Teknologi SLAM Memberdayakan Survei 3D yang Tepat untuk Jarak Bebas Jembatan Sungai Ganjiang

Sungai Ganjiang, sungai ibu Jiangxi, membawa keindahan puitis dan kemakmuran dari wilayah kuno Yuzhang,menyaksikan transformasi Nanchang dari kota kuno menjadi metropolis modernSaat ini, evolusi teknologi survei digital yang cepat, seperti radar laser SLAM genggam, telah mengungkapkan potensi yang sangat besar dalam penerapannya pada survei navigasi.menawarkan efisiensi tinggi, presisi, dan kemampuan pemindaian ruang 3D tanpa kontak.

Baru-baru ini tim teknis Tianbaonet berhasil menyelesaikan survei pemindaian 3D dari jembatan lintas sungai di sepanjang bagian Sungai Ganjiang Nanchang,menggunakan radar laser genggam Lixel L2Pro dikombinasikan dengan sistem probe kedalaman multi-beam dual-head dalam operasi kolaboratifKali ini, kami memungkinkan teknologi SLAM untuk "berlayar melalui ombak", memberikan pengukuran yang tepat dari clearance navigasi untuk jembatan ikonik seperti Jembatan Pahlawan, Jembatan Bayi,Jembatan Ganjiang, dan Jembatan Tiehe, memastikan keamanan navigasi kapal.

Sungai Ganjiang membentang sekitar 766 kilometer dengan luas cekungan 83.500 kilometer persegi, menjadikannya sungai terbesar di Jiangxi dan anak sungai penting dari Sungai Yangtze.Setelah penyelesaian Hub Ganjiang Nanchang pada tahun 2024, permukaan air yang rendah akan stabil di sekitar 15,5 meter, memungkinkan untuk perjalanan kapal 3.000 ton sepanjang tahun, menjadikannya "jalur air emas" sejati.bercabang ke danau, dan dilapisi dengan banyak jembatan lintas sungai. Precise measurement of the lowest points of each bridge's navigation opening (the vertical height from the water surface to the bottom of the bridge) is essential for ensuring safe ship passage and avoiding bridge collisions.

Survei navigasi adalah tugas dasar dan strategis untuk mengatasi ketidakpastian navigasi dan memastikan keamanan lalu lintas di jalan air.pengukuran tinggi tali, dan pengukuran kedalaman titik tunggal, yang tidak hanya tidak efisien dan tidak akurat tetapi juga menimbulkan risiko keamanan karena keterlibatan orang yang bekerja di air dan di ketinggian.Kelemahan sinyal GPS di lubang jembatan dan daerah dangkal semakin mempersulit survei tradisionalProyek ini mencakup empat jembatan penyeberangan sungai utama di sepanjang Sungai Ganjiang di Nanchang, yang bertujuan untuk memperoleh data yang tepat tentang izin navigasi untuk operasi kapal yang aman.

Mengingat jaringan jembatan yang padat, kondisi air yang kompleks, dan daerah sinyal GNSS yang lemah di sepanjang Sungai Ganjiang di Nanchang,tim teknis Tianbaonet menggunakan solusi kolaboratif dari radar laser genggam Lixel L2Pro dan sistem probe kedalaman multi-beam dual-head untuk survei darat dan airLixel L2Pro digunakan untuk mengumpulkan awan titik 3D dari dekat pantai, air dangkal, lubang jembatan, dan dasar jembatan,sementara probe kedalaman multi-beam dikerahkan di bawah air untuk mencapai komprehensif, cakupan survei terintegrasi.

Perangkat survei inti untuk proyek ini adalah scanner radar laser genggam Lixel L2Pro, yang dirancang untuk lingkungan air yang kompleks dan skenario sinyal lemah.

• Keakuratan tingkat sentimeter + ketahanan yang kuat terhadap sinyal lemah: Mengintegrasikan beberapa sensor dengan algoritma Multi-SLAM, dapat terus memperoleh koordinat absolut bahkan dalam skenario sinyal GNSS yang hilang atau cakupan yang lemah.
• Pemetaan Real-Time + Kepadatan Awan Juta Poin: Scan tunggal dapat menghasilkan kepadatan awan titik hingga 1 juta titik per meter persegi,dan pengumpulan frekuensi tinggi memungkinkan transmisi real-time dari awan titik warna sejati dengan koordinat absolut yang dapat diverifikasi di tempat.
• Ringan dan Mudah Dioperasikan: Desain ringan memungkinkan operasi satu orang tanpa perlu peralatan besar atau pengaturan yang kompleks.
• Keamanan yang Ditingkatkan untuk Operasi Berbasis Kapal: Untuk mengatasi risiko bekerja di bagian depan perahu, sistem ini dilengkapi dengan mount perahu khusus dan cangkir hisap listrik yang cerdas.Status cangkir hisap dipantau secara real time dengan alarm abnormalScanner dipasang di bagian depan, didukung secara eksternal, dan dioperasikan dari kokpit, memastikan operasi yang aman tanpa mengekspos personel terhadap risiko, bahkan selama survei navigasi yang panjang dan diperpanjang.

