چگونه یک گیرنده GNSS RTK را برای پروژه های ساخت و ساز و زیرساخت انتخاب کنیم

انتخاب یک گیرنده RTK GNSS معمولاً با چند عدد آشنا شروع می شود: دقت ، سیستم های ماهواره ای ، دامنه رادیویی و قیمت.

این اعداد مهم هستند، اما تمام داستان را نمی گویند.

گیرنده ای که برای یک پروژه بزرگراه استفاده می شود، ممکن است بیشتر روز خود را در حال حرکت در زمین باز باشد. همان گیرنده ای که در اطراف یک سایت ساختمانی استفاده می شود، ممکن است با سازه های بتنی برخورد کند.دید محدود از آسمان و نقاط اندازه گیری دشوار.

به همین دلیل منطقی است که ابتدا به محیط کار نگاه کنیم و سپس به ورق مشخصات.

از نحوه استفاده از گیرنده شروع کنید

یکی از اولین چیزهایی که باید تصمیم بگیریم این است که چگونه مریخ نورد اصلاحات RTK خود را دریافت خواهد کرد.

شبکه RTK

با Network RTK، مریخ نورد داده های تصحیح را از یک سرویس مانند NTRIP یا CORS دریافت می کند، معمولا از طریق یک اتصال سلولی.

برای تیم های نظرسنجی که در شهرها یا مناطقی با پوشش تلفن همراه خوب کار می کنند، این می تواند یک راه اندازی مناسب باشد. هیچ ایستگاه پایه محلی برای نصب در آغاز هر کار وجود ندارد.

نقص آن نیز واضح است: جریان کار هم به پوشش شبکه و هم به دسترسی به یک سرویس اصلاح مناسب بستگی دارد.

پايگاه و روور

يک راه اندازي محلي پايگاه و روور به تيم بررسي منبع تصحيح خودش رو ميده

پايگاه اطلاعات تصحيحي رو به روبر ارسال ميکنه معمولاً از طريق راديوعملیات معدن و پروژه های زیرساخت های از راه دور که پوشش سلولی قابل اعتماد نیست.

همچنین به تیم بررسی کنترل بیشتری در تنظیمات RTK می دهد.

هیچ یک از این روش ها به طور خودکار بهتر نیست. یک پیمانکار که در مرکز لندن کار می کند ممکن است نیازهای بسیار متفاوتی از یک تیم بررسی کار در یک جاده یا معدن دور افتاده داشته باشد.

چه قابلیت GNSS باید دنبال کنید؟

هنگامی که روش تصحیح تصمیم گرفته شود، مقایسه گیرنده ها آسان تر می شود.

اکثر گیرنده های حرفه ای RTK امروزه از چندین ستاره های ماهواره ای مانند GPS، GLONASS، گالیلئو و BeiDou پشتیبانی می کنند. H16 PRO همچنین از QZSS پشتیبانی می کند.

پشتیبانی چند ستاره به گیرنده امکان دسترسی به ماهواره های بیشتری را می دهد که می تواند زمانی که چشم انداز آسمان کامل نیست مفید باشد.

اما شمارش ماهواره ها تنها بخشی از تصویر است.

ساختمان ها، درختان، چند مسیر، کیفیت تصحیح و رویه های ساحلی تیم بررسی همه می توانند بر نتیجه تأثیر بگذارند.

قابلیت چند فرکانس نیز برای کار حرفه ای RTK مهم است.فرکانس های مختلف GNSS به گیرنده اطلاعات بیشتری برای حل اندازه گیری های فاز حامل و حفظ یک راه حل RTK می دهند.

برای یک خریدار، سوال کمتر در مورد پیدا کردن بزرگترین عدد در یک ورق مشخصات است و بیشتر در مورد اینکه آیا گیرنده برای کاری که تیم شما انجام می دهد ساخته شده است.

به اندازه ی دقت به عنوان تضمینی نگاه نکنید

تولیدکنندگان GNSS اغلب از دقت موقعیت مکانی در سطح سانتی متر استفاده می کنند. این اطلاعات مفید است،اما نباید به عنوان وعده ای خوانده شود که هر نقطه ای که در میدان اندازه گیری می شود به همان نتیجه خواهد رسید..

شرایط واقعی بررسی به ندرت کامل هستند.

