এসএলএএম প্রযুক্তি গঞ্জিয়াং নদীর সেতুর পরিষ্কারের সুনির্দিষ্ট থ্রিডি জরিপ সক্ষম করে

গঞ্জন নদী, জিয়াংজির মাতৃনদী, প্রাচীন ইউঝাং অঞ্চলের কাব্যিক সৌন্দর্য এবং সমৃদ্ধি বহন করে, নানচাংয়ের একটি প্রাচীন শহর থেকে আধুনিক মহানগরীতে রূপান্তরের সাক্ষী। আজ, হ্যান্ডহেল্ড SLAM লেজার রাডারগুলির মতো ডিজিটাল জরিপ প্রযুক্তির দ্রুত বিবর্তন, নেভিগেশন জরিপে তাদের প্রয়োগে বিশাল সম্ভাবনা উন্মোচন করেছে, যা উচ্চ দক্ষতা, নির্ভুলতা এবং কন্টাক্টবিহীন 3D স্পেস স্ক্যানিং ক্ষমতা সরবরাহ করে।

সম্প্রতি, তিয়ানবাওনেট প্রযুক্তি দল গঞ্জন নদীর নানচাং অংশের নদী পারাপারের সেতুগুলির একটি 3D স্ক্যানিং জরিপ সফলভাবে সম্পন্ন করেছে, যেখানে Lixel L2Pro হ্যান্ডহেল্ড লেজার রাডার একটি ডুয়াল-হেড মাল্টি-বিম ডেপথ সাউন্ডার সিস্টেমের সাথে সমন্বিতভাবে ব্যবহার করা হয়েছে। এইবার, আমরা SLAM প্রযুক্তিকে "ঢেউয়ের মধ্যে দিয়ে যেতে" দিয়েছি, যা হিরো ব্রিজ, বাঈ ব্রিজ, গঞ্জন ব্রিজ এবং টিহে ব্রিজের মতো আইকনিক সেতুগুলির নেভিগেশন ক্লিয়ারেন্সের নির্ভুল পরিমাপ সরবরাহ করেছে, যা জাহাজের নেভিগেশনের নিরাপত্তা নিশ্চিত করেছে।

গঞ্জন নদী প্রায় ৭৬৬ কিলোমিটার দীর্ঘ এবং এর অববাহিকার ক্ষেত্রফল ৮৩,৫০০ বর্গ কিলোমিটার, যা জিয়াংজির বৃহত্তম নদী এবং ইয়াংজি নদীর একটি গুরুত্বপূর্ণ উপনদী। ২০২৪ সালে গঞ্জন নানচাং হাব সম্পন্ন হওয়ার পর, নিম্ন জলের স্তর প্রায় ১৫.৫ মিটারে স্থিতিশীল থাকবে, যা সারা বছর ধরে ৩,০০০-টন জাহাজ চলাচলের অনুমতি দেবে, এটিকে একটি সত্যিকারের "স্বর্ণালী জলপথ" করে তুলবে। নদীটি শহরের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয়, হ্রদে শাখা তৈরি করে এবং অসংখ্য নদী পারাপারের সেতু দ্বারা রেখাযুক্ত। জাহাজের নিরাপদ চলাচল নিশ্চিত করতে এবং সেতুর সংঘর্ষ এড়াতে প্রতিটি সেতুর নেভিগেশন খোলার সর্বনিম্ন বিন্দুগুলির (জলের পৃষ্ঠ থেকে সেতুর নীচের উল্লম্ব উচ্চতা) নির্ভুল পরিমাপ অপরিহার্য।

