Technologia SLAM umożliwia precyzyjne skanowanie 3D prześwitu mostów na rzece Ganjiang

Rzeka Ganjiang, matka rzeki Jiangxi, niesie w sobie poetyckie piękno i dobrobyt starożytnego regionu Yuzhang,Świadkowie przemiany Nanchangu z starożytnego miasta w nowoczesną metropolięObecnie gwałtowny rozwój technologii cyfrowego pomiaru, takich jak ręczne radary laserowe SLAM, ujawnił ogromny potencjał w ich zastosowaniu w pomiarach nawigacyjnych,oferujące wysoką wydajność, precyzja i bezkontaktowe możliwości skanowania przestrzeni 3D.

Niedawno zespół techniczny Tianbaonet z powodzeniem zakończył badanie skanujące 3D mostów wzdłuż odcinka rzeki Ganjiang ‒ Nanchang,wykorzystując przenośny radar laserowy Lixel L2Pro w połączeniu z dwuogłowym systemem sondy głębokości wieloświetlnej w ramach wspólnej operacjiTym razem pozwoliliśmy technologii SLAM "płynąć przez fale", zapewniając precyzyjne pomiary przepustowości nawigacyjnej dla kultowych mostów, takich jak most Hero, most Bayi,Most Ganjiang, oraz most Tiehe, zapewniający bezpieczeństwo żeglugi statków.

Rzeka Ganjiang rozciąga się na około 766 kilometrów z obszarem dorzecza 83 500 kilometrów kwadratowych, co czyni ją największą rzeką w Jiangxi i ważnym dopływem rzeki Jangcy.Po zakończeniu budowy w Ganjiang Nanchang Hub w 2024 r.W tym roku poziom wody ustabilizuje się na poziomie około 15,5 metra, umożliwiając przepływ statków o masie 3000 ton przez cały rok, co czyni go prawdziwym "złotym szlakiem wodnym".rozgałęzia się w jezioro, a obok znajdują się liczne mosty. Precise measurement of the lowest points of each bridge's navigation opening (the vertical height from the water surface to the bottom of the bridge) is essential for ensuring safe ship passage and avoiding bridge collisions.

Nawigacja jest podstawowym i strategicznym zadaniem w celu rozwiązania problemów związanych z niepewnością w żeglugi i zapewnienia bezpieczeństwa ruchu na drogach wodnych.pomiary wysokości liny, oraz sondy głębokości w jednym punkcie, które są nie tylko nieefektywne i niedokładne, ale również stwarzają zagrożenie dla bezpieczeństwa z powodu zaangażowania osób pracujących w wodzie i na wysokości.Słabość sygnału GPS w otworach mostów i płytkich obszarach dodatkowo komplikuje tradycyjne badaniaProjekt ten obejmował cztery główne mosty wzdłuż rzeki Ganjiang w Nanchang, mające na celu uzyskanie precyzyjnych danych dotyczących uprawnień do żeglugi w celu bezpiecznej operacji statków.

Biorąc pod uwagę gęstą sieć mostów, skomplikowane warunki wodne i słabe obszary sygnału GNSS wzdłuż rzeki Ganjiang w Nanchang,Zespół techniczny Tianbaonet wykorzystał wspólne rozwiązanie przenośnego radaru laserowego Lixel L2Pro i dwustronnego systemu sondy głębokości wieloświetlnej zarówno do badań lądowych, jak i wodnychLixel L2Pro został wykorzystany do zbierania 3D chmur punktów w pobliżu brzegu, płytkiej wody, otworów mostów i dna mostów,Podczas gdy wieloświetlny sondor głębokości został rozmieszczony pod wodą, aby osiągnąć kompleksowe, zintegrowany zasięg badań.

Podstawowym urządzeniem badawczym dla tego projektu był przenośny skaner laserowy Lixel L2Pro, który został zaprojektowany do złożonych środowisk wodnych i scenariuszy słabego sygnału.

• Dokładność na poziomie centymetrowym + silna odporność na słabe sygnały: Dzięki integracji wielu czujników z algorytmem Multi-SLAM może nadal uzyskiwać współrzędne bezwzględne nawet w sytuacjach utraty sygnału GNSS lub słabego zasięgu.
• Mapowanie w czasie rzeczywistym + Gęstość chmury w milionach punktów: pojedyncze skanowanie może wygenerować gęstość chmury punktów do 1 miliona punktów na metr kwadratowy,a zbieranie wysokiej częstotliwości umożliwia transmisję w czasie rzeczywistym chmur punktowych o prawdziwych kolorach z absolutnymi współrzędnymi, które można zweryfikować na miejscu.
• Lekkie i łatwe w obsłudze: Dzięki lekkiej konstrukcji można obsługiwać mosty przez jedną osobę bez konieczności używania dużych urządzeń lub złożonej konfiguracji.
• Zwiększone bezpieczeństwo operacji na pokładzie statków: Aby przeciwdziałać zagrożeniom związanym z pracą na dziobie łodzi, system jest wyposażony w specjalne mocowanie łodzi i inteligentną elektryczną miskę odsyskową.Stan kubka wysysającego jest monitorowany w czasie rzeczywistym za pomocą nieprawidłowych alarmówSkaner jest zamontowany na dziobie, zasilany zewnętrznie i obsługiwany z kokpitu, zapewniając bezpieczną obsługę bez narażania personelu na ryzyko, nawet podczas długich, przedłużonych badań nawigacyjnych.

