Cách chọn máy thu GNSS RTK cho các dự án xây dựng và cơ sở hạ tầng

Việc lựa chọn máy thu GNSS RTK thường bắt đầu bằng một vài con số quen thuộc: độ chính xác, hệ thống vệ tinh, phạm vi radio và giá cả.

Những con số đó quan trọng, nhưng chúng không nói lên toàn bộ câu chuyện.

Một máy thu được sử dụng cho dự án đường cao tốc có thể dành phần lớn thời gian di chuyển trên địa hình trống trải. Máy thu tương tự được sử dụng quanh công trường xây dựng có thể phải đối phó với các cấu trúc bê tông, tầm nhìn bầu trời hạn chế và các điểm đo khó khăn.

Đó là lý do tại sao việc xem xét môi trường làm việc trước, và bảng thông số kỹ thuật sau, là hợp lý.

Bắt đầu với cách máy thu sẽ được sử dụng

Một trong những điều đầu tiên cần quyết định là rover sẽ nhận hiệu chỉnh RTK của nó như thế nào.

RTK mạng

Với RTK mạng, rover nhận dữ liệu hiệu chỉnh từ một dịch vụ như NTRIP hoặc CORS, thường thông qua kết nối di động.

Đối với các đội khảo sát làm việc ở các thành phố hoặc khu vực có phủ sóng di động tốt, đây có thể là một thiết lập tiện lợi. Không có Trạm gốc cục bộ nào để cài đặt khi bắt đầu mỗi công việc.

Nhược điểm cũng rõ ràng như vậy: quy trình làm việc phụ thuộc vào cả phạm vi phủ sóng mạng và quyền truy cập vào dịch vụ hiệu chỉnh phù hợp.

Trạm gốc và Rover

Thiết lập Trạm gốc và Rover cục bộ cung cấp cho đội khảo sát nguồn hiệu chỉnh riêng.

Trạm gốc gửi dữ liệu hiệu chỉnh đến Rover, thường thông qua radio. Điều này có thể hữu ích trên các công trường xây dựng, hoạt động khai thác mỏ và các dự án cơ sở hạ tầng từ xa nơi phủ sóng di động không đáng tin cậy.

Nó cũng cho phép đội khảo sát kiểm soát nhiều hơn đối với thiết lập RTK.

Không phương pháp nào tốt hơn một cách tự động. Một nhà thầu làm việc ở trung tâm London có thể có nhu cầu rất khác với một đội khảo sát làm việc trên một con đường hoặc mỏ từ xa.

Nên tìm kiếm khả năng GNSS nào?

Sau khi phương pháp hiệu chỉnh được quyết định, việc so sánh các máy thu sẽ dễ dàng hơn.

Hầu hết các máy thu RTK chuyên nghiệp ngày nay đều hỗ trợ nhiều chòm sao vệ tinh, như GPS, GLONASS, Galileo và BeiDou. H16 PRO cũng hỗ trợ QZSS.

Hỗ trợ đa chòm sao cho phép máy thu truy cập nhiều vệ tinh hơn, điều này có thể hữu ích khi tầm nhìn bầu trời không hoàn hảo.

Nhưng số lượng vệ tinh chỉ là một phần của bức tranh.

Các tòa nhà, cây cối, đa đường truyền, chất lượng hiệu chỉnh và quy trình thực địa của đội khảo sát đều có thể ảnh hưởng đến kết quả.

Khả năng đa tần số cũng quan trọng đối với công việc RTK chuyên nghiệp. Các tần số GNSS khác nhau cung cấp cho máy thu nhiều thông tin hơn để giải quyết các phép đo pha sóng mang và duy trì giải pháp RTK.

Đối với người mua, câu hỏi ít hơn về việc tìm con số lớn nhất trên bảng thông số kỹ thuật và nhiều hơn về việc máy thu có được chế tạo cho công việc mà nhóm của bạn thực sự làm hay không.

Đừng coi con số độ chính xác là một sự đảm bảo

Các nhà sản xuất GNSS thường báo giá độ chính xác định vị ở mức centimet. Đó là thông tin hữu ích, nhưng không nên được hiểu là lời hứa rằng mọi điểm đo được trong thực địa sẽ đạt được kết quả tương tự.

Điều kiện khảo sát thực tế hiếm khi hoàn hảo.

