كيفية اختيار جهاز استقبال RTK GNSS لمشاريع البناء والبنية التحتية
يبدأ اختيار جهاز استقبال RTK GNSS عادةً بعدد قليل من الأرقام المألوفة: الدقة وأنظمة الأقمار الصناعية ومدى الراديو والسعر.
هذه الأرقام مهمة، لكنها لا تخبر القصة كلها.
يمكن أن يقضي جهاز الاستقبال المستخدم في مشروع الطريق السريع معظم يومه في التنقل عبر أرض مفتوحة. قد يتعين على نفس جهاز الاستقبال المستخدم حول موقع البناء التعامل مع الهياكل الخرسانية ،محدودية الرؤية في السماء ونقاط القياس الصعبة.
ولهذا السبب من المنطقي النظر إلى بيئة العمل أولاً، ولوحة المواصفات بعد ذلك.
ابدأ بكيفية استخدام المتلقي
إحدى الأشياء الأولى التي يجب أن تقرر هي كيف ستحصل المركبة على تصحيحات RTK.
شبكة RTK
مع شبكة RTK ، تتلقى المركبة البيانات التصحيحية من خدمة مثل NTRIP أو CORS ، عادة من خلال اتصال خلوي.
بالنسبة لفرق المسح العاملة في المدن أو المناطق ذات التغطية المتنقلة الجيدة ، يمكن أن يكون هذا إعدادًا مريحًا. لا توجد محطة قاعدة محلية لتثبيتها في بداية كل مهمة.
الجانب السلبي واضح تماما: سير العمل يعتمد على تغطية الشبكة والوصول إلى خدمة تصحيح مناسبة.
القاعدة والمركب
الإعداد المحلي للقاعدة والمركب يعطي فريق المسح مصدر تصحيح خاص به
القاعدة ترسل بيانات التصحيح إلى المركبة، عادة عبر الراديوعمليات التعدين ومشاريع البنية التحتية البعيدة حيث تغطية الهاتف الخلوي غير موثوق بها.
كما أنه يمنح فريق المسح المزيد من السيطرة على إعداد RTK.
لا توجد طريقة أفضل تلقائيًا. قد يكون لدى المقاول العامل في وسط لندن احتياجات مختلفة تمامًا عن طاقم المسح العامل على طريق بعيد أو منجم.
ما هي قدرة GNSS التي يجب أن تبحث عنها؟
بمجرد تحديد طريقة التصحيح، يصبح من الأسهل مقارنة المستقبلين.
معظم أجهزة الاستقبال RTK المهنية اليوم تدعم العديد من كوكبات الأقمار الصناعية ، مثل GPS و GLONASS و Galileo و BeiDou. يدعم H16 PRO أيضًا QZSS.
دعم متعدد النجوم يمنح المستقبل إمكانية الوصول إلى المزيد من الأقمار الصناعية ، والتي يمكن أن تكون مفيدة عندما لا تكون رؤية السماء مثالية.
ولكن عدد الأقمار الصناعية هو جزء فقط من الصورة.
المباني، الأشجار، عدة مسارات، جودة التصحيح وإجراءات فريق المسح الميدانية يمكن أن تؤثر جميعها على النتيجة.
القدرة على الترددات المتعددة مهمة أيضا للعمل RTK المهنية.توفر ترددات GNSS المختلفة للمستقبل معلومات أكثر لحل قياسات مرحلة الناقل والحفاظ على حل RTK.
بالنسبة للمشتري، السؤال أقل حول إيجاد أكبر رقم على ورقة المواصفات وأكثر حول ما إذا كان المستقبل بنيت للعمل الذي يقوم به فريقك في الواقع.
لا تعامل الرقم الدقيق كضمان
مصنعي نظام GNSS غالبا ما يقتبسوا من دقة تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر. هذه معلومات مفيدة،ولكن لا ينبغي أن يقرأ على أنه وعد بأن كل نقطة مقاسة في المجال سوف تصل إلى نفس النتيجة.