নেভিগেশন জরিপ হল নেভিগেশনের অনিশ্চয়তা মোকাবেলা এবং জলপথের ট্র্যাফিকের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য একটি মৌলিক এবং কৌশলগত কাজ। ঐতিহ্যবাহী পদ্ধতিগুলি ম্যানুয়াল ব্রিজ ক্লাইম্বিং, উচ্চতার দড়ি পরিমাপ এবং একক-বিন্দু গভীরতা সাউন্ডিংয়ের উপর নির্ভর করে, যা কেবল অদক্ষ এবং নির্ভুল নয়, বরং জল এবং উচ্চতায় কর্মরত ব্যক্তিদের জড়িত থাকার কারণে সুরক্ষার ঝুঁকিও তৈরি করে। সেতুর খোলা এবং অগভীর এলাকায় জিপিএস সিগন্যালের দুর্বলতা ঐতিহ্যবাহী জরিপকে আরও জটিল করে তোলে। এই প্রকল্পটি নানচাংয়ের গঞ্জন নদীর চারটি মূল নদী পারাপারের সেতুকে অন্তর্ভুক্ত করেছে, যার লক্ষ্য নিরাপদ জাহাজ চলাচলের জন্য নেভিগেশন ক্লিয়ারেন্সের নির্ভুল ডেটা অর্জন করা।

নানচাংয়ের গঞ্জন নদীর ঘন সেতু নেটওয়ার্ক, জটিল জলের অবস্থা এবং দুর্বল জিএনএসএস সিগন্যাল এলাকা বিবেচনা করে, তিয়ানবাওনেট প্রযুক্তি দল ভূমি এবং জল উভয় জরিপের জন্য Lixel L2Pro হ্যান্ডহেল্ড লেজার রাডার এবং একটি ডুয়াল-হেড মাল্টি-বিম ডেপথ সাউন্ডার সিস্টেমের একটি সমন্বিত সমাধান ব্যবহার করেছে। Lixel L2Pro উপকূলবর্তী, অগভীর জল, সেতুর খোলা এবং সেতুর নীচের 3D পয়েন্ট ক্লাউড সংগ্রহের জন্য ব্যবহৃত হয়েছিল, যখন মাল্টি-বিম ডেপথ সাউন্ডারটি ব্যাপক, সমন্বিত জরিপ কভারেজ অর্জনের জন্য জলের নিচে স্থাপন করা হয়েছিল।

এই প্রকল্পের মূল জরিপ ডিভাইস ছিল Lixel L2Pro হ্যান্ডহেল্ড লেজার রাডার স্ক্যানার, যা জটিল জল পরিবেশ এবং দুর্বল সিগন্যাল পরিস্থিতির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর চারটি মূল সুবিধা রয়েছে:

• সেণ্টিমিটার-স্তরের নির্ভুলতা + দুর্বল সিগন্যালের বিরুদ্ধে শক্তিশালী প্রতিরোধমাল্টি-সিগন্যাল অ্যালগরিদম সহ একাধিক সেন্সরকে একীভূত করে, এটি জিএনএসএস সিগন্যাল হারানো বা দুর্বল কভারেজ পরিস্থিতিতেও পরম স্থানাঙ্ক অর্জন করতে পারে।
• রিয়েল-টাইম ম্যাপিং + মিলিয়ন-পয়েন্ট ক্লাউড ঘনত্বএকক স্ক্যান প্রতি বর্গমিটারে ১ মিলিয়ন পয়েন্ট পর্যন্ত পয়েন্ট ক্লাউড ঘনত্ব তৈরি করতে পারে, এবং উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি সংগ্রহ পরম স্থানাঙ্ক সহ রিয়েল-টাইম ট্রু-কালার পয়েন্ট ক্লাউডের সংক্রমণ সম্ভব করে তোলে যা সাইটে যাচাই করা যেতে পারে।
• হালকা এবং পরিচালনা করা সহজহালকা ডিজাইন একক-ব্যক্তি অপারেশন সক্ষম করে, বড় সরঞ্জাম বা জটিল সেটআপের প্রয়োজন ছাড়াই। একজন ব্যক্তি একদিনে একাধিক সেতু স্ক্যান করতে পারে।
• নৌকা-ভিত্তিক অপারেশনের জন্য উন্নত নিরাপত্তানৌকার সামনের অংশে কাজ করার ঝুঁকি মোকাবেলা করার জন্য, সিস্টেমটি একটি বিশেষ নৌকা মাউন্ট এবং একটি বুদ্ধিমান বৈদ্যুতিক সাকশন কাপ দিয়ে সজ্জিত। সাকশন কাপের অবস্থা রিয়েল-টাইমে অস্বাভাবিক অ্যালার্ম সহ পর্যবেক্ষণ করা হয়। স্ক্যানারটি নৌকার সামনে লাগানো হয়, বাহ্যিকভাবে চালিত হয় এবং ককপিট থেকে পরিচালিত হয়, দীর্ঘ, বর্ধিত নেভিগেশন জরিপের সময়ও কর্মীদের ঝুঁকি থেকে রক্ষা করে নিরাপদ অপারেশন নিশ্চিত করে।