Kiểm soát, tầm nhìn vệ tinh, dữ liệu hiệu chỉnh, hệ tọa độ, đa đường truyền và quy trình thực địa đều có ảnh hưởng. Hướng dẫn GNSS chuyên nghiệp từ các tổ chức như RICS cũng coi các yếu tố này là một phần của quy trình khảo sát tổng thể, thay vì chỉ xem xét độ chính xác của máy thu.

Đây là điều đáng ghi nhớ khi so sánh các thương hiệu và nhà cung cấp khác nhau.

Bù nghiêng IMU có đáng có không?

Đối với một số công việc, có. Đối với những công việc khác, nó có thể không phải là yếu tố quan trọng.

Với thiết lập RTK thông thường, cột đo thường được giữ thẳng đứng khi lấy điểm.

Máy thu được trang bị IMU cho phép người đo đạc đo với cột nghiêng trong phạm vi được hỗ trợ của máy thu. Điều này có thể hữu ích khi thu thập điểm xung quanh:

• Lề đường và mép đường
• Dốc
• Đống vật liệu
• Địa hình không bằng phẳng
• Các đặc điểm khó tiếp cận

Nếu một người đo đạc thu thập hàng trăm điểm trong một ngày, những cải thiện nhỏ trong cách xử lý thiết bị có thể làm cho công việc thoải mái hơn.

Tuy nhiên, nó không loại bỏ nhu cầu về thực hành khảo sát tốt. Hiệu chuẩn, đo cột chính xác và quy trình của dự án vẫn quan trọng.

Phạm vi radio nhiều hơn một con số

Đối với hệ thống Trạm gốc và Rover, phạm vi radio thường nhận được nhiều sự chú ý.

Thông số kỹ thuật có thể ghi rõ phạm vi tối đa, nhưng hiệu suất thực tế phụ thuộc nhiều vào địa điểm.

Địa hình, chiều cao ăng-ten, tòa nhà, cây cối và nhiễu có thể thay đổi kết quả. Một bộ radio hoạt động tốt trên một công trường xây dựng trống trải có thể hoạt động rất khác trong một mỏ đá hoặc xung quanh các cấu trúc lớn.

Khi so sánh thiết bị, hãy hỏi nhà cung cấp loại khoảng cách làm việc nào có thể được mong đợi một cách thực tế trong các điều kiện tương tự như các dự án của bạn.

Câu trả lời đó thường hữu ích hơn phạm vi tối đa được in trên tờ rơi.

Hãy suy nghĩ về thiết kế vật lý nữa

Thiết bị khảo sát được sử dụng ngoài trời, thường trong nhiều giờ.

Mưa, bụi, vận chuyển và va đập thỉnh thoảng là một phần của công việc thực địa thông thường. Trọng lượng và thời lượng pin cũng trở nên đáng chú ý khi người đo đạc mang theo máy thu cả ngày.

Vì vậy, các thông số kỹ thuật cơ bản như sau xứng đáng được chú ý:

• Bảo vệ IP
• Thời lượng pin
• Trọng lượng
• Khả năng chống rơi
• Nhiệt độ hoạt động
• Thiết kế đầu nối

Đây không phải là những tính năng đặc biệt thú vị, nhưng chúng là những thứ mà đội khảo sát có xu hướng nhận thấy sau nhiều tháng sử dụng thường xuyên.

Đảm bảo phần mềm phù hợp

Máy thu chỉ là một phần của hệ thống.

Bộ điều khiển và phần mềm thực địa sẽ là một phần của quy trình làm việc hàng ngày của người đo đạc, vì vậy tính tương thích nên được kiểm tra trước khi mua.

Xem xét:

• Phần mềm thực địa được hỗ trợ
• Hệ tọa độ
• Các chức năng cắm mốc
• Định dạng dữ liệu
• Các tùy chọn xuất
• Khả năng tương thích với thiết bị hiện có

Nếu một đội khảo sát đã có một quy trình làm việc hiệu quả, việc tích hợp máy thu mới vào quy trình đó có thể có giá trị hơn việc bổ sung các tính năng mà không ai cần.

Nhìn xa hơn giá đơn vị

Đối với việc mua hàng ở nước ngoài, báo giá ban đầu chỉ là một phần của quyết định.

Thiết bị có thể được sử dụng trong nhiều năm, vì vậy đáng để biết điều gì sẽ xảy ra nếu có sự cố.

