Como escolher um receptor RTK GNSS para projetos de construção e infraestrutura

A escolha de um receptor RTK GNSS geralmente começa com alguns números familiares: precisão, sistemas de satélite, alcance de rádio e preço.

Esses números importam, mas não contam toda a história.

Um receptor utilizado num projecto de estrada pode passar a maior parte do dia a mover-se por terrenos abertos.visibilidade limitada e pontos de medição difíceis.

É por isso que faz sentido analisar primeiro o ambiente de trabalho e depois a ficha de especificações.

Comece com como o receptor será usado

Uma das primeiras coisas a decidir é como o rover vai obter as correções RTK.

RTK da rede

Com o Network RTK, o rover recebe dados de correção de um serviço como NTRIP ou CORS, geralmente através de uma conexão celular.

Para equipes de pesquisa que trabalham em cidades ou áreas com boa cobertura móvel, esta pode ser uma configuração conveniente.

A desvantagem é igualmente clara: o fluxo de trabalho depende tanto da cobertura da rede como do acesso a um serviço de correcção adequado.

Base e Rover

Uma configuração local da Base e do Rover dá à equipa de levantamento a sua própria fonte de correcção.

A Base envia dados de correcção para o Rover, geralmente através de rádio.operações de mineração e projetos de infraestrutura remota em que a cobertura celular não é fiável.

Também dá à equipa de levantamento mais controlo sobre a configuração do RTK.

Um empreiteiro que trabalha no centro de Londres pode ter necessidades muito diferentes das de uma equipa de levantamento que trabalha numa estrada ou mina remota.

Que capacidade GNSS deve procurar?

Uma vez decidido o método de correcção, torna-se mais fácil comparar os receptores.

A maioria dos receptores RTK profissionais atualmente suporta várias constelações de satélites, como GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou.

O suporte multi-constelação dá ao receptor acesso a mais satélites, o que pode ser útil quando a visão do céu não é perfeita.

Mas a contagem de satélites é apenas uma parte do quadro.

Edifícios, árvores, múltiplos caminhos, qualidade de correção e procedimentos de campo da equipe de pesquisa podem afetar o resultado.

A capacidade de múltiplas frequências também é importante para o trabalho profissional de RTK.Diferentes frequências GNSS dão ao receptor mais informações para resolver medições de fase transportadora e manter uma solução RTK.

Para um comprador, a questão é menos sobre encontrar o maior número em uma folha de especificações e mais sobre se o receptor é construído para o trabalho que sua equipe realmente faz.

Não considere o número como garantia de exatidão

Os fabricantes de GNSS citam frequentemente precisão de posicionamento a nível de centímetros.mas não deve ser lida como uma promessa de que todos os pontos medidos no campo alcançarão o mesmo resultado.

As condições reais de pesquisa raramente são perfeitas.

Controle, visibilidade por satélite, dados de correcção, sistemas de coordenadas, múltiplos caminhos e procedimentos de campo, todos têm um efeito.A orientação GNSS profissional de organizações como o RICS também trata esses fatores como parte do processo geral de pesquisa, em vez de olhar para a precisão do receptor por si só.

Isto é algo que vale a pena ter em conta ao comparar diferentes marcas e fornecedores.

Vale a pena ter uma compensação de inclinação da UIM?

Para alguns empregos, sim, para outros, talvez não seja um fator importante.

Com uma configuração RTK convencional, o poste de pesquisa é normalmente mantido vertical ao tomar um ponto.

Um receptor equipado com IMU permite ao topógrafo medir com o poste inclinado dentro da faixa suportada pelo receptor.

• Bordas e bordas de estradas
• Pendas
• Reservas
• Terreno irregular
• Características de difícil acesso

Se um topógrafo estiver coletando centenas de pontos por dia, pequenas melhorias na maneira como o equipamento é manuseado podem tornar o trabalho mais confortável.

No entanto, não elimina a necessidade de uma boa prática de levantamento, pois a calibração, as medições corretas dos postes e os próprios procedimentos do projecto continuam a ser importantes.

O alcance do rádio é mais do que um número

Para os sistemas Base e Rover, o alcance de rádio recebe muitas vezes muita atenção.

Uma especificação pode indicar um intervalo máximo, mas o desempenho real depende muito do local.

O terreno, a altura da antena, edifícios, árvores e interferências podem mudar o resultado.Um rádio que funciona bem em um canteiro de obras pode se comportar de forma muito diferente em uma pedreira ou em torno de grandes estruturas.

Ao comparar equipamentos, pergunte ao fornecedor que tipo de distância de trabalho pode ser esperada de forma realista em condições semelhantes aos seus próprios projetos.

Essa resposta é geralmente mais útil do que a faixa máxima impressa numa brochura.

