เทคโนโลยี SLAM ช่วยให้การสำรวจความสูงใต้สะพานแม่น้ำเจียงซีเป็นไปอย่างแม่นยำ

แม่น้ํากานเจียง แม่น้ําของจางซี มีความงามและความเจริญรุ่งเรืองของเขตยูจางโบราณเป็นพยานการเปลี่ยนแปลงของเมืองนานชาง จากเมืองโบราณเป็นเมืองหลวงที่ทันสมัยในปัจจุบัน การพัฒนาอย่างรวดเร็วของเทคโนโลยีการสํารวจดิจิตอล เช่น ราดาร์เลเซอร์ SLAM มือถือได้เปิดเผยถึงศักยภาพอันมหาศาลในการนํามันไปใช้ในการสํารวจทางเดินเรือให้ประสิทธิภาพสูง, ความแม่นยํา และความสามารถในการสแกนอวกาศ 3 มิติโดยไม่ต้องสัมผัส

ล่าสุดทีมงานเทคนิค Tianbaonet ได้สําเร็จในการสํารวจสแกน 3 มิติของสะพานข้ามแม่น้ําตามส่วนของแม่น้ํา Ganjiang ช่วง Nanchangการใช้ราดาร์เลเซอร์มือ Lixel L2Pro ร่วมกับระบบซอนเดอร์ความลึกหลายรังสีแบบ dual-head ในการปฏิบัติงานร่วมกันคราวนี้ เราอนุญาตให้เทคโนโลยี SLAM "แล่นผ่านคลื่น" ให้การวัดแม่นยําของความสะอาดทางเดินสําหรับสะพานที่โด่งดัง เช่น สะพานฮีโร่ สะพานบายสะพานกานเจียงและสะพาน Tiehe เพื่อรับประกันความปลอดภัยในการเดินเรือ

แม่น้ํากานเจียงยาวประมาณ 766 กิโลเมตร มีพื้นที่อ่าง 83,500 ตารางกิโลเมตร ทําให้เป็นแม่น้ําที่ใหญ่ที่สุดในจางซี และเป็นลําธารสําคัญของแม่น้ํายางซีหลังการเสร็จสิ้นของ Ganjiang Nanchang Hub ในปี 2024น้ําจะระดับลงในระดับ 15.5 เมตร ทําให้เรือขนาด 3,000 ตันสามารถผ่านไปได้ตลอดทั้งปี ทําให้เป็น "ทางน้ําทอง"ต้นสาขาในทะเลสาบ, และมีสะพานข้ามแม่น้ํามากมาย Precise measurement of the lowest points of each bridge's navigation opening (the vertical height from the water surface to the bottom of the bridge) is essential for ensuring safe ship passage and avoiding bridge collisions.

การสํารวจทางเดินเรือเป็นภารกิจพื้นฐานและยุทธศาสตร์ในการแก้ไขความไม่แน่นอนในการเดินเรือและการรับประกันความปลอดภัยของการจราจรทางน้ําการวัดความสูงด้วยเชือกและการตรวจสอบความลึกในจุดเดียว ซึ่งไม่เพียงแค่ไม่มีประสิทธิภาพและไม่แม่นยํา แต่ยังทําให้เกิดความเสี่ยงต่อความปลอดภัย เนื่องจากการมีส่วนร่วมของคนที่ทํางานในน้ําและความสูงความอ่อนแอของสัญญาณ GPS ในช่องเปิดของสะพานและพื้นที่ที่ราบน้อย ทําให้การสํารวจแบบดั้งเดิมยากขึ้นโครงการนี้ครอบคลุมสะพานข้ามแม่น้ําหลัก 4 สะพาน ติดแม่น้ํากานเจียงในนานชาง โดยมีเป้าหมายที่จะได้รับข้อมูลที่แม่นยําเกี่ยวกับการเคลียร์การเดินเรือเพื่อการดําเนินการเรือที่ปลอดภัย

