Jak wybrać odbiornik RTK GNSS do projektów budowlanych i infrastrukturalnych

Wybór odbiornika RTK GNSS zazwyczaj zaczyna się od kilku znanych liczb: dokładności, systemów satelitarnych, zasięgu radiowego i ceny.

Liczby są ważne, ale nie mówią całej historii.

Odbiornik wykorzystywany w projekcie autostrady może spędzać większość dnia poruszając się po otwartym terenie.ograniczona widoczność na niebie i trudne punkty pomiaru.

Dlatego warto najpierw przyjrzeć się środowisku pracy, a następnie specyfikacji.

Zacznij od sposobu użycia odbiorcy

Pierwszą rzeczą, którą musimy zdecydować, jest to, jak rover będzie korygował RTK.

RTK sieciowa

Dzięki sieci RTK, łazik otrzymuje dane korekcyjne z usługi, takiej jak NTRIP lub CORS, zwykle za pośrednictwem połączenia komórkowego.

Dla zespołów badawczych pracujących w miastach lub obszarach o dobrym zasięgu mobilnym może to być wygodne ustawienie.

Z drugiej strony, przepływ pracy zależy zarówno od zasięgu sieci, jak i dostępu do odpowiedniej usługi korygującej.

Baza i Rover

Lokalne ustawienie bazy i rowera daje zespołowi badawczemu własne źródło korekcji.

Baza wysyła dane korygujące do łazika, zazwyczaj przez radio.operacje górnicze i odległe projekty infrastruktury, w których zasięg komórkowy jest niewiarygodny.

Daje to również zespołowi badawczemu większą kontrolę nad instalacją RTK.

Wykonawca pracujący w centrum Londynu może mieć zupełnie inne potrzeby niż zespół badawczy pracujący na odległej drodze lub kopalni.

Jakie możliwości GNSS należy szukać?

Po ustaleniu metody korekty łatwiej jest porównywać odbiorców.

Większość profesjonalnych odbiorników RTK obsługuje obecnie kilka konstelacji satelitarnych, takich jak GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou.

Wsparcie wielokrotnych konstelacji daje odbiorcy dostęp do większej liczby satelitów, co może być pomocne, gdy widok nieba nie jest doskonały.

Ale liczba satelitów to tylko część obrazu.

Budynki, drzewa, wiele ścieżek, jakość korekty i procedury terenowe zespołu badawczego mogą mieć wpływ na wynik.

Zdolność wielokrotnych częstotliwości jest również ważna dla profesjonalnej pracy RTK.Różne częstotliwości GNSS dają odbiorcy więcej informacji do rozwiązywania pomiarów fazy nośnej i utrzymania rozwiązania RTK.

Dla nabywcy nie chodzi o znalezienie największej liczby na karcie specyfikacji, ale o to, czy odbiornik jest zbudowany do pracy wykonywanej przez zespół.

Nie traktuj liczby jako gwarancji dokładności

Producenci GNSS często podają dokładność pozycjonowania na poziomie centymetrowym.ale nie powinno się tego rozumieć jako obietnicę, że każdy zmierzony punkt w polu osiągnie ten sam wynik.

Rzeczywiste warunki badania rzadko są idealne.

Kontrola, widoczność satelitarna, dane korekcyjne, systemy współrzędnych, procedury wielościeżkowe i terenowe mają wpływ.Profesjonalne wskazówki GNSS od organizacji takich jak RICS traktują również te czynniki jako część ogólnego procesu badania, zamiast patrzeć na dokładność odbiornika samodzielnie.

Warto mieć to na uwadze podczas porównania różnych marek i dostawców.

Czy warto mieć odszkodowanie za nachylenie na IMU?

Dla niektórych to tak, dla innych może to nie być główny czynnik.

W przypadku konwencjonalnej konfiguracji RTK słup badawczy jest zazwyczaj utrzymywany pionowo podczas pobierania punktu.

Odbiornik wyposażony w IMU umożliwia mierzycielowi pomiary z biegiem nachylonym w obszarze obsługiwanego przez odbiornik.

• Bramki i krawędzie dróg
• Wzgórza
• Zaopatrzenie
• Nierówny grunt
• Trudno dostępne elementy

Jeśli w ciągu dnia zbiera się setki punktów, drobne ulepszenia w obsłudze sprzętu mogą sprawić, że praca będzie bardziej wygodna.

Jednakże nie eliminuje to potrzeby dobrej praktyki badawczej.Kalibracja, prawidłowe pomiary biegów i procedury własne projektu są nadal ważne.

Zakres radiowy to coś więcej niż liczba

W przypadku baz i systemów Rover, zasięg radiowy często przyciąga dużą uwagę.

Specyfikacja może określać maksymalny zasięg, ale rzeczywista wydajność zależy w dużej mierze od miejsca.

Tereny, wysokość anteny, budynki, drzewa i zakłócenia mogą zmienić wynik.Radio, które działa dobrze na otwartym placu budowy, może zachowywać się zupełnie inaczej w kamieniołomie lub wokół dużych obiektów.

Porównując urządzenia, zapytaj dostawcę, jakiej odległości roboczej można się realistycznie spodziewać w warunkach podobnych do twoich własnych projektów.

Odpowiedź ta jest zazwyczaj bardziej przydatna niż maksymalny zakres wydrukowany w broszurze.

Pomyślmy też o fizycznym projektowaniu

Sprzęt badawczy jest używany na zewnątrz, często przez długie godziny.