নৌকা-ভিত্তিক অপারেশন ডায়াগ্রাম

• কম্পোজিট জরিপনৌকায় Lixel L2Pro হ্যান্ডহেল্ড স্ক্যানার এবং জলের নিচে মাল্টি-বিম ডেপথ সাউন্ডারের সমন্বয় জল এবং ভূমি ডেটা সংগ্রহের সিঙ্ক্রোনাইজেশন সরবরাহ করে, ডেটা নির্বিঘ্নে একীভূত করে।
• নিরাপত্তা এবং দক্ষতাকন্টাক্টবিহীন পরিমাপ সেতু আরোহণ, জল বা উচ্চতায় কাজ করার সাথে সম্পর্কিত ঝুঁকি এড়িয়ে চলে। দক্ষতা ঐতিহ্যবাহী পদ্ধতির তুলনায় ৫ গুণের বেশি উন্নত হয়, একজন ব্যক্তি একদিনে একাধিক সেতু স্ক্যান করে।
• নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতাসিস্টেমটি একটি জরিপ-গ্রেড আরটিকে সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত, যা নিশ্চিত করে যে পয়েন্ট ক্লাউড ডেটাতে পরম স্থানাঙ্ক অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যা নেভিগেশন জরিপের মান পূরণ করে।
• পূর্ণ-কোণ কভারেজ১ মিলিয়ন পয়েন্টের পয়েন্ট ক্লাউড ঘনত্ব সহ, এটি সেতুর নীচের অংশ, উপকূলীয় ভূখণ্ড এবং নেভিগেশন ক্রস-সেকশনের জটিল কাঠামোগুলিকে নির্ভুলভাবে ক্যাপচার করে, সেতুর একটি সম্পূর্ণ 3D উপস্থাপনা সরবরাহ করে।

• ক্ষেত্র ডেটা সংগ্রহLixel L2Pro নৌকা থেকে সেতুর নেভিগেশন ক্রস-সেকশন স্ক্যান করতে ব্যবহৃত হয়, একই সাথে সেতুর নীচের অংশ, স্তম্ভ এবং উপকূলবর্তী এলাকার পয়েন্ট ক্লাউড ক্যাপচার করে। আরটিকে নির্ভুল স্থানাঙ্ক পেতে ব্যবহৃত হয়, যখন মাল্টি-বিম ডেপথ সাউন্ডার জলের নিচের ভূখণ্ডের ডেটা সংগ্রহ করে।
• পোস্ট-প্রসেসিং এবং গুণমান নিয়ন্ত্রণপয়েন্ট ক্লাউডগুলি নিবন্ধিত, ডিনয়েজড, ক্রপড এবং একসাথে সেলাই করা হয় উচ্চ-নির্ভুলতার ট্রু-কালার 3D পয়েন্ট ক্লাউড মডেল তৈরি করতে।
• ডেলিভারেবল ম্যাপিংডেটা TRW এবং CAD প্ল্যাটফর্মে প্রক্রিয়া করা হয় বৈশিষ্ট্যগুলি বের করতে, ভেক্টরাইজ করতে এবং সেতুর উচ্চতা, পরিকল্পনা এবং ক্রস-সেকশন ভিউ তৈরি করতে, সেতুর কাঠামোর একটি 1:1 প্রতিরূপ তৈরি করে।
• নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণস্ক্যানিংয়ের সময় আরটিকে-সংগৃহীত জাতীয় ২০০০ স্থানাঙ্ক ব্যবহার করে, ডেটা নানচাংয়ের স্থানীয় স্থানাঙ্ক সিস্টেমে রূপান্তরিত হয় এবং স্থানীয় উচ্চতা বেঞ্চমার্কের সাথে সারিবদ্ধ হয়, যা নেভিগেশন ব্রিজ জরিপ, কাঠামোগত পরিদর্শন এবং পুনঃডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