เนื่องจากเครือข่ายสะพานที่หนาแน่น สภาพน้ําที่ซับซ้อน และพื้นที่สัญญาณ GNSS ที่อ่อนแอทีมงานเทคนิค Tianbaonet ใช้วิธีการร่วมมือของราดาร์เลเซอร์ Lixel L2Pro และระบบซอนเดอร์ความลึกหลายรังสีสองหัวสําหรับการสํารวจแผ่นดินและน้ํา. Lixel L2Pro ใช้ในการเก็บเมฆจุด 3 มิติของใกล้ชายฝั่ง, น้ําอ่อน, เปิดสะพาน, และพื้นสะพานขณะที่ซอนเดอร์ความลึกหลายรังสีถูกใช้ภายใต้น้ําเพื่อบรรลุ, การผจญภัยแบบบูรณาการ

อุปกรณ์การสํารวจหลักของโครงการนี้คือ Lixel L2Pro เครื่องสแกนราดาร์เลเซอร์มือถือ ซึ่งถูกออกแบบมาสําหรับสภาพแวดล้อมน้ําที่ซับซ้อนและฉากสัญญาณที่อ่อนแอ

• ความแม่นยําในระดับเซนติเมตร + ความต้านทานแรงต่อสัญญาณที่อ่อนแอ: ด้วยการบูรณาการเซ็นเซอร์หลายตัวกับอัลกอริทึม Multi-SLAM สามารถดําเนินการหาพิกัดที่สมบูรณ์แบบได้ แม้ในกรณีที่สัญญาณ GNSS หายไปหรือมีการครอบคลุมที่อ่อนแอ
• การวาดแผนที่ในเวลาจริง + ความหนาแน่นของเมฆเป็นล้านจุด: การสแกนครั้งเดียวสามารถสร้างความหนาแน่นของเมฆจุดได้ถึง 1 ล้านจุดต่อตารางเมตรและการรวบรวมความถี่สูง ทําให้สามารถถ่ายทอดในเวลาจริงของเมฆจุดที่มีสีสันจริง ด้วยพิกัดที่สมบูรณ์แบบที่สามารถตรวจสอบได้ในสถานที่.
• น้ําหนักเบา และ ใช้งานง่าย: การออกแบบเบาๆ ทําให้สามารถใช้งานได้โดยคนเดียว โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์ขนาดใหญ่หรือการจัดตั้งที่ซับซ้อน
• การปรับปรุงความปลอดภัยสําหรับการดําเนินการบนเรือ: เพื่อรับมือกับความเสี่ยงของการทํางานที่หน้าเรือ ระบบนี้ได้รับการจัดสรรด้วย การติดตั้งเรือพิเศษและถ้วยดูดไฟฟ้าที่ฉลาดสถานะของถ้วยดูดถูกติดตามในเวลาจริงด้วยสัญญาณเตือนผิดปกติเครื่องสแกนเนอร์ติดตั้งอยู่ด้านหน้าเรือ มีพลังงานจากภายนอก และใช้จากห้องนั่งเครื่อง เพื่อให้การดําเนินการปลอดภัย โดยไม่ทําให้บุคลากรเสี่ยง แม้กระทั่งในระหว่างการสํารวจทางเดินเรือที่ยาวนาน

แผนการดําเนินงานบนเรือ

• การสํารวจแบบประกอบ: การผสมผสานเครื่องสแกน Lixel L2Pro มือถือบนเรือกับเครื่องสํารวจความลึกหลายรังสีใต้น้ํา ทําให้การรวบรวมข้อมูลน้ําและแผ่นดินที่สมัครสมาชิกได้อย่างต่อเนื่อง
• ความ ปลอดภัย และ ประสิทธิภาพ: การวัดโดยไม่ต้องสัมผัสหลีกเลี่ยงความเสี่ยงที่เกี่ยวข้องกับการปีนสะพาน การทํางานในน้ํา หรือความสูงโดยมีคนเดียวทําการสแกนสะพานหลายครั้งในวัน.
• ความแม่นยําและความน่าเชื่อถือ: ระบบนี้มีระบบ RTK ระดับการวัดที่รับรองว่าข้อมูลเมฆจุดมีพิกัดที่สมบูรณ์แบบ ซึ่งตรงกับมาตรฐานสําหรับการวัดทางเดินเรือ
• การครอบคลุมมุมเต็ม: ด้วยความหนาแน่นของเมฆจุดที่ 1 ล้านจุด มันจับได้อย่างแม่นยําโครงสร้างที่ซับซ้อนของด้านล่างของสะพานให้การแสดงภาพ 3 มิติของสะพาน.