کنترل، دید ماهواره ای، داده های تصحیح، سیستم های مختصات، چند مسیر و روش های میدان همه تاثیر دارند.راهنمای حرفه ای GNSS از سازمان هایی مانند RICS نیز این عوامل را به عنوان بخشی از فرآیند کلی بررسی می کند.، به جای نگاه کردن به دقت گیرنده به تنهایی.

این چیزی است که باید در هنگام مقایسه مارک ها و تامین کنندگان مختلف در نظر گرفته شود.

آیا جبران انحراف IMU ارزش دارد؟

برای بعضی شغل ها، بله، برای بعضی ها، شاید عامل مهمی نباشد.

با یک تنظیمات RTK معمولی، قطب نظرسنجی به طور معمول عمودی در هنگام گرفتن یک نقطه نگهداری می شود.

یک گیرنده مجهز به IMU اجازه می دهد تا سنجنده با قطب خم شده در محدوده پشتیبانی گیرنده اندازه گیری کند. این می تواند هنگام جمع آوری نقاط در اطراف مفید باشد:

• حاشیه ها و لبه های جاده
• شیب ها
• ذخایر
• زمین ناهموار
• ویژگی های دسترسی دشوار

اگر یک زمین سنج در یک روز صدها امتیاز جمع آوری کند، پیشرفت های کوچک در نحوه استفاده از تجهیزات می تواند کار را راحت تر کند.

با این حال، این نیاز به شیوه های بررسی خوب را از بین نمی برد. کالیبراسیون، اندازه گیری صحیح قطب و روش های خود پروژه هنوز مهم است.

دامنه رادیویی بیش از یک عدد است

براي سيستم هاي پايگاه و روور، دامنه راديو اغلب توجه زيادي به خود جلب ميکنه.

مشخصات ممکن است حداکثر محدوده را بیان کند، اما عملکرد واقعی به شدت به سایت بستگی دارد.

زمین، ارتفاع آنتن، ساختمان ها، درختان و تداخل همه می توانند نتیجه را تغییر دهند.یک رادیو که در یک محل ساخت و ساز باز عملکرد خوبی دارد ممکن است در یک معدن سنگ یا در اطراف سازه های بزرگ بسیار متفاوت باشد.

هنگام مقایسه تجهیزات، از تامین کننده بپرسید که در شرایط مشابه پروژه های خود، چه نوع فاصله کاری را می توان انتظار داشت.

این پاسخ معمولاً مفیدتر از حداکثر محدوده ای است که در یک بروشور چاپ شده است.

همچنین به طراحی فیزیکی فکر کنید

تجهیزات بررسی در فضای باز استفاده می شود، اغلب برای ساعت های طولانی.

باران، گرد و غبار، حمل و نقل و ضربه گاه به گاه بخشی از کار عادی سایت است. وزن و عمر باتری نیز هنگامی که یک سنجگر تمام روز گیرنده را حمل می کند قابل توجه می شود.

پس مشخصات اساسی مثل این ارزش توجه دارند:

• حفاظت از مالکیت
• عمر باتری
• وزن
• مقاومت سقوط
• دمای کار
• طراحی کانکتور

این ویژگی ها به طور خاص هیجان انگیز نیستند، اما این چیزهایی هستند که یک تیم تحقیقاتی تمایل دارد پس از ماه ها استفاده منظم متوجه شود.

مطمئن شوید که نرم افزار مناسب است

گیرنده فقط یک قسمت از سیستم است.

کنترل کننده و نرم افزار میدان بخشی از جریان کاری روزمره زمین سنج خواهد بود، بنابراین سازگاری باید قبل از خرید بررسی شود.

نگاه کن

• نرم افزار پشتیبانی شده
• سیستم های مختصات
• توابع نظارت
• فرمت داده ها
• گزینه های صادرات
• سازگاری با تجهیزات موجود

اگر یک تیم نظرسنجی در حال حاضر یک جریان کاری دارد که به خوبی کار می کند، متناسب کردن گیرنده جدید در این جریان کار می تواند ارزشمندتر از اضافه کردن ویژگی هایی باشد که هیچ کس نیاز ندارد.

فراتر از قیمت واحد نگاه کنید

در مورد خرید در خارج از کشور، قیمت اولیه فقط یک بخش از تصمیم است.

تجهیزات ممکن است برای چندین سال در ناوگان باقی بمانند، بنابراین ارزش دارد بدانید که اگر چیزی اشتباه شود چه اتفاقی می افتد.

