La tecnología SLAM potencia la medición precisa en 3D del gálibo de los puentes del río Ganjiang

El río Ganjiang, el río madre de Jiangxi, lleva la belleza poética y la prosperidad de la antigua región de Yuzhang,testigo de la transformación de Nanchang de una ciudad antigua a una metrópoli modernaEn la actualidad, la rápida evolución de las tecnologías de topografía digital, como los radares láser SLAM portátiles, ha revelado un inmenso potencial en su aplicación a la topografía de navegación.ofreciendo una alta eficiencia, precisión y capacidades de escaneo espacial 3D sin contacto.

Recientemente, el equipo técnico de Tianbaonet completó con éxito un estudio de escaneo 3D de los puentes fluviales a lo largo del tramo de Nanchang del río Ganjiang,utilizando el radar láser portátil Lixel L2Pro combinado con un sistema de sondeo de profundidad de múltiples haces de doble cabeza en una operación colaborativaEsta vez, permitimos que la tecnología SLAM "navegara a través de las olas", proporcionando mediciones precisas de la distancia de navegación para puentes icónicos como el Puente Héroe, el Puente Bayi,Puente de Ganjiang, y el puente Tiehe, garantizando la seguridad de la navegación de los buques.

El río Ganjiang se extiende por unos 766 kilómetros con un área de cuenca de 83.500 kilómetros cuadrados, por lo que es el río más grande de Jiangxi y un importante afluente del río Yangtze.Después de la finalización del Hub de Ganjiang Nanchang en 2024, el nivel de agua baja se estabilizará en alrededor de 15,5 metros, lo que permitirá el paso de barcos de 3.000 toneladas durante todo el año, convirtiéndolo en una verdadera "vía acuática de oro".se ramifica en el lago, y está bordeada por numerosos puentes fluviales. Precise measurement of the lowest points of each bridge's navigation opening (the vertical height from the water surface to the bottom of the bridge) is essential for ensuring safe ship passage and avoiding bridge collisions.

La topografía de navegación es una tarea fundamental y estratégica para abordar las incertidumbres de la navegación y garantizar la seguridad del tráfico fluvial.mediciones de las alturas por cuerda, y sondeos de profundidad en un solo punto, que no sólo son ineficientes e inexactos, sino que también plantean riesgos de seguridad debido a la participación de personas que trabajan en el agua y a altas alturas.La debilidad de la señal GPS en las aberturas de los puentes y las zonas poco profundas complica aún más la topografía tradicionalEste proyecto abarcó cuatro puentes cruzados a lo largo del río Ganjiang en Nanchang, con el objetivo de obtener datos precisos sobre la autorización de navegación para operaciones de buques seguras.

Dada la densa red de puentes, las complejas condiciones del agua y las débiles áreas de señal GNSS a lo largo del río Ganjiang en Nanchang,el equipo técnico de Tianbaonet empleó una solución colaborativa del radar láser portátil Lixel L2Pro y un sistema de sondeo de profundidad de doble cabeza de múltiples haces para estudios de tierra y aguaEl Lixel L2Pro se utilizó para recoger nubes puntuales 3D de cerca de la costa, aguas poco profundas, aberturas de puentes y fondos de puentes,Mientras que el sondeador de profundidad de múltiples haces fue desplegado bajo el agua para lograr una, una cobertura integrada de la topografía.

El dispositivo de topografía principal para este proyecto fue el escáner de radar láser portátil Lixel L2Pro, que está diseñado para entornos acuáticos complejos y escenarios de señal débil.

• Precisión a nivel de centímetros + fuerte resistencia a señales débiles: Al integrar múltiples sensores con el algoritmo Multi-SLAM, puede continuar adquiriendo coordenadas absolutas incluso en escenarios de pérdida de señal GNSS o de cobertura débil.
• Mapeo en tiempo real + densidad de nube de millones de puntos: El escaneo único puede generar una densidad de nube de puntos de hasta 1 millón de puntos por metro cuadrado,y la recolección de alta frecuencia permite la transmisión en tiempo real de nubes puntuales de color verdadero con coordenadas absolutas que se pueden verificar en el sitio.
• Ligero y fácil de manejar: El diseño ligero permite el funcionamiento por una sola persona sin la necesidad de equipos grandes o configuración compleja.
• Mejora de la seguridad para las operaciones en barco: Para hacer frente a los riesgos de trabajar en la proa del barco, el sistema está equipado con un soporte especial para el barco y una vaso de succión eléctrica inteligente.El estado de la vaso de succión se monitorea en tiempo real con alarmas anormalesEl escáner está montado en la proa, alimentado externamente y operado desde la cabina, garantizando operaciones seguras sin exponer al personal a riesgos, incluso durante estudios de navegación largos y extendidos.