গঞ্জন নদীর সেতুগুলির নেভিগেশন জরিপের সময়, হিরো ব্রিজ, বাঈ ব্রিজ, গঞ্জন ব্রিজ এবং টিহে ব্রিজের জন্য 3D পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা সফলভাবে সংগ্রহ করা হয়েছিল। প্রতিটি সেতুর জন্য উচ্চতা অঙ্কনও তৈরি করা হয়েছিল। এই ফলাফলগুলি কেবল নেভিগেশন ক্লিয়ারেন্স উচ্চতা পরিমাপের জন্য নির্ভুল ডেটা সরবরাহ করে না, বরং ভবিষ্যতের কাঠামোগত পরিদর্শন এবং পুনঃডিজাইনের জন্য মূল্যবান রেফারেন্স হিসাবেও কাজ করে।

সেতুর পয়েন্ট ক্লাউড মডেল:

বাঈ ব্রিজ

গঞ্জন ব্রিজ

হিরো ব্রিজ

টিহে ব্রিজ

সেতুর উচ্চতা অঙ্কন:

টিহে ব্রিজ CAD-এ আমদানি করা হয়েছে সামনের দৃশ্যের সাথে

উচ্চতা অঙ্কন তৈরি করতে ইনটেনসিটি রেন্ডার মোড

১:১ উচ্চতা অঙ্কন

নদী নেভিগেশনে SLAM প্রযুক্তি: একটি হালকা, উচ্চ-দক্ষ, উচ্চ-নির্ভুল উদ্ভাবন

নদী নেভিগেশন জরিপে মাল্টি-SLAM প্রযুক্তির প্রয়োগ একটি বৈপ্লবিক অনুশীলন যা হালকা, দক্ষ এবং অত্যন্ত নির্ভুল জরিপ অর্জন করে। আরটিকে পরম পজিশনিং এবং সেণ্টিমিটার-স্তরের পয়েন্ট ক্লাউড নির্ভুলতার সাথে, নেভিগেশন ব্রিজ জরিপ "একক-বিন্দু অনুমান" থেকে "ব্যাপক 3D নির্ভুল উপলব্ধি" তে বিকশিত হয়েছে। এটি স্মার্ট নেভিগেশন, নিরাপদ চলাচল এবং সেতু জীবনচক্র ব্যবস্থাপনার জন্য একটি শক্তিশালী ডিজিটাল ভিত্তি সরবরাহ করে।

কাব্যিক গঞ্জন নদী থেকে "অস্তগামী সূর্য এবং একাকী বুনো হাঁস একসাথে উড়ছে" থেকে "ডিজিটাল টুইন" চালিত স্মার্ট জলপথ পর্যন্ত, তিয়ানবাওনেট নদী পারাপারের সেতুগুলির জন্য উচ্চ-নির্ভুল 3D ডিজিটাল মানচিত্র তৈরি করতে SLAM প্রযুক্তি ব্যবহার করে চলেছে। ভবিষ্যতে, আমরা জরিপ প্রযুক্তির অগ্রভাগে নেতৃত্ব দিতে থাকব, আরও জল সংরক্ষণ, পরিবহন এবং পৌর প্রকল্পগুলির জন্য হালকা এবং উচ্চ-নির্ভুল 3D সমাধান সরবরাহ করব।