ظروف المسح الحقيقية نادرًا ما تكون مثالية.
التحكم، الرؤية الصناعية، بيانات التصحيح، أنظمة الإحداثيات، العديد من المسارات والإجراءات الميدانية كل ذلك له تأثير.التعامل مع هذه العوامل كجزء من عملية المسح الشامل، بدلا من النظر في دقة المستقبل من تلقاء نفسها.
هذا شيء يستحق الاعتبار عند مقارنة العلامات التجارية المختلفة والموردين.
هل تعويضات الميل من وحدة المراقبة الداخلية تستحق الحصول عليها؟
بالنسبة لبعض الوظائف، نعم، بالنسبة للآخرين، قد لا يكون عاملاً رئيسياً.
مع إعداد RTK التقليدي، يتم عادة الحفاظ على قطب المسح الرأسي عند أخذ نقطة.
يسمح جهاز الاستقبال المجهز بجهاز IMU للمراجم بالقياس مع إمالة القطب داخل النطاق المدعوم للمستقبل. يمكن أن يكون ذلك مفيدًا عند جمع النقاط حول:
إذا كان المسحور يجمع مئات النقاط في اليوم، فإن التحسينات الصغيرة في طريقة التعامل مع المعدات يمكن أن تجعل العمل أكثر راحة.
هذا لا يزيل الحاجة إلى ممارسة مسح جيدة، ومع ذلك، فإن المعايير والقياسات الصحيحة للقطب وإجراءات المشروع الخاصة لا تزال مهمة.
نطاق الراديو أكثر من مجرد رقم
بالنسبة لأنظمة القاعدة والمركب، المدى الراديوي غالبا ما يحصل على الكثير من الاهتمام.
قد يحدد المواصفات أقصى نطاق ، لكن الأداء الفعلي يعتمد بشكل كبير على الموقع.
التضاريس، ارتفاع الهوائيات، المباني، الأشجار والتداخلات كلها يمكن أن تغير النتيجة.الراديو الذي يعمل بشكل جيد في موقع بناء مفتوح قد يتصرف بشكل مختلف جدا في محجر أو حول المباني الكبيرة.
عند مقارنة المعدات، اسأل المورد عن نوع المسافة العملية التي يمكن توقعها بشكل واقعي في ظروف مماثلة لمشاريعك الخاصة.
هذه الإجابة عادة ما تكون أكثر فائدة من الحد الأقصى المطبوع في الكتيب.
فكّر في التصميم البدني أيضاً
تستخدم معدات المسح في الهواء الطلق، وغالباً لساعات طويلة.
المطر والغبار والنقل والطرق من حين لآخر هي جزء من العمل العادي في الموقع. كما يصبح الوزن ومدة عمر البطارية ملحوظين عندما يحمل المسحور جهاز الاستقبال طوال اليوم.
لذا المواصفات الأساسية مثل هذه تستحق الاهتمام:
إنها ليست ميزات مثيرة بشكل خاص، لكنها الأشياء التي يميل فريق المسح إلى ملاحظتها بعد أشهر من الاستخدام المنتظم.
تأكد من أن البرنامج مناسب
جهاز الاستقبال هو جزء واحد فقط من النظام
سوف يكون جهاز التحكم وبرمجيات الميدان جزءا من سير العمل اليومي للمراجم، لذلك يجب التحقق من التوافق قبل الشراء.
انظروا إلى:
إذا كان لدى فريق المسح بالفعل سير عمل يعمل بشكل جيد، فإن تكييف جهاز الاستقبال الجديد في هذا سير العمل يمكن أن يكون أكثر قيمة من إضافة ميزات لا يحتاج إليها أحد.
انظر الى ما وراء سعر الوحدة
بالنسبة لشراء في الخارج، القيمة الأولية هي جزء واحد فقط من القرار.