Pense também no desenho físico

O equipamento de pesquisa é usado ao ar livre, muitas vezes por longas horas.

A chuva, a poeira, o transporte e os batimentos ocasionais fazem parte do trabalho normal no local.

Portanto, as especificações básicas como estas merecem atenção:

• Proteção da PI
• Duração da bateria
• Peso
• Resistência à queda
• Temperatura de funcionamento
• Projeto do conector

Não são características particularmente interessantes, mas são as coisas que uma equipe de pesquisa tende a notar depois de meses de uso regular.

Certifique-se de que o software se encaixa

O receptor é apenas uma parte do sistema.

O controlador e o software de campo farão parte do fluxo de trabalho diário do topógrafo, por isso a compatibilidade deve ser verificada antes de comprar.

Olha para isto:

• Software de campo suportado
• Sistemas de coordenadas
• Funções de vigilância
• Formatos de dados
• Opções de exportação
• Compatibilidade com os equipamentos existentes

Se uma equipe de pesquisa já tiver um fluxo de trabalho que funcione bem, ajustar o novo receptor nesse fluxo de trabalho pode ser mais valioso do que adicionar recursos que ninguém precisa.

Olhe para além do preço unitário

Para uma compra no exterior, a cotação inicial é apenas uma parte da decisão.

O equipamento pode permanecer na frota durante vários anos, pelo que vale a pena saber o que acontece se algo correr mal.

Antes de fazer um pedido, pergunte sobre:

• Garantia
• Baterias e peças de reposição
• Atualizações de firmware
• Apoio técnico
• Formação
• Tempos de resposta
• Apoio ao distribuidor

Isto pode ser ainda mais importante quando o equipamento está a ser utilizado numa construção activa ou num projecto de infra-estruturas.Um receptor que não pode ser reparado ou suportado rapidamente pode custar muito mais do que a diferença entre dois preços de compra.

Onde cabe o H16 PRO

OH16 PROÉ concebido para inspecção RTK profissional na construção, infraestrutura e outras aplicações ao ar livre.

ApoiaGPS, GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSSe pode operar como Base ou Rover.

Para os projectos que utilizam uma configuração local de RTK, o rádio integrado fornece uma opção de comunicação directa entre a Base e o Rover.Isto pode ser útil quando a cobertura celular é limitada ou quando a equipe de pesquisa prefere operar sua própria ligação de correção.

O receptor também incluiCompensação de inclinação da UIM, que podem ser úteis em encostas, calçadas, depósitos e terrenos irregulares.

Outras características práticas incluem:

• Proteção IP67
• Configuração da rede Wi-Fi
• USB Tipo-C
• 32 GB de armazenamento interno
• Design leve

As aplicações típicas incluem:

• Estudos rodoviários e rodoviárias
• Pesquisa de canteiros de obras
• Trabalhos de terra
• Exploração de minas e pedreiras
• Topografia
• Projetos de infra-estruturas

O H16 PRO não se destina a substituir todos os instrumentos de levantamento, sendo simplesmente projetado para projetos em que um fluxo de trabalho RTK móvel do GNSS faz sentido.

Antes de fazer um pedido

Algumas perguntas são geralmente suficientes para restringir a configuração correta:

Onde será utilizado o receptor?

Um projecto de estrada aberta, uma mina e um local de construção urbana podem ter requisitos muito diferentes.

Como chegarão as correções ao rover?

A equipa utilizará o NTRIP/CORS, ou o projecto necessita de um sistema Base e Rover próprio?

A equipa precisa de comunicação por rádio?

Em caso afirmativo, olhe para as condições reais do terreno e do local, em vez de apenas o alcance máximo anunciado.

Será que a compensação por inclinação será útil?

Isto pode fazer uma diferença notável quando os topógrafos trabalham regularmente em encostas, calçadas e terrenos irregulares.

Que software já está em uso?

Um novo receptor deve se adequar ao fluxo de trabalho existente da equipe o mais próximo possível.

Que apoio vem com o equipamento?

A garantia, as peças sobressalentes e o apoio técnico merecem ser discutidos antes da confirmação da encomenda.

Pensamentos finais

A escolha de um receptor RTK é, em última análise, sobre a combinação do equipamento para o trabalho.

Um empreiteiro de estradas que trabalha em terreno aberto pode ter requisitos muito diferentes dos de uma equipa de levantamento que trabalha em torno de edifícios ou numa mina remota.Enquanto uma base local e configuração Rover faz mais sentido em outro.

A ficha de especificações é útil, mas deve vir depois dos requisitos do projecto.

Onde trabalharão os topógrafos? O que medem com mais frequência? Como as correções chegarão ao rover? E que equipamentos e software já fazem parte do fluxo de trabalho?

Responda primeiro a essas perguntas, e a escolha do receptor RTK fica muito mais clara.