Diagrama de operación basado en embarcaciones

• Encuestas compuestas: La combinación del escáner portátil Lixel L2Pro en el barco y el sondeador de profundidad subacuático de múltiples haces proporciona una recopilación sincronizada de datos de agua y tierra, integrando los datos sin problemas.
• Seguridad y eficiencia: La medición sin contacto evita los riesgos asociados con la escalada de puentes, el trabajo en el agua o en alturas.con una sola persona realizando múltiples exploraciones de puentes en un día.
• Precisión y fiabilidad: El sistema está equipado con un sistema RTK de grado de topografía, que garantiza que los datos de la nube de puntos incluyen coordenadas absolutas, cumpliendo con los estándares de topografía de navegación.
• Cubierta en ángulo completo: Con una densidad de nube de puntos de 1 millón de puntos, captura con precisión las complejas estructuras de las partes inferiores del puente, el terreno de la orilla y los detalles de la sección transversal de navegación,proporcionando una representación 3D completa del puente.

• Recopilación de datos de campo: El Lixel L2Pro se utiliza para escanear las secciones transversales de navegación del puente desde el barco, capturando simultáneamente las nubes puntuales de las partes inferiores del puente, los muelles y las áreas cercanas a la costa.RTK se utiliza para obtener coordenadas precisas, mientras que el sondeador de profundidad de múltiples haces recopila datos del terreno submarino.
• Trasprocesamiento y control de calidad: Las nubes puntuales se registran, denuizan, recortan y juntan para generar modelos de nubes puntuales 3D de colores verdaderos de alta precisión.
• Mapeo de los resultados: Los datos se procesan en plataformas TRW y CAD para extraer características, vectorizar y generar vistas de elevación, plano y sección transversal del puente, creando una réplica 1:1 de la estructura del puente.
• Control de precisión: Utilizando las coordenadas nacionales 2000 recogidas por RTK durante el escaneo, los datos se transforman en el sistema local de coordenadas de Nanchang y se alinean con los puntos de referencia de elevación locales,cumplimiento de los requisitos para la inspección de puentes de navegación, inspección estructural y rediseño.

Durante el levantamiento de navegación del río Ganjiang de los puentes, se recogieron con éxito datos de nubes de puntos 3D para el puente Hero, el puente Bayi, el puente Ganjiang y el puente Tiehe.También se produjeron dibujos de elevación para cada puenteEstos resultados no sólo proporcionan datos precisos para medir las alturas de la distancia libre de navegación, sino que también sirven como valiosas referencias para futuras inspecciones y rediseños estructurales.

Modelos de nubes de punto puente:

Puente de Bayi

Puente de Ganjiang

Puente del héroe

Puente Tiehe

Dibujos de elevación del puente:

Puente Tiehe Importado a CAD con interruptor de vista frontal

modo de renderizado de intensidad para crear el dibujo de elevación

11 Dibujo de elevación

Tecnología SLAM en la navegación fluvial: una innovación ligera, de alta eficiencia y alta precisión

La aplicación de la tecnología Multi-SLAM en la topografía de navegación fluvial es una práctica revolucionaria que logra una topografía ligera, eficiente y altamente precisa.Con posicionamiento absoluto RTK y precisión de la nube de puntos a nivel de centímetros, la topografía de puentes de navegación ha evolucionado de "estimación de un solo punto" a "percepción de precisión 3D integral".y gestión del ciclo de vida del puente.

Desde el poético río Ganjiang con su "sol poniente y el solitario ganso salvaje volando juntos" hasta el "gemelo digital" de la vía fluvial inteligente,Tianbaonet continúa utilizando la tecnología SLAM para crear mapas digitales 3D de alta precisión para puentes fluvialesEn el futuro, seguiremos liderando la frontera de la tecnología de topografía, ofreciendo soluciones 3D ligeras y de alta precisión para más conservación del agua, transporte,y proyectos municipales.