قد تبقى المعدات في الأسطول لعدة سنوات، لذلك من الجيد معرفة ما يحدث إذا حدث خطأ ما.
قبل أن تضع طلباً، اسأل عن:
هذا يمكن أن يكون أكثر أهمية عندما تستخدم المعدات في مشروع بناء نشط أو بنية تحتية.يمكن أن يكلف جهاز الاستقبال الذي لا يمكن إصلاحه أو دعمه بسرعة أكثر بكثير من الفرق بين أسعار الشراء.
حيث يتناسب H16 PRO
الـH16 PROمصممة للمسح المهني RTK في البناء والبنية التحتية وغيرها من التطبيقات الخارجية.
إنها تدعمنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، نظام (GLONASS) ، نظام (Galileo) ، نظام (BeiDou) ، نظام (QZSS)ويمكن أن تعمل إما كقاعدة أو متجول
بالنسبة للمشاريع التي تستخدم إعداد RTK المحلي، يوفر الراديو المتكامل خيار الاتصال المباشر بين القاعدة والمركب.يمكن أن يكون هذا مفيدًا عندما تكون تغطية الخلايا محدودة أو عندما يفضل فريق المسح تشغيل رابط تصحيحه الخاص.
المُستقبل يشمل أيضاًتعويض الميل IMU، والتي يمكن أن تكون مفيدة حول المنحدرات، والحواف، والمخزونات والأراضي غير المستوية.
وتشمل الميزات العملية الأخرى:
وتشمل التطبيقات النموذجية:
لا يهدف H16 PRO إلى استبدال كل أداة مسح. لقد تم تصميمه ببساطة للمشاريع التي يكون فيها سير عمل GNSS RTK المحمول منطقيًا.
قبل أن تضع طلب
عادةً ما تكون بعض الأسئلة كافية لتضييق نطاق التكوين الصحيح:
أين سيتم استخدام جهاز الاستقبال؟
مشروع الطريق السريع المفتوح، ومنجم وموقع بناء حضري يمكن أن يكون له متطلبات مختلفة جدا.
كيف ستصل التصحيحات إلى المركبة؟
هل سيقوم الفريق باستخدام NTRIP/CORS، أم أن المشروع يحتاج إلى نظام Base and Rover الخاص به؟
هل يحتاج الفريق إلى اتصالات لاسلكية؟
إذا كان الأمر كذلك، فانظر إلى التضاريس الفعلية و ظروف الموقع بدلاً من الإعلان فقط عن الحد الأقصى للمدى.
هل تعويض الميل مفيد؟
هذا يمكن أن يجعل فرقا ملحوظا عندما يعمل المراجمون بانتظام حول المنحدرات والحواف والأراضي غير المستوية.
ما البرمجيات المستخدمة بالفعل؟
يجب أن يتناسب جهاز الاستقبال الجديد مع سير العمل القائم في الفريق قدر الإمكان.
أي دعم يأتي مع المعدات؟
الضمان، قطع الغيار والدعم الفني يستحق مناقشة قبل تأكيد الطلب.
أفكار نهائية
اختيار جهاز استقبال RTK هو في نهاية المطاف حول مطابقة المعدات للعمل.
قد يكون لدى مقاول طريق يعمل على أرض مفتوحة متطلبات مختلفة تمامًا عن فريق مسح يعمل حول المباني أو في منجم بعيد.في حين أن قاعدة محلية وإعداد روفر يجعل من المنطقي أكثر في آخر.
ورقة المواصفات مفيدة، ولكن يجب أن تأتي بعد متطلبات المشروع.
أين سيعمل المساحون؟ ما الذي يقيسونه في أغلب الأحيان؟ كيف ستصل التصحيحات إلى المركبة؟ وما هي المعدات والبرمجيات التي أصبحت بالفعل جزءًا من سير العمل؟
أجيبوا على هذه الأسئلة أولاً، ويصبح اختيار جهاز استقبال RTK أكثر وضوحاً.