Diagram operacyjny statku

• Badania złożone: Połączenie przenośnego skanera Lixel L2Pro na łodzi i wieloświetlnego sondera głębokościowego podwodnego zapewnia zsynchronizowane gromadzenie danych wodnych i lądowych, bezproblemowo integrując dane.
• Bezpieczeństwo i wydajność: pomiar bezkontaktowy pozwala uniknąć zagrożeń związanych z wspinaczkami na mostach, pracą na wodzie lub na wysokości.z jedną osobą wykonującą wiele skanów mostu w ciągu dnia.
• Dokładność i niezawodność: System wyposażony jest w system RTK w zakresie pomiarów, który zapewnia, że dane chmury punktowej zawierają współrzędne bezwzględne, spełniając standardy pomiarów nawigacyjnych.
• Całkowity zakres: Z gęstością chmury punktowej 1 miliona punktów, dokładnie uchwycił złożone struktury podbrzeży mostu, terenu brzegowego i szczegółów przekroju nawigacyjnego,zapewniając pełną reprezentację 3D mostu.

• Zbieranie danych z pola: Lixel L2Pro jest używany do skanowania przekroczeń nawigacyjnych mostu z łodzi, jednocześnie rejestrując chmury punktowe dolnej strony mostu, molo i obszary w pobliżu brzegu.RTK służy do uzyskania precyzyjnych współrzędnych, podczas gdy wieloświetlny sondor głębokościowy zbiera dane o terenie podwodnym.
• Postprodukcja i kontrola jakości: Chmury punktowe są rejestrowane, denozowane, przycinane i zszywane, aby wygenerować precyzyjne modele chmur punktowych 3D w prawdziwych kolorach.
• Wykorzystanie danych: Dane są przetwarzane w platformach TRW i CAD w celu wyodrębnienia cech, wektoryzacji i generowania widoków wysokości mostu, planu i przekroju poprzecznego, tworząc replikę 1:1 struktury mostu.
• Kontrola precyzyjna: Wykorzystując krajowe współrzędne 2000 zebrane przez RTK podczas skanowania, dane są przekształcane w lokalny system współrzędnych Nanchangu i dostosowywane do lokalnych wskaźników wysokości,spełniające wymagania dotyczące badań mostów żeglugowych, inspekcji konstrukcyjnej i przeprojektowania.

W trakcie badań nawigacyjnych na rzece Ganjiang, z powodzeniem zebrano dane z chmury punktów 3D dla mostu Hero, mostu Bayi, mostu Ganjiang i mostu Tiehe.Wyprodukowano również rysunki wysokości dla każdego mostuWyniki te nie tylko dostarczają dokładnych danych do pomiaru wysokości wolności nawigacyjnej, ale również służą jako cenne odniesienia do przyszłych inspekcji konstrukcyjnych i przeprojektowania.

Modele chmur Bridge Point:

Most Bayi

Most Ganjiang

Most bohaterów

Most Tiehe

Rysunki wysokości mostu:

Most Tiehe Importowany do CAD z przełącznikiem widoku frontowego

Tryb odwzorowania intensywności do tworzenia rysunku nadwyżki

1Rysunek wysokości

Technologia SLAM w żeglugi rzeknej: innowacja o niewielkiej masie, wysokiej wydajności i wysokiej dokładności

Zastosowanie technologii Multi-SLAM w badaniu nawigacji w rzece jest rewolucyjną praktyką, która pozwala osiągnąć lekką, wydajną i bardzo dokładną analizę.Z absolutnym pozycjonowaniem RTK i dokładnością chmury punktowej na poziomie centymetra, pomiar mostów nawigacyjnych przekształcił się z "oceny pojedynczego punktu" w "kompleksową precyzyjną percepcję 3D".i zarządzanie cyklem życia mostów.

Od poetyckiej rzeki Ganjiang z jej "zachodzącym słońcem i samotną dziką gęską latającą razem" do "cyfrowego bliźniacza" z inteligentną wodą,Tianbaonet nadal wykorzystuje technologię SLAM do tworzenia precyzyjnych cyfrowych map 3D dla mostów między rzekamiW przyszłości będziemy nadal prowadzić granicę technologii geodezyjnej, oferując lekkie i precyzyjne rozwiązania 3D dla większej ochrony wody, transportu,i projekty miejskie.