Diagram Operasi Berbasis Kapal

• Survei Komposit: Kombinasi pemindai handheld Lixel L2Pro di perahu dan probe kedalaman multi-beam di bawah air menyediakan pengumpulan data air dan darat yang disinkronkan, mengintegrasikan data dengan lancar.
• Keamanan dan Efisiensi: Pengukuran tanpa kontak menghindari risiko yang terkait dengan mendaki jembatan, bekerja di air, atau di ketinggian.dengan satu orang melakukan beberapa pemindaian jembatan dalam sehari.
• Keakuratan dan Keandalan: Sistem ini dilengkapi dengan sistem RTK tingkat survei, yang memastikan data awan titik mencakup koordinat absolut, memenuhi standar untuk survei navigasi.
• Cakupan Full-Angle: Dengan kepadatan awan titik 1 juta poin, dengan akurat menangkap struktur kompleks dari bawah jembatan, medan pantai, dan detail navigasi cross-section,memberikan representasi 3D lengkap jembatan.

• Pengumpulan Data Lapangan: Lixel L2Pro digunakan untuk memindai rantai navigasi jembatan dari perahu, sekaligus menangkap awan titik dari bagian bawah jembatan, dermaga, dan daerah dekat pantai.RTK digunakan untuk mendapatkan koordinat yang tepat, sementara probe kedalaman multi-beam mengumpulkan data medan bawah air.
• Post-processing dan Kontrol Kualitas: Awan titik didaftarkan, didenoisasi, dipotong, dan dijahit bersama untuk menghasilkan model awan titik 3D berwarna sejati yang presisi tinggi.
• Pemetaan Hasil: Data diproses dalam platform TRW dan CAD untuk mengekstrak fitur, vektorisasi, dan menghasilkan pemandangan ketinggian jembatan, rencana, dan pemotongan silang, menciptakan replika 1: 1 dari struktur jembatan.
• Kontrol presisi: Menggunakan koordinat nasional 2000 yang dikumpulkan RTK selama pemindaian, data diubah menjadi sistem koordinat lokal Nanchang dan selaras dengan tolok ukur ketinggian lokal,memenuhi persyaratan untuk survei jembatan navigasi, inspeksi struktural, dan desain ulang.

Selama survei navigasi Sungai Ganjiang, data awan titik 3D berhasil dikumpulkan untuk Jembatan Pahlawan, Jembatan Bayi, Jembatan Ganjiang, dan Jembatan Tiehe.Gambar ketinggian untuk setiap jembatan juga dibuatHasil ini tidak hanya memberikan data yang akurat untuk mengukur ketinggian clearance navigasi tetapi juga berfungsi sebagai referensi yang berharga untuk pemeriksaan struktural di masa depan dan desain ulang.

Model Awan Bridge Point:

Jembatan Bayi

Jembatan Ganjiang

Jembatan Pahlawan

Jembatan Tiehe

Gambar Ketinggian Jembatan:

Jembatan Tiehe Diimpor ke CAD dengan saklar tampilan depan

mode render intensitas untuk membuat gambar ketinggian

1Gambar ketinggian

Teknologi SLAM dalam Navigasi Sungai: Inovasi Ringan, Efisien Tinggi, dan Akurasi Tinggi

Aplikasi teknologi Multi-SLAM dalam survei navigasi sungai adalah praktik revolusioner yang mencapai survei ringan, efisien, dan sangat akurat.Dengan posisi absolut RTK dan akurasi awan titik tingkat sentimeter, surveying navigasi jembatan telah berkembang dari "perkiraan titik tunggal" untuk "komprehensif 3D percepsi presisi".dan manajemen siklus hidup jembatan.

Dari Sungai Ganjiang yang puitis dengan "matahari terbenam dan angsa liar kesepian terbang bersama" ke "kembar digital" yang diberi kekuatan oleh jalur air pintar,Tianbaonet terus menggunakan teknologi SLAM untuk membuat peta digital 3D presisi tinggi untuk jembatan lintas sungaiMelangkah ke depan, kami akan terus memimpin perbatasan teknologi survei, menawarkan solusi 3D ringan dan presisi tinggi untuk konservasi air, transportasi,dan proyek kota.