كيفية اختيار جهاز استقبال RTK GNSS لمشاريع البناء والبنية التحتية
يبدأ اختيار جهاز استقبال RTK GNSS عادةً بعدد قليل من الأرقام المألوفة: الدقة وأنظمة الأقمار الصناعية ومدى الراديو والسعر.
هذه الأرقام مهمة، لكنها لا تخبر القصة كلها.
يمكن أن يقضي جهاز الاستقبال المستخدم في مشروع الطريق السريع معظم يومه في التنقل عبر أرض مفتوحة. قد يتعين على نفس جهاز الاستقبال المستخدم حول موقع البناء التعامل مع الهياكل الخرسانية ،محدودية الرؤية في السماء ونقاط القياس الصعبة.
ولهذا السبب من المنطقي النظر إلى بيئة العمل أولاً، ولوحة المواصفات بعد ذلك.
ابدأ بكيفية استخدام المتلقي
إحدى الأشياء الأولى التي يجب أن تقرر هي كيف ستحصل المركبة على تصحيحات RTK.
شبكة RTK
مع شبكة RTK ، تتلقى المركبة البيانات التصحيحية من خدمة مثل NTRIP أو CORS ، عادة من خلال اتصال خلوي.
بالنسبة لفرق المسح العاملة في المدن أو المناطق ذات التغطية المتنقلة الجيدة ، يمكن أن يكون هذا إعدادًا مريحًا. لا توجد محطة قاعدة محلية لتثبيتها في بداية كل مهمة.
الجانب السلبي واضح تماما: سير العمل يعتمد على تغطية الشبكة والوصول إلى خدمة تصحيح مناسبة.
القاعدة والمركب
الإعداد المحلي للقاعدة والمركب يعطي فريق المسح مصدر تصحيح خاص به
القاعدة ترسل بيانات التصحيح إلى المركبة، عادة عبر الراديوعمليات التعدين ومشاريع البنية التحتية البعيدة حيث تغطية الهاتف الخلوي غير موثوق بها.
كما أنه يمنح فريق المسح المزيد من السيطرة على إعداد RTK.
لا توجد طريقة أفضل تلقائيًا. قد يكون لدى المقاول العامل في وسط لندن احتياجات مختلفة تمامًا عن طاقم المسح العامل على طريق بعيد أو منجم.
ما هي قدرة GNSS التي يجب أن تبحث عنها؟
بمجرد تحديد طريقة التصحيح، يصبح من الأسهل مقارنة المستقبلين.
معظم أجهزة الاستقبال RTK المهنية اليوم تدعم العديد من كوكبات الأقمار الصناعية ، مثل GPS و GLONASS و Galileo و BeiDou. يدعم H16 PRO أيضًا QZSS.
دعم متعدد النجوم يمنح المستقبل إمكانية الوصول إلى المزيد من الأقمار الصناعية ، والتي يمكن أن تكون مفيدة عندما لا تكون رؤية السماء مثالية.
ولكن عدد الأقمار الصناعية هو جزء فقط من الصورة.
المباني، الأشجار، عدة مسارات، جودة التصحيح وإجراءات فريق المسح الميدانية يمكن أن تؤثر جميعها على النتيجة.
القدرة على الترددات المتعددة مهمة أيضا للعمل RTK المهنية.توفر ترددات GNSS المختلفة للمستقبل معلومات أكثر لحل قياسات مرحلة الناقل والحفاظ على حل RTK.
بالنسبة للمشتري، السؤال أقل حول إيجاد أكبر رقم على ورقة المواصفات وأكثر حول ما إذا كان المستقبل بنيت للعمل الذي يقوم به فريقك في الواقع.
لا تعامل الرقم الدقيق كضمان
مصنعي نظام GNSS غالبا ما يقتبسوا من دقة تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر. هذه معلومات مفيدة،ولكن لا ينبغي أن يقرأ على أنه وعد بأن كل نقطة مقاسة في المجال سوف تصل إلى نفس النتيجة.
