini Etkinleştirdi

Ganjiang Nehri, Jiangxi'nin ana nehri, eski Yuzhang bölgesinin şiirsel güzelliğini ve refahını taşıyor.Nanchang'ın eski bir şehirden modern bir metropola dönüştüğüne tanıklık ediyorGünümüzde, el cihazlı SLAM lazer radarları gibi dijital anket teknolojilerinin hızlı gelişimi, navigasyon anketine uygulanmalarında muazzam potansiyel ortaya çıkardı.Yüksek verimlilik sunuyor, hassasiyet ve temassız 3 boyutlu uzay tarama yetenekleri.

Son zamanlarda Tianbaonet teknik ekibi, Ganjiang Nehri'nin Nanchang bölümü boyunca bulunan nehirler arası köprülerin 3 boyutlu taramasını başarıyla tamamladı.Lixel L2Pro el radarı ve çift başlı çoklu ışın derinlik sorgulaması sistemi ile birlikte işbirliği operasyonu kullanılıyor.Bu sefer, SLAM teknolojisinin dalgaların arasında yelken açmasına izin verdik.Ganjiang Köprüsü, ve Tiehe Köprüsü, gemi navigasyonunun güvenliğini sağlar.

Ganjiang Nehri, yaklaşık 766 kilometre uzanır ve 83.500 kilometre karelik bir havza alanına sahiptir. Bu da Jiangxi'deki en büyük nehir ve Yangtze Nehri'nin önemli bir kolu haline getirir.Ganjiang Nanchang Hub 2024'te tamamlandıktan sonra, aşağı su seviyesi 15.5 metre civarında dengelenir, 3.000 tonluk gemilerin yıl boyunca geçişine izin verir, bu da onu gerçek bir "altın su yolu" yapar.göle dallayan, ve sayısız nehir köprüsü ile çevrilidir. Precise measurement of the lowest points of each bridge's navigation opening (the vertical height from the water surface to the bottom of the bridge) is essential for ensuring safe ship passage and avoiding bridge collisions.

Navigasyon anketleri, navigasyonun belirsizliklerini gidermek ve su yolu trafiğinin güvenliğini sağlamak için temel ve stratejik bir görevdir.Yükseklik ölçümleri, ve tek nokta derinlik sondajları, sadece verimsiz ve hassas olmayan, aynı zamanda suda ve yükseklikte çalışan insanların dahil olmasından dolayı güvenlik riskleri de oluşturuyor.Köprü açıklıklarında ve sığ alanlarda GPS sinyali zayıflığı geleneksel anketlemeyi daha da zorlaştırırBu proje, Nanchang'daki Ganjiang Nehri boyunca dört ana nehir köprüsünü kapsıyordu.

Nanchang'daki Ganjiang Nehri boyunca yoğun köprü ağı, karmaşık su koşulları ve zayıf GNSS sinyali alanları göz önüne alındığında,Tianbaonet teknik ekibi, hem kara hem de su araştırmaları için Lixel L2Pro elli lazer radarı ve çift başlı çoklu ışınlı derinlik sorgulayıcı sistemi işbirliği çözümü kullandı.Lixel L2Pro, kıyıya yakın, sığ sularda, köprü açıklıklarında ve köprü tabanlarında 3 boyutlu nokta bulutları toplamak için kullanıldı.Çoklu ışınlı derinlik sondarı, kapsamlı bir araştırma için su altında yerleştirildi., bütünleşik toplama kapsamı.

Bu projenin temel anket cihazı, karmaşık su ortamları ve zayıf sinyal senaryoları için tasarlanmış olan Lixel L2Pro el cihazı lazer radar tarayıcısıdır.

• Santimetre düzeyinde doğruluk + zayıf sinyallere karşı güçlü direnç: Multi-SLAM algoritması ile birden fazla sensörün entegre edilmesi, GNSS sinyali kaybı veya zayıf kapsama senaryolarında bile mutlak koordinatları elde etmeye devam edebilir.
• Gerçek Zamanlı Haritalama + Milyonluk Bulut yoğunluğuTek tarama, metrekare başına 1 milyon noktaya kadar nokta bulutu yoğunluğu oluşturabilir.ve yüksek frekanslı toplama gerçek renk nokta bulutlarının gerçek zamanlı olarak verifiye edilebilen mutlak koordinatlarla aktarılmasını sağlar..
• Hafif ve Kullanımı Kolay: Hafif tasarımı, büyük ekipmanlara veya karmaşık kurulumlara gerek kalmadan tek kişi tarafından çalıştırılmasını sağlar.
• Tekne tabanlı operasyonlar için gelişmiş güvenlik: Teknenin kemerinde çalışmanın risklerini gidermek için, sistem özel bir tekne montajı ve akıllı bir elektrikli emme fincanı ile donatılmıştır.Süpürge durum anormal alarmlarla gerçek zamanlı olarak izlenirTarayıcı kemerde monte edilmiş, dıştan güçlendirilmiş ve kokpitten çalıştırılmıştır, bu da personelin uzun, uzatılmış navigasyon araştırmaları sırasında bile risk almadan güvenli operasyonları sağlar.