W przypadku, gdy geodezja nosi odbiornik przez cały dzień, ciężar i żywotność baterii stają się również zauważalne.

Tak więc podstawowe specyfikacje takie jak te zasługują na uwagę:

• Ochrona własności intelektualnej
• Żywotność baterii
• Waga
• Odporność upadku
• Temperatura pracy
• Projektowanie złącza

Nie są to szczególnie ekscytujące cechy, ale są to rzeczy, które zespół badawczy ma tendencję do zauważenia po miesiącach regularnego używania.

Upewnij się, że oprogramowanie pasuje

Odbiornik jest tylko jedną częścią systemu.

System sterowania i oprogramowanie terenowe będą częścią codziennego przepływu pracy geodezy, dlatego przed zakupem należy sprawdzić zgodność.

Spójrz na to:

• Wspierane oprogramowanie terenowe
• Systemy współrzędnych
• Funkcje obserwacji
• Formaty danych
• Opcje wywozu
• Kompatybilność z istniejącym sprzętem

Jeśli zespół badawczy ma już dobrze działający przepływ pracy, dopasowanie nowego odbiornika do tego przepływu pracy może być bardziej wartościowe niż dodanie funkcji, których nikt nie potrzebuje.

Spójrzmy poza cenę jednostki

W przypadku zakupu za granicą, początkowa oferta stanowi tylko jedną część decyzji.

Sprzęt może pozostawać w flocie przez kilka lat, dlatego warto wiedzieć, co się stanie, jeśli coś pójdzie nie tak.

Przed złożeniem zamówienia należy zapytać o:

• Gwarancja
• Akumulatory i części zamienne
• Aktualizacje oprogramowania
• Wsparcie techniczne
• Szkolenie
• Czas reakcji
• Wsparcie dla dystrybutora

Może to mieć jeszcze większe znaczenie, gdy sprzęt jest wykorzystywany w aktywnym projekcie budowlanym lub infrastrukturalnym.Odbiornik, którego nie da się szybko naprawić lub podłączyć do urządzenia, może kosztować znacznie więcej niż różnica między dwoma cenami zakupu.

Gdzie pasuje H16 PRO

W sprawieH16 PROjest przeznaczony do profesjonalnych badań RTK w budownictwie, infrastrukturze i innych zastosowaniach zewnętrznych.

WspieraGPS, GLONASS, Galileo, BeiDou i QZSSi może działać jako baza lub łazik.

W przypadku projektów wykorzystujących lokalną instalację RTK zintegrowane radio zapewnia możliwość bezpośredniej komunikacji między bazą a rowerem.Może to być przydatne, gdy zasięg komórkowy jest ograniczony lub gdy zespół badawczy woli obsługiwać własne połączenie korekcyjne.

Odbiorca obejmuje równieżKompensacja nachylenia IMU, które mogą być przydatne w pobliżu zboczy, krawężników, zapasów i nierównych terenów.

Inne praktyczne cechy obejmują:

• Ochrona IP67
• Konfiguracja sieci Wi-Fi
• USB typu C
• 32 GB pamięci wewnętrznej
• Projekt o lekkiej masie

Typowe zastosowania obejmują:

• Badania drogowe i drogowe
• Badania na placu budowy
• Prace na ziemi
• Wykonywanie badań górniczych i kamieniołomów
• Topograficzne pomiary
• Projekty infrastrukturalne

H16 PRO nie ma zamiaru zastąpić wszystkich instrumentów geodezyjnych. Jest on po prostu zaprojektowany dla projektów, w których mobilny przepływ pracy RTK GNSS ma sens.

Zanim złożysz zamówienie

Kilka pytań jest zwykle wystarczających, aby zawęzić odpowiednią konfigurację:

Gdzie odbiornik będzie używany?

Projekt otwartej autostrady, kopalni i miejskich placówek budowy mogą mieć bardzo różne wymagania.

Jak poprawki dotrą do łazika?

Czy zespół będzie korzystał z NTRIP/CORS, czy projekt potrzebuje własnego systemu Base and Rover?

Czy drużyna potrzebuje łączności radiowej?

Jeśli tak, to spójrzcie raczej na rzeczywisty teren i warunki, a nie tylko na reklamowany maksymalny zasięg.

Czy kompensowanie nachylenia będzie przydatne?

Może to mieć znaczące znaczenie, gdy geodezy regularnie pracują wokół zbocza, krawędzi i nierównych terenów.

Które oprogramowanie jest już używane?

Nowy odbiornik powinien być jak najbardziej zgodny z istniejącym przepływem pracy zespołu.

Jakie wsparcie towarzyszy sprzętowi?

Przed potwierdzeniem zamówienia warto omówić gwarancję, części zamienne i wsparcie techniczne.

Ostatnie uwagi

Wybór odbiornika RTK polega na dopasowaniu sprzętu do pracy.

Wykonawca dróg pracujący na otwartym terenie może mieć zupełnie inne wymagania niż zespół badawczy pracujący w pobliżu budynków lub na odległej kopalni.Podczas gdy lokalna baza i Rover ustawienie ma więcej sensu w innym.

Arkusz specyfikacji jest przydatny, ale powinien pojawić się po wymaganiach projektu.

Gdzie będą pracować geodezy? Co mierzą najczęściej? Jak poprawki dotrą do łazika? Jakie urządzenia i oprogramowanie są już częścią przepływu pracy?

Odpowiedz najpierw na te pytania, a wybór odbiornika RTK stanie się o wiele jasniejszy.