ظروف المسح الحقيقية نادرًا ما تكون مثالية.
التحكم، الرؤية الصناعية، بيانات التصحيح، أنظمة الإحداثيات، العديد من المسارات والإجراءات الميدانية كل ذلك له تأثير.التعامل مع هذه العوامل كجزء من عملية المسح الشامل، بدلا من النظر في دقة المستقبل من تلقاء نفسها.
هذا شيء يستحق الاعتبار عند مقارنة العلامات التجارية المختلفة والموردين.
هل تعويضات الميل من وحدة المراقبة الداخلية تستحق الحصول عليها؟
بالنسبة لبعض الوظائف، نعم، بالنسبة للآخرين، قد لا يكون عاملاً رئيسياً.
مع إعداد RTK التقليدي، يتم عادة الحفاظ على قطب المسح الرأسي عند أخذ نقطة.
يسمح جهاز الاستقبال المجهز بجهاز IMU للمراجم بالقياس مع إمالة القطب داخل النطاق المدعوم للمستقبل. يمكن أن يكون ذلك مفيدًا عند جمع النقاط حول:
إذا كان المسحور يجمع مئات النقاط في اليوم، فإن التحسينات الصغيرة في طريقة التعامل مع المعدات يمكن أن تجعل العمل أكثر راحة.
هذا لا يزيل الحاجة إلى ممارسة مسح جيدة، ومع ذلك، فإن المعايير والقياسات الصحيحة للقطب وإجراءات المشروع الخاصة لا تزال مهمة.
نطاق الراديو أكثر من مجرد رقم
بالنسبة لأنظمة القاعدة والمركب، المدى الراديوي غالبا ما يحصل على الكثير من الاهتمام.
قد يحدد المواصفات أقصى نطاق ، لكن الأداء الفعلي يعتمد بشكل كبير على الموقع.
التضاريس، ارتفاع الهوائيات، المباني، الأشجار والتداخلات كلها يمكن أن تغير النتيجة.الراديو الذي يعمل بشكل جيد في موقع بناء مفتوح قد يتصرف بشكل مختلف جدا في محجر أو حول المباني الكبيرة.
عند مقارنة المعدات، اسأل المورد عن نوع المسافة العملية التي يمكن توقعها بشكل واقعي في ظروف مماثلة لمشاريعك الخاصة.
هذه الإجابة عادة ما تكون أكثر فائدة من الحد الأقصى المطبوع في الكتيب.
فكّر في التصميم البدني أيضاً
تستخدم معدات المسح في الهواء الطلق، وغالباً لساعات طويلة.
المطر والغبار والنقل والطرق من حين لآخر هي جزء من العمل العادي في الموقع. كما يصبح الوزن ومدة عمر البطارية ملحوظين عندما يحمل المسحور جهاز الاستقبال طوال اليوم.
لذا المواصفات الأساسية مثل هذه تستحق الاهتمام:
إنها ليست ميزات مثيرة بشكل خاص، لكنها الأشياء التي يميل فريق المسح إلى ملاحظتها بعد أشهر من الاستخدام المنتظم.
تأكد من أن البرنامج مناسب
جهاز الاستقبال هو جزء واحد فقط من النظام
سوف يكون جهاز التحكم وبرمجيات الميدان جزءا من سير العمل اليومي للمراجم، لذلك يجب التحقق من التوافق قبل الشراء.
انظروا إلى:
إذا كان لدى فريق المسح بالفعل سير عمل يعمل بشكل جيد، فإن تكييف جهاز الاستقبال الجديد في هذا سير العمل يمكن أن يكون أكثر قيمة من إضافة ميزات لا يحتاج إليها أحد.
انظر الى ما وراء سعر الوحدة
بالنسبة لشراء في الخارج، القيمة الأولية هي جزء واحد فقط من القرار.