Tekne tabanlı operasyon şeması

• Kompozit Araştırma: Teknedeki Lixel L2Pro el tarayıcısının ve sualtı çoklu ışınlı derinlik sondarının kombinasyonu, verileri sorunsuz bir şekilde entegre ederek senkronize su ve kara veri toplama sağlar.
• Güvenlik ve Verimlilik: temassız ölçüm, köprüye tırmanmak, suda veya yükseklikte çalışmakla bağlantılı risklerden kaçınır.Bir günde birden fazla köprü taraması yapan tek bir kişiyle.
• Doğruluk ve Güvenilirlik: Sistem, nokta bulutu verilerinin mutlak koordinatları içermesini sağlayan ve navigasyon anketleri için standartları karşılayan bir anket seviyesi RTK sistemi ile donatılmıştır.
• Tam açı kapsamı: 1 milyon nokta yoğunluğunda, köprünün alt taraflarının karmaşık yapılarını, kıyı arazisini ve navigasyon kesit detaylarını doğru bir şekilde yakalar.Köprünün tam 3 boyutlu bir temsili sağlar.

• Alan Verileri Toplama: Lixel L2Pro, köprü navigasyon kesimlerini tekneden taramak ve aynı anda köprünün alt taraflarının, iskelelerinin ve kıyıya yakın alanların nokta bulutlarını yakalamak için kullanılır.RTK, kesin koordinatları elde etmek için kullanılır, çoklu ışınlı derinlik sondoru sualtı arazi verilerini toplarken.
• İşlem sonrası ve kalite kontrolü: Nokta bulutları, yüksek hassasiyetli gerçek renkli 3 boyutlu nokta bulutu modelleri oluşturmak için kaydedilir, denosed, kesilir ve dikilir.
• Teslim edilebilir Haritalama: Veriler, özellikleri çıkarmak, vektörleştirmek ve köprü yüksekliği, planı ve kesit görüntüleri oluşturmak için TRW ve CAD platformlarında işlenir ve köprü yapısının 1: 1 kopyasını oluşturur.
• Hassas Kontrol: Tarama sırasında RTK tarafından toplanan ulusal 2000 koordinatlarını kullanarak, veriler Nanchang'ın yerel koordinat sistemine dönüştürülür ve yerel yüksekliğe dayalı referanslarla eşleştirilir.Navigasyon köprüsü incelemesi için gereksinimleri karşılayan, yapısal inceleme ve yeniden tasarım.

Köprülerin Ganjiang Nehri navigasyon anketleri sırasında, Kahraman Köprüsü, Bayi Köprüsü, Ganjiang Köprüsü ve Tiehe Köprüsü için 3 boyutlu nokta bulutu verileri başarıyla toplandı.Her bir köprü için yükseklik çizimleri de yapıldıBu sonuçlar, sadece navigasyon açıklığı yüksekliklerini ölçmek için doğru veriler sunmakla kalmaz, aynı zamanda gelecekteki yapısal denetimler ve yeniden tasarımlar için değerli referanslar olarak da hizmet eder.

Köprü Noktası Bulut Modelleri:

Bayi Köprüsü

Ganjiang Köprüsü

Kahraman Köprüsü

Tiehe Köprüsü

Köprü yüksekliği çizimleri:

Tiehe Köprüsü ön görünüm anahtarı ile CAD'e ithal edildi

Yükseklik çizimi oluşturmak için yoğunluk sunum modu

11 Yükseklik Çizimi

Nehir Navigasyonunda SLAM Teknolojisi: Hafif, Yüksek Verimlilik ve Yüksek Hassasiyetli Bir Yenilik

Nehir navigasyonu anketinde Multi-SLAM teknolojisinin uygulanması hafif, verimli ve son derece doğru anket elde eden devrimci bir uygulamadır.RTK mutlak konumlandırma ve santimetre düzeyinde nokta bulutu doğruluğu ile, navigasyon köprüsü incelemesi "tek nokta tahmininden" "kapsamlı 3 boyutlu hassas algıya" evrimleşti.ve köprü yaşam döngüsü yönetimi.

Şiirsel Ganjiang Nehri'nden "batı güneşi ve yalnız vahşi kaz birlikte uçan" "dijital ikiz" güçlendirilmiş akıllı su yolu,Tianbaonet, nehir köprüleri için yüksek hassasiyetli 3 boyutlu dijital haritalar oluşturmak için SLAM teknolojisini kullanmaya devam ediyorİlerlemeye devam ederken, daha fazla su tasarrufu, ulaşım,ve belediye projeleri.