SLAM 기술은 간지안 강의 다리 지평을 정밀 3D 조사를 가능하게 한다

강정강은 진시의 모천으로 고대 유창 지역의 시적 아름다움과 번영을 담고 있습니다.고대 도시 에서 현대 대도시 로 변모 한 난창 의 변화 를 목격 하는 것오늘날, 휴대용 SLAM 레이저 레이더와 같은 디지털 조사 기술의 급속한 진화는 탐사 조사에 적용되는 엄청난 잠재력을 밝혀냈습니다.높은 효율성을 제공합니다, 정확성, 그리고 접촉 없는 3D 공간 스캔 기능.

최근 천바오넷 기술팀은 강장강의 난창 구간을 가로지르는 강교의 3D 스캔 조사를 성공적으로 완료했습니다.렉셀 L2Pro 휴대용 레이저 레이더와 듀얼 헤드 멀티빔 깊이 탐사 시스템으로 결합된 공동 작업이번엔 SLAM 기술을 이용해서 '바람을 헤엄치고'간지안 다리, 그리고 티헤 다리, 선박 항해의 안전을 보장합니다.

간지안 강은 약 766km로 연장되어 있으며, 수족구역 면적은 83,500km2이며, 이는 강시에서 가장 큰 강이자 양강의 중요한 지류이다.2024년에 개지안 난창 허브가 완공되면해수면이 15.5미터 정도에 안정되면서 3천 톤의 배가 일년 내내 항해할 수 있게 되면서 진정한 "황금의 수로"가 되었습니다.호수로 갈라지는, 그리고 수많은 강 건너 다리로 둘러싸여 있습니다. Precise measurement of the lowest points of each bridge's navigation opening (the vertical height from the water surface to the bottom of the bridge) is essential for ensuring safe ship passage and avoiding bridge collisions.

항해 조사는 항해의 불확실성을 해결하고 수로 교통의 안전을 보장하기 위한 기본적이고 전략적 과제입니다.높이의 로프 측정, 그리고 단점 깊이 검출은 비효율적이고 정확하지 않을뿐만 아니라 물과 높이에 일하는 사람들의 참여로 인해 안전 위험을 초래합니다.다리 개구 및?? 은 지역 에서 GPS 신호 약점 은 전통적인 조사 를 더욱 복잡 하게 한다이 프로젝트는 난창에 있는 간장 강을 따라 4개의 핵심 강교를 포함하고 있으며, 안전한 선박 운항을 위한 항해 허가를 위한 정확한 데이터를 획득하는 것을 목표로 하고 있습니다.

밀집된 다리 네트워크, 복잡한 물 상태, 그리고 나창의 간지안 강을 따라 약한 GNSS 신호 영역을 고려하면티안바오넷 기술팀은 토양과 수역 조사에 대한 라이클 L2Pro 휴대용 레이저 레이더와 듀얼 헤드 멀티 빔 깊이 탐사 시스템으로 공동 솔루션을 사용했습니다.릭셀 L2Pro는 3D 포인트 클라우드를 수집하기 위해 사용되었습니다.다중 빔 깊이 탐사기가 수중에 배치되어 포괄적인, 통합 조사 보급.

이 프로젝트의 핵심 조사 장치는 복잡한 물 환경과 약한 신호 시나리오를 위해 설계된 리셀 L2Pro 휴대용 레이저 레이저 스캐너였습니다. 네 가지 핵심 장점이 있습니다.

• 센티미터 수준의 정확성 + 약한 신호에 강한 저항력: 멀티 SLAM 알고리즘과 여러 센서를 통합하여 GNSS 신호 손실 또는 약한 커버리지 시나리오에서도 절대 좌표를 계속 획득 할 수 있습니다.
• 실시간 지도 + 백만 포인트 클라우드 밀도: 단일 스캔은 1 평방 미터당 최대 100만 점의 점 구름 밀도를 생성할 수 있습니다.그리고 고주파 수집은 실제 장소에서 확인할 수 있는 절대 좌표와 함께 진정한 색상의 점 구름의 실시간 전송을 가능하게 합니다..
• 가볍고 조작 이 쉽다: 가벼운 설계로 인해 큰 장비나 복잡한 설비 없이 한 사람이 조작할 수 있습니다. 한 사람이 한 날 동안 여러 개의 브릿지를 스캔할 수 있습니다.
• 보트 기반 운영에 대한 향상된 안전: 보트 앞쪽에서 작업하는 위험을 해결하기 위해 이 시스템은 특별한 보트 마운트와 지능형 전기 흡입컵을 갖추고 있습니다.흡입컵의 상태는 비정상적인 알람으로 실시간으로 모니터링됩니다스캐너는 기둥에 장착되어 있으며, 외부에서 전원을 공급받으며 조종석에서 작동하며, 긴 항법 조사 중에도 인력을 위험에 노출시키지 않고 안전한 작업을 보장합니다.

