Tecnologia SLAM permite pesquisa 3D precisa da área livre da ponte do rio Ganjiang

O rio Ganjiang, o rio-mãe de Jiangxi, carrega a beleza poética e a prosperidade da antiga região de Yuzhang,testemunhando a transformação de Nanchang de uma cidade antiga para uma metrópole modernaHoje, a rápida evolução das tecnologias de topografia digital, tais como os radares laser SLAM portáteis, revelou um imenso potencial na sua aplicação à topografia de navegação.oferecendo uma elevada eficiência, precisão e capacidades de digitalização espacial 3D sem contato.

Recentemente, a equipe técnica da Tianbaonet concluiu com sucesso um levantamento de digitalização 3D das pontes transversas ao longo da seção de Nanchang do rio Ganjiang,Utilizando o radar laser portátil Lixel L2Pro combinado com um sistema de sondagem de profundidade multi-feixe de dupla cabeça numa operação colaborativaDesta vez, permitimos que a tecnologia SLAM "navegue através das ondas", fornecendo medições precisas da distância de navegação para pontes icônicas como a Ponte Herói, Ponte Bayi,Ponte Ganjiang, e da ponte Tiehe, garantindo a segurança da navegação marítima.

O rio Ganjiang se estende por cerca de 766 quilômetros com uma área de bacia de 83.500 quilômetros quadrados, tornando-se o maior rio de Jiangxi e um importante afluente do rio Yangtze.Após a conclusão do Hub de Ganjiang Nanchang em 2024, o nível da água baixa vai estabilizar em cerca de 15,5 metros, permitindo a passagem de navios de 3.000 toneladas durante todo o ano, tornando-se uma verdadeira "via de água dourada".ramificando-se no lago, e é ladeada por numerosas pontes transversas. Precise measurement of the lowest points of each bridge's navigation opening (the vertical height from the water surface to the bottom of the bridge) is essential for ensuring safe ship passage and avoiding bridge collisions.

O levantamento da navegação é uma tarefa fundamental e estratégica para enfrentar as incertezas da navegação e garantir a segurança do tráfego fluvial.medições de altura por corda, e sondas de profundidade de um único ponto, que não só são ineficientes e imprecisas, mas também representam riscos de segurança devido ao envolvimento de pessoas que trabalham na água e em altitudes.A fraqueza do sinal GPS nas aberturas das pontes e nas áreas rasas complica ainda mais o levantamento tradicionalEste projecto incluiu quatro pontes cruciais ao longo do rio Ganjiang, em Nanchang, com o objectivo de obter dados precisos sobre a autorização de navegação para operações seguras de navios.

Dada a densa rede de pontes, condições complexas de água e áreas fracas de sinal GNSS ao longo do rio Ganjiang em Nanchang,A equipe técnica da Tianbaonet empregou uma solução colaborativa do radar laser portátil Lixel L2Pro e um sistema de sondas de profundidade de dois raios multi-cabeça para pesquisas de terra e águaO Lixel L2Pro foi utilizado para recolher nuvens de pontos 3D de águas próximas à costa, águas rasas, aberturas de pontes e fundos de pontes,O projeto foi desenvolvido com o objetivo de obter uma análise mais completa da profundidade do sistema de sondagem., a cobertura integrada de levantamento.

O dispositivo de levantamento principal para este projeto foi o scanner de radar laser portátil Lixel L2Pro, projetado para ambientes aquáticos complexos e cenários de sinal fraco.

• Precisão a nível de centímetros + forte resistência a sinais fracos: Integrando sensores múltiplos com o algoritmo Multi-SLAM, pode continuar a adquirir coordenadas absolutas mesmo em cenários de perda de sinal GNSS ou cobertura fraca.
• Mapeamento em tempo real + densidade de nuvem de milhões de pontos: A única varredura pode gerar uma densidade de nuvem de pontos de até 1 milhão de pontos por metro quadrado,e a coleta de alta frequência permite a transmissão em tempo real de nuvens pontuais de cores verdadeiras com coordenadas absolutas que podem ser verificadas no local.
• Leve e fácil de operar: O design leve permite a operação por uma pessoa sem a necessidade de equipamentos grandes ou configurações complexas.
• Segurança melhorada para operações baseadas em barcos: Para reduzir os riscos associados ao trabalho na proa do barco, o sistema está equipado com uma montagem especial para o barco e um aspirador eléctrico inteligente.O estado do vaso de sucção é monitorizado em tempo real com alarmes anormaisO scanner é montado na proa, alimentado externamente e operado a partir do cockpit, garantindo operações seguras sem expor o pessoal a riscos, mesmo durante longos e prolongados levantamentos de navegação.

