Как выбрать RTK GNSS приемник для строительных и инфраструктурных проектов

Выбор RTK GNSS приемника обычно начинается с нескольких знакомых цифр: точность, спутниковые системы, дальность радиосвязи и цена.

Эти цифры важны, но они не рассказывают всей истории.

Приемник, используемый для проекта автомагистрали, может проводить большую часть дня, перемещаясь по открытой местности. Тот же приемник, используемый на строительной площадке, может столкнуться с бетонными конструкциями, ограниченной видимостью неба и сложными точками измерения.

Вот почему имеет смысл сначала рассмотреть рабочую среду, а затем технические характеристики.

Начните с того, как будет использоваться приемник

Одно из первых решений, которое нужно принять, — как ровер будет получать RTK поправки.

Сетевой RTK

С сетевым RTK ровер получает данные поправок от службы, такой как NTRIP или CORS, обычно через сотовую связь.

Для геодезических бригад, работающих в городах или районах с хорошим мобильным покрытием, это может быть удобным решением. Нет необходимости устанавливать локальную базовую станцию в начале каждой работы.

Недостаток так же очевиден: рабочий процесс зависит как от покрытия сети, так и от доступа к подходящей службе поправок.

База и Ровер

Настройка локальной Базы и Ровера предоставляет геодезической бригаде собственный источник поправок.

База отправляет данные поправок на Ровер, обычно через радиосвязь. Это может быть полезно на строительных площадках, в горнодобывающей промышленности и на удаленных инфраструктурных проектах, где сотовое покрытие ненадежно.

Это также дает геодезической бригаде больше контроля над настройкой RTK.

Ни один из методов не является автоматически лучше. У подрядчика, работающего в центре Лондона, могут быть совершенно иные потребности, чем у геодезической бригады, работающей на удаленной дороге или в шахте.

Какую GNSS возможность следует искать?

После того как метод получения поправок определен, становится легче сравнивать приемники.

Большинство профессиональных RTK приемников сегодня поддерживают несколько спутниковых созвездий, таких как GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou. H16 PRO также поддерживает QZSS.

Поддержка нескольких созвездий дает приемнику доступ к большему количеству спутников, что может быть полезно, когда обзор неба не идеален.

Но количество спутников — это только часть картины.

Здания, деревья, многолучевость, качество поправок и полевые процедуры геодезической бригады — все это может повлиять на результат.

Многочастотная возможность также важна для профессиональной RTK работы. Различные GNSS частоты предоставляют приемнику больше информации для разрешения измерений фазы несущей и поддержания RTK решения.

Для покупателя вопрос заключается не столько в поиске наибольшего числа в спецификации, сколько в том, создан ли приемник для работы, которую фактически выполняет ваша команда.

Не относитесь к показателю точности как к гарантии

Производители GNSS часто указывают точность позиционирования на уровне сантиметров. Это полезная информация, но ее не следует воспринимать как обещание того, что каждая точка, измеренная в поле, даст тот же результат.

Реальные условия съемки редко бывают идеальными.

Контроль, видимость спутников, данные поправок, системы координат, многолучевость и полевые процедуры — все это оказывает влияние. Профессиональное GNSS руководство от таких организаций, как RICS, также рассматривает эти факторы как часть общего процесса съемки, а не как отдельную точность приемника.

Это стоит иметь в виду при сравнении различных брендов и поставщиков.

Стоит ли иметь компенсацию наклона IMU?

Для некоторых работ — да. Для других это может быть не главным фактором.

При обычной настройке RTK геодезический шест обычно держится вертикально при взятии точки.

Приемник с IMU позволяет геодезисту измерять с наклоненным шестом в пределах поддерживаемого приемником диапазона. Это может быть полезно при сборе точек вокруг:

• Бордюры и края дорог
• Уклоны
• Отвалы
• Неровная местность
• Труднодоступные объекты

Если геодезист собирает сотни точек в день, небольшие улучшения в обращении с оборудованием могут сделать работу более комфортной.

Это не отменяет необходимости хорошей геодезической практики. Калибровка, правильные измерения шеста и собственные процедуры проекта по-прежнему важны.

Дальность радиосвязи — это больше, чем просто число

Для систем База и Ровер дальность радиосвязи часто привлекает большое внимание.

В спецификации может быть указана максимальная дальность, но фактическая производительность сильно зависит от объекта.

Рельеф, высота антенны, здания, деревья и помехи — все это может изменить результат. Радио, которое хорошо работает на открытой строительной площадке, может вести себя совершенно иначе в карьере или вокруг крупных сооружений.

При сравнении оборудования спросите поставщика, какое рабочее расстояние можно реалистично ожидать в условиях, аналогичных вашим проектам.

Этот ответ обычно более полезен, чем максимальная дальность, напечатанная в брошюре.