قد تبقى المعدات في الأسطول لعدة سنوات، لذلك من الجيد معرفة ما يحدث إذا حدث خطأ ما.
قبل أن تضع طلباً، اسأل عن:
هذا يمكن أن يكون أكثر أهمية عندما تستخدم المعدات في مشروع بناء نشط أو بنية تحتية.يمكن أن يكلف جهاز الاستقبال الذي لا يمكن إصلاحه أو دعمه بسرعة أكثر بكثير من الفرق بين أسعار الشراء.
حيث يتناسب H16 PRO
الـH16 PROمصممة للمسح المهني RTK في البناء والبنية التحتية وغيرها من التطبيقات الخارجية.
إنها تدعمنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، نظام (GLONASS) ، نظام (Galileo) ، نظام (BeiDou) ، نظام (QZSS)ويمكن أن تعمل إما كقاعدة أو متجول
بالنسبة للمشاريع التي تستخدم إعداد RTK المحلي، يوفر الراديو المتكامل خيار الاتصال المباشر بين القاعدة والمركب.يمكن أن يكون هذا مفيدًا عندما تكون تغطية الخلايا محدودة أو عندما يفضل فريق المسح تشغيل رابط تصحيحه الخاص.
المُستقبل يشمل أيضاًتعويض الميل IMU، والتي يمكن أن تكون مفيدة حول المنحدرات، والحواف، والمخزونات والأراضي غير المستوية.
وتشمل الميزات العملية الأخرى:
وتشمل التطبيقات النموذجية:
لا يهدف H16 PRO إلى استبدال كل أداة مسح. لقد تم تصميمه ببساطة للمشاريع التي يكون فيها سير عمل GNSS RTK المحمول منطقيًا.
قبل أن تضع طلب
عادةً ما تكون بعض الأسئلة كافية لتضييق نطاق التكوين الصحيح:
أين سيتم استخدام جهاز الاستقبال؟
مشروع الطريق السريع المفتوح، ومنجم وموقع بناء حضري يمكن أن يكون له متطلبات مختلفة جدا.
كيف ستصل التصحيحات إلى المركبة؟
هل سيقوم الفريق باستخدام NTRIP/CORS، أم أن المشروع يحتاج إلى نظام Base and Rover الخاص به؟
هل يحتاج الفريق إلى اتصالات لاسلكية؟
إذا كان الأمر كذلك، فانظر إلى التضاريس الفعلية و ظروف الموقع بدلاً من الإعلان فقط عن الحد الأقصى للمدى.
هل تعويض الميل مفيد؟
هذا يمكن أن يجعل فرقا ملحوظا عندما يعمل المراجمون بانتظام حول المنحدرات والحواف والأراضي غير المستوية.
ما البرمجيات المستخدمة بالفعل؟
يجب أن يتناسب جهاز الاستقبال الجديد مع سير العمل القائم في الفريق قدر الإمكان.
أي دعم يأتي مع المعدات؟
الضمان، قطع الغيار والدعم الفني يستحق مناقشة قبل تأكيد الطلب.
أفكار نهائية
اختيار جهاز استقبال RTK هو في نهاية المطاف حول مطابقة المعدات للعمل.
قد يكون لدى مقاول طريق يعمل على أرض مفتوحة متطلبات مختلفة تمامًا عن فريق مسح يعمل حول المباني أو في منجم بعيد.في حين أن قاعدة محلية وإعداد روفر يجعل من المنطقي أكثر في آخر.
ورقة المواصفات مفيدة، ولكن يجب أن تأتي بعد متطلبات المشروع.
أين سيعمل المساحون؟ ما الذي يقيسونه في أغلب الأحيان؟ كيف ستصل التصحيحات إلى المركبة؟ وما هي المعدات والبرمجيات التي أصبحت بالفعل جزءًا من سير العمل؟
أجيبوا على هذه الأسئلة أولاً، ويصبح اختيار جهاز استقبال RTK أكثر وضوحاً.