Diagrama de operação baseado em barco

• Pesquisa composta: A combinação do scanner portátil Lixel L2Pro instalado no barco e do sondador de profundidade de vários feixes subaquáticos permite a recolha sincronizada de dados da água e da terra, integrando os dados de forma transparente.
• Segurança e Eficiência: A medição sem contacto evita os riscos associados à escalada de pontes, ao trabalho na água ou em alturas, melhorando a eficiência em mais de 5 vezes em comparação com os métodos tradicionais,com uma única pessoa realizando várias varreduras de ponte em um dia.
• Precisão e Confiabilidade: O sistema está equipado com um sistema RTK de nível de topografia, que garante que os dados da nuvem de pontos incluam coordenadas absolutas, cumprindo os padrões para topografia de navegação.
• Cobertura em ângulo completo: Com uma densidade de nuvem de pontos de 1 milhão de pontos, captura com precisão as estruturas complexas das partes inferiores da ponte, do terreno da costa e detalhes da secção transversal da navegação,fornecendo uma representação 3D completa da ponte.

• Recolha de dados de campo: O Lixel L2Pro é usado para escanear as seções transversais de navegação da ponte a partir do barco, capturando simultaneamente nuvens pontuais das laterais da ponte, pilares e áreas próximas da costa.RTK é usado para obter coordenadas precisas, enquanto o sondador de profundidade multi-balão recolhe dados de terreno subaquático.
• Pós-processamento e controlo da qualidade: As nuvens pontuais são registradas, denuizadas, cortadas e costuradas para gerar modelos de nuvens pontuais 3D de cores verdadeiras de alta precisão.
• Mapeamento dos resultados: Os dados são processados em plataformas TRW e CAD para extrair características, vetorizar e gerar vistas de elevação, plano e seção transversal da ponte, criando uma réplica 1:1 da estrutura da ponte.
• Controle de precisão: Usando coordenadas nacionais 2000 coletadas pelo RTK durante a digitalização, os dados são transformados no sistema de coordenadas local de Nanchang e alinhados com os parâmetros de elevação locais,satisfazer os requisitos para a inspeção de pontes de navegação, inspecção estrutural e reformulação.

Durante o levantamento de navegação do rio Ganjiang das pontes, os dados da nuvem de pontos 3D foram coletados com sucesso para a Ponte Herói, a Ponte Bayi, a Ponte Ganjiang e a Ponte Tiehe.Foram também produzidos desenhos de elevação para cada ponteEstes resultados não só fornecem dados precisos para a medição das alturas de clareamento de navegação, mas também servem como valiosas referências para futuras inspecções estruturais e redesenhos.

Modelos de nuvem Bridge Point:

Ponte Bayi

Ponte Ganjiang

Ponte do Herói

Ponte Tiehe

Desenhos de elevação da ponte:

Ponte Tiehe Importado para CAD com interruptor de visão frontal

modo de renderização de intensidade para criar desenho de elevação

1Desenho de elevação

Tecnologia SLAM na navegação fluvial: uma inovação leve, altamente eficiente e de alta precisão

A aplicação da tecnologia Multi-SLAM na pesquisa de navegação fluvial é uma prática revolucionária que alcança pesquisa leve, eficiente e altamente precisa.Com posicionamento absoluto RTK e precisão de nuvem de pontos a nível de centímetros, o levantamento de pontes de navegação evoluiu de "estimação de um único ponto" para "percepção de precisão 3D abrangente".e gestão do ciclo de vida da ponte.

Desde o poético rio Ganjiang com o seu "sol poente e o solitário ganso selvagem voando juntos" até o "gêmeo digital" dotado de uma via fluvial inteligente,Tianbaonet continua a usar a tecnologia SLAM para criar mapas digitais 3D de alta precisão para pontes fluviaisNo futuro, continuaremos a liderar a fronteira da tecnologia de levantamento, oferecendo soluções 3D leves e de alta precisão para mais conservação de água, transporte,e projectos municipais.