Подумайте также о физическом дизайне

Геодезическое оборудование используется на открытом воздухе, часто в течение долгих часов.

Дождь, пыль, транспортировка и случайные удары — часть обычной работы на объекте. Вес и время работы от батареи также становятся заметными, когда геодезист носит приемник весь день.

Поэтому основные характеристики, такие как эти, заслуживают внимания:

• IP защита
• Время работы от батареи
• Вес
• Устойчивость к падению
• Рабочая температура
• Дизайн разъемов

Это не особенно захватывающие функции, но именно их геодезическая бригада замечает после месяцев регулярного использования.

Убедитесь, что программное обеспечение подходит

Приемник — это только часть системы.

Контроллер и полевое программное обеспечение будут частью повседневного рабочего процесса геодезиста, поэтому совместимость следует проверить перед покупкой.

Обратите внимание на:

• Поддерживаемое полевое программное обеспечение
• Системы координат
• Функции выноски в натуру
• Форматы данных
• Параметры экспорта
• Совместимость с существующим оборудованием

Если у геодезической бригады уже есть хорошо работающий рабочий процесс, интеграция нового приемника в этот рабочий процесс может быть более ценной, чем добавление функций, которые никому не нужны.

Смотрите за пределы цены за единицу

При покупке за границу первоначальное предложение — это только часть решения.

Оборудование может оставаться в парке техники несколько лет, поэтому стоит знать, что произойдет, если что-то пойдет не так.

Перед размещением заказа спросите о:

• Гарантия
• Запасные батареи и части
• Обновления прошивки
• Техническая поддержка
• Обучение
• Время реагирования
• Поддержка дистрибьютора

Это может иметь еще большее значение, когда оборудование используется на активном строительном или инфраструктурном проекте. Приемник, который не может быть быстро отремонтирован или поддержан, может стоить гораздо больше, чем разница между двумя ценами покупки.

Где подходит H16 PRO

H16 PRO разработан для профессиональной RTK геодезии в строительстве, инфраструктуре и других наружных применениях.Он поддерживает

GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou и QZSS и может работать как База, так и Ровер.Для проектов, использующих локальную RTK настройку, интегрированное радио обеспечивает прямую опцию связи между Базой и Ровером. Это может быть полезно при ограниченном сотовом покрытии или когда геодезическая бригада предпочитает управлять собственным каналом поправок.

Приемник также включает

компенсацию наклона IMU, что может быть полезно при работе на уклонах, бордюрах, отвалах и неровной местности.Другие практические функции включают:

IP67 защита

• Wi-Fi веб-конфигурация
• USB Type-C
• 32 ГБ внутренней памяти
• Легкий дизайн
• Типичные применения включают:

Геодезия дорог и автомагистралей

• Геодезия строительных площадок
• Земляные работы
• Геодезия горнодобывающих предприятий и карьеров
• Топографическая съемка
• Инфраструктурные проекты
• H16 PRO не предназначен для замены каждого геодезического инструмента. Он просто разработан для проектов, где имеет смысл мобильный GNSS RTK рабочий процесс.

Перед размещением заказа

Несколько вопросов обычно достаточно, чтобы сузить правильную конфигурацию:

Где будет использоваться приемник?

Проект автомагистрали на открытой местности, шахта и городская строительная площадка могут иметь очень разные требования.

Как поправки будут поступать на ровер?

Будет ли команда использовать NTRIP/CORS, или проекту нужна собственная система База и Ровер?

Нужна ли команде радиосвязь?

Если да, то смотрите на фактический рельеф и условия объекта, а не только на заявленную максимальную дальность.

Будет ли полезна компенсация наклона?

Это может заметно повлиять на работу геодезистов, регулярно работающих на уклонах, бордюрах и неровной местности.

Какое программное обеспечение уже используется?

Новый приемник должен максимально соответствовать существующему рабочему процессу команды.

Какая поддержка прилагается к оборудованию?

Гарантия, запасные части и техническая поддержка — стоит обсудить перед подтверждением заказа.

Заключительные мысли

Выбор RTK приемника в конечном итоге сводится к соответствию оборудования выполняемой работе.

Дорожный подрядчик, работающий на открытой местности, может иметь совершенно иные требования, чем геодезическая бригада, работающая вокруг зданий или на удаленном руднике. Сетевой RTK может быть удобен в одной ситуации, в то время как локальная настройка База и Ровер имеет больше смысла в другой.

Технические характеристики полезны, но они должны идти после требований проекта.

Где будут работать геодезисты? Что они измеряют чаще всего? Как поправки будут поступать на ровер? И какое оборудование и программное обеспечение уже являются частью рабочего процесса?

Ответьте на эти вопросы в первую очередь, и выбор RTK приемника станет намного яснее.