Trước khi đặt hàng, hãy hỏi về:

• Bảo hành
• Pin và phụ tùng thay thế
• Cập nhật firmware
• Hỗ trợ kỹ thuật
• Đào tạo
• Thời gian phản hồi
• Hỗ trợ của nhà phân phối

Điều này có thể quan trọng hơn nữa khi thiết bị được sử dụng trong một dự án xây dựng hoặc cơ sở hạ tầng đang hoạt động. Một máy thu không thể sửa chữa hoặc hỗ trợ nhanh chóng có thể tốn kém hơn nhiều so với sự khác biệt giữa hai mức giá mua.

H16 PRO phù hợp ở đâu

H16 PROđược thiết kế cho khảo sát RTK chuyên nghiệp trong xây dựng, cơ sở hạ tầng và các ứng dụng ngoài trời khác.Nó hỗ trợ

GPS, GLONONASS, Galileo, BeiDou và QZSSvà có thể hoạt động như Trạm gốc hoặc Rover.Đối với các dự án sử dụng thiết lập RTK cục bộ, radio tích hợp cung cấp tùy chọn giao tiếp trực tiếp giữa Trạm gốc và Rover. Điều này có thể hữu ích khi phủ sóng di động bị hạn chế hoặc khi đội khảo sát muốn vận hành liên kết hiệu chỉnh của riêng mình.

Máy thu cũng bao gồm

bù nghiêng IMU, có thể hữu ích xung quanh các dốc, lề đường, đống vật liệu và địa hình không bằng phẳng.Các tính năng thực tế khác bao gồm:

Bảo vệ IP67

• Cấu hình web Wi-Fi
• USB Type-C
• Bộ nhớ trong 32 GB
• Thiết kế nhẹ
• Các ứng dụng điển hình bao gồm:

Khảo sát đường bộ và đường cao tốc

• Khảo sát công trường xây dựng
• San lấp mặt bằng
• Khảo sát mỏ và mỏ đá
• Khảo sát địa hình
• Các dự án cơ sở hạ tầng
• H16 PRO không nhằm mục đích thay thế mọi thiết bị khảo sát. Nó chỉ đơn giản được thiết kế cho các dự án mà quy trình làm việc GNSS RTK di động có ý nghĩa.

Trước khi bạn đặt hàng

Một vài câu hỏi thường đủ để thu hẹp cấu hình phù hợp:

Máy thu sẽ được sử dụng ở đâu?

Một dự án đường cao tốc trống trải, một mỏ và một công trường xây dựng đô thị có thể có các yêu cầu rất khác nhau.

Hiệu chỉnh sẽ đến rover bằng cách nào?

Đội sẽ sử dụng NTRIP/CORS, hay dự án cần hệ thống Trạm gốc và Rover riêng?

Đội có cần liên lạc bằng radio không?

Nếu có, hãy xem xét địa hình thực tế và điều kiện địa điểm thay vì chỉ phạm vi tối đa được quảng cáo.

Liệu bù nghiêng có hữu ích không?

Điều này có thể tạo ra sự khác biệt đáng chú ý khi người đo đạc thường xuyên làm việc xung quanh các dốc, lề đường và địa hình không bằng phẳng.

Phần mềm nào đang được sử dụng?

Máy thu mới nên phù hợp nhất có thể với quy trình làm việc hiện có của đội.

Thiết bị đi kèm với những hỗ trợ nào?

Bảo hành, phụ tùng thay thế và hỗ trợ kỹ thuật đáng để thảo luận trước khi xác nhận đơn hàng.

Những suy nghĩ cuối cùng

Việc lựa chọn máy thu RTK cuối cùng là về việc kết hợp thiết bị với công việc.

Một nhà thầu đường bộ làm việc trên địa hình trống trải có thể có các yêu cầu rất khác với một đội khảo sát làm việc xung quanh các tòa nhà hoặc tại một mỏ từ xa. RTK mạng có thể tiện lợi trong một tình huống, trong khi thiết lập Trạm gốc và Rover cục bộ có ý nghĩa hơn trong một tình huống khác.

Bảng thông số kỹ thuật rất hữu ích, nhưng nó nên đi sau các yêu cầu của dự án.

Người đo đạc sẽ làm việc ở đâu? Họ đo gì thường xuyên nhất? Hiệu chỉnh sẽ đến rover bằng cách nào? Và thiết bị và phần mềm nào đã là một phần của quy trình làm việc?

Trả lời những câu hỏi đó trước, và việc lựa chọn máy thu RTK sẽ rõ ràng hơn nhiều.