قبل از سفارش، درباره:

• تضمین
• باتری و قطعات جایگزین
• به روز رسانی های نرم افزار
• پشتیبانی فنی
• آموزش
• زمان پاسخ
• پشتیبانی توزیع کننده

این می تواند حتی مهم تر باشد زمانی که تجهیزات در یک پروژه ساخت و ساز فعال یا زیرساخت استفاده می شود.یک گیرنده که نمی تواند به سرعت تعمیر و یا پشتیبانی شود می تواند بسیار بیشتر از تفاوت بین دو قیمت خرید هزینه کند.

جایی که H16 PRO قرار می گیرد

درH16 PROبرای بررسی حرفه ای RTK در ساختمان، زیرساخت ها و سایر کاربردهای بیرونی طراحی شده است.

ازش پشتیبانی می کنهGPS، GLONASS، Galileo، BeiDou و QZSSو ميتونه به عنوان يه پايگاه يا روور عمل کنه.

برای پروژه هایی که از یک RTK محلی استفاده می کنند، رادیو یکپارچه یک گزینه ارتباطی مستقیم بین پایگاه و Rover را فراهم می کند.این می تواند مفید باشد زمانی که پوشش سلولی محدود است یا زمانی که تیم نظرسنجی ترجیح می دهد لینک اصلاح خود را کار کند.

گیرنده همچنین شاملجبران شیب IMU، که می تواند در اطراف شیب ها، پیاده روها، ذخایر و زمین های ناهموار مفید باشد.

سایر ویژگی های عملی عبارتند از:

• حفاظت IP67
• تنظیمات وب وای فای
• USB نوع C
• حافظه داخلی 32 گیگابایت
• طراحی سبک وزن

کاربردهای معمول عبارتند از:

• نقشه برداری جاده و بزرگراه
• اندازه گیری محل ساخت
• زمینکاری
• معدن و معدن سنجی
• نقشه برداری توپوگرافی
• پروژه های زیربنایی

H16 PRO برای جایگزینی هر ابزار سنجش طراحی نشده است. آن را به سادگی برای پروژه هایی که در آن یک جریان کاری RTK GNSS تلفن همراه منطقی است طراحی شده است.

قبل از سفارش

چند سوال معمولاً برای محدود کردن پیکربندی مناسب کافی است:

این گیرنده کجا استفاده خواهد شد؟

یک پروژه بزرگراه باز، یک معدن و یک محل ساخت و ساز شهری می تواند نیازهای بسیار متفاوتی داشته باشد.

اصلاحات چطور به مریخ نورد میرسند؟

آیا تیم از NTRIP/CORS استفاده خواهد کرد یا پروژه به سیستم Base و Rover خود نیاز دارد؟

تیم به ارتباط رادیویی نیاز داره؟

اگر چنین است، به شرایط واقعی زمین و محل نگاه کنید نه فقط حداکثر فاصله تبلیغ شده.

آیا جبران ميل سودمند خواهد بود؟

این می تواند تفاوت قابل توجهی را ایجاد کند زمانی که نظرسنجی ها به طور منظم در اطراف شیب ها، لبه ها و زمین های ناهموار کار می کنند.

چه نرم افزاری در حال حاضر در حال استفاده است؟

یک گیرنده جدید باید تا حد ممکن با جریان کاری موجود تیم مطابقت داشته باشد.

چه کمکی با تجهیزات همراهه؟

ضمانت، قطعات یدکی و پشتیبانی فنی قبل از تایید سفارش ارزش بحث کردن را دارند.

نظرات نهایی

انتخاب یک گیرنده RTK در نهایت مربوط به تطبیق تجهیزات با کار است.

یک پیمانکار جاده ای که در زمین باز کار می کند ممکن است نیازهای بسیار متفاوتی نسبت به یک تیم بررسی که در اطراف ساختمان ها یا یک معدن دور افتاده کار می کند داشته باشد.در حالی که یک پایگاه محلی و راه اندازی روور در یک راه دیگر منطقی تر است.

ورق مشخصات مفید است، اما باید بعد از الزامات پروژه باشد.

نظرسنجی ها کجا کار می کنند؟ اغلب چه چیزی را اندازه گیری می کنند؟ چگونه اصلاحات به مریخ نورد می رسد؟ و چه تجهیزات و نرم افزاری در حال حاضر بخشی از جریان کار هستند؟

ابتدا به این سوالات پاسخ دهید، و انتخاب گیرنده RTK بسیار واضح تر می شود.