보트 기반 운영 도표

• 복합 조사: 배에 탑재된 리셀 L2Pro 휴대용 스캐너와 수중의 멀티빔 깊이 탐사기의 조합은 수와 육지 데이터 수집을 동기화하여 데이터를 원활하게 통합합니다.
• 안전 과 효율성: 비접촉 측정은 다리 등반, 물이나 높이에 작업하는 것과 관련된 위험을 피합니다. 효율은 전통적인 방법에 비해 5배 이상 향상됩니다.단 한 사람이 하루에 다리 스캔을 여러 번 수행하는 경우.
• 정확성 과 신뢰성: 이 시스템은 조사 수준의 RTK 시스템으로 장착되어 있으며, 점 구름 데이터에는 절대 좌표가 포함되어 있으며, 탐사 조사 표준을 충족합니다.
• 풀앵글 커버리: 점 구름 밀도가 100만점으로 다리 밑부분, 해안 지형, 그리고 항법 가로단 세부사항의 복잡한 구조를 정확하게 포착합니다.다리의 완전한 3D 표현을 제공합니다..

• 필드 데이터 수집: 리셀 L2Pro는 보트에서 다리 내비게이션 가로 절단을 스캔하는 데 사용되며, 동시에 다리 하단, 기둥 및 해안 근처 지역의 포인트 클라우드를 캡처합니다.RTK는 정확한 좌표를 얻기 위해 사용됩니다., 멀티 빔 깊이 탐사선은 수중 지형 데이터를 수집합니다.
• 후처리 및 품질 관리: 포인트 클라우드는 등록되고, 단절되고, 자르며, 고정밀의 3D 포인트 클라우드 모델을 생성하기 위해 함께 꿰매집니다.
• 도출 가능한 지도: 데이터는 TRW 및 CAD 플랫폼에서 처리되어 특징을 추출하고 벡터화하고 다리 높이, 계획 및 가로 절단 조사를 생성하여 다리 구조의 1: 1 복사본을 만듭니다.
• 정밀 제어: 스캔 중에 RTK에서 수집한 국가 2000 좌표를 사용하여 데이터는 Nanchang의 지역 좌표 시스템에 변환되고 지역 고도 기준에 맞추어집니다.항해교 조사를 위한 요구사항을 충족, 구조 검사, 재설계.

다리의 간지안 강 탐사 조사를 통해 히어로 다리, 바이 다리, 간지안 다리, 티헤 다리의 3D 포인트 클라우드 데이터가 성공적으로 수집되었습니다.또한 각 다리 에 대한 높이 도면 이 제작 되었습니다이 결과들은 항해 해상도 높이를 측정하기 위한 정확한 데이터를 제공할 뿐만 아니라 향후 구조 검사와 재설계에 귀중한 참고 자료로 사용될 수 있다.

브리지 포인트 클라우드 모델:

바이 다리

간지안 다리

영웅 다리

티헤 다리

다리 높이 그림:

티헤 브릿지 전면 뷰 스위치로 CAD로 수입

강도 렌더링 모드

11 고도 도면

하천 항해에서 SLAM 기술: 가볍고 효율적이며 높은 정확성 혁신

다중SLAM 기술을 강 항해 조사에 적용하는 것은 가볍고 효율적이며 매우 정확한 조사를 달성하는 혁명적 관행입니다.RTK 절대 위치 및 센티미터 수준 점 구름 정확성, 내비게이션 브릿지 조사는 "단점 추정"에서 "종합적인 3D 정밀 인식"으로 발전했습니다.그리고 브릿지 라이프 사이클 관리.

시적인 '강정강'과 '태양몰과 외로운 야생개미가 함께 날아다니는' '디지털 쌍둥이'로티안바오넷은 계속해서 SLAM 기술을 사용하여 강 건너 다리를 위한 고정도의 3D 디지털 지도를 제작하고 있습니다.앞으로, 우리는 물 보존, 운송,시·군·구·시립 프로젝트.