• การรวบรวมข้อมูลสนาม: Lixel L2Pro ใช้ในการสแกนส่วนตัดข้ามสะพานทางเดินเรือจากเรือ โดยจับปริมาณเมฆจุดของด้านล่างสะพาน, สายพาน, และบริเวณใกล้ชายฝั่งRTK ใช้ในการหาพิกัดแม่นยําขณะที่เครื่องตรวจสอบความลึกหลายรังสว่างรวบรวมข้อมูลพื้นที่ใต้น้ํา
• หลังการแปรรูปและการควบคุมคุณภาพ: เมฆจุดถูกจดทะเบียน, เปิดเผย, ตัด, และเย็บเข้าด้วยกันเพื่อผลิตรูปแบบเมฆจุด 3 มิติสีจริงความแม่นยําสูง
• การสร้างแผนที่: ข้อมูลถูกประมวลผลในแพลตฟอร์ม TRW และ CAD เพื่อสกัดลักษณะ, vectorization, และผลิตความสูงของสะพาน, แผน, และภาพตัดข้าม, สร้างการจําลอง 1: 1 ของโครงสร้างสะพาน.
• การควบคุมความแม่นยํา: โดยใช้พิกัดระดับชาติ 2000 ที่ RTK รวบรวมไว้ระหว่างการสแกน ข้อมูลถูกแปลงเป็นระบบพิกัดท้องถิ่นของนานชาง และสอดคล้องกับปริมาณการพิจารณาความสูงท้องถิ่นตอบสนองความต้องการในการสํารวจสะพานทางเดินเรือการตรวจสอบโครงสร้าง และการออกแบบใหม่

ระหว่างการสํารวจการเดินเรือแม่น้ํากานเจียงของสะพาน, ข้อมูลเมฆจุด 3 มิติถูกรวบรวมอย่างสําเร็จสําหรับสะพานฮีโร่, สะพานบาย, สะพานกานเจียง และสะพานไทฮี.ยังมีการผลิตภาพวาดความสูงของสะพานแต่ละสายผลลัพธ์เหล่านี้ไม่เพียงแค่ให้ข้อมูลที่แม่นยําสําหรับการวัดความสูงของระยะทางการเดินเรือ แต่ยังเป็นแนวทางที่คุ้มค่าสําหรับการตรวจสอบและการออกแบบใหม่ในอนาคต

โมเดลเมฆของจุดสะพาน:

สะพานบาย

สะพานกานเจียง

สะพานฮีโร่

สะพานไทฮี

การออกแบบความสูงของสะพาน

สะพาน Tiehe นําเข้า CAD ด้วยสวิตช์หน้า

รูปแบบการแสดงความเข้มข้นเพื่อสร้างการวาดความสูง

11 การวาดความสูง

เทคโนโลยี SLAM ในการเดินเรือทางแม่น้ํา: นวัตกรรมเบาๆ ประสิทธิภาพสูง และแม่นยําสูง

การใช้เทคโนโลยี Multi-SLAM ในการสํารวจการเดินเรือทางแม่น้ํา เป็นการปฏิบัติที่ปฏิวัติซึ่งทําให้การสํารวจเบา, มีประสิทธิภาพและแม่นยําสูงด้วยการตั้งตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบ RTK และความแม่นยําของเมฆจุดในระดับเซนติเมตร, การสํารวจสะพานทางเดินเรือได้พัฒนาจาก "การประเมินจุดเดียว" เป็น "การรับรู้ความละเอียด 3 มิติที่ครบวงจร"และการจัดการวงจรชีวิตของสะพาน.

จากแม่น้ํากานจางจางที่มีความกวี กับ "ดวงอาทิตย์ที่ตก และกวางป่าที่โดดเดี่ยวบินด้วยกัน" ไปยัง "คู่แฝดดิจิตอล" ที่มีพลังทางน้ําที่ฉลาดTianbaonet ยังคงใช้เทคโนโลยี SLAM ในการสร้างแผนที่ดิจิตอล 3 มิติความแม่นยําสูงสําหรับสะพานข้ามแม่น้ําในอนาคต เราจะยังคงเป็นผู้นําของเทคโนโลยีการสํารวจ โดยนําเสนอวิธีแก้ไข 3D ที่เบาและแม่นยําสูง เพื่อการประหยัดน้ํา การขนส่งและโครงการเทศบาล.