Tianbaonet L2pro Mở Khóa Khai Thác Hầm Đất Hiệu Quả, An Toàn Với Sai Số 0,6% Trong Đo Lường Hầm Dài 8 Km

Với việc xây dựng nhanh chóng các mỏ kỹ thuật số, công nghệ thu thập dữ liệu không gian đã trở thành một hỗ trợ quan trọng cho sự chuyển đổi kỹ thuật số của ngành công nghiệp khai thác mỏ.Tianbaonet đã hoàn thành một ứng dụng chuyên sâu của công nghệ quét laser 3D SLAM cầm tay Lixel L2pro tại một mỏ vàng lớn, giải quyết các thách thức hoạt động khai thác bằng công nghệ tiên tiến.và khảo sát địa chất, do đó đạt được kỹ thuật số hóa toàn bộ quy trình cho sản xuất khai thác mỏ, tăng hiệu quả hoạt động, đảm bảo an toàn sản xuất và đáp ứng các tiêu chuẩn chính xác của ngành.

Cơ sở dự án

Mỏ vàng ngầm lớn thuộc sở hữu của nhà nước, với lịch sử khai thác lâu dài, có hơn 8 km đường hầm, bao gồm nhiều khu vực như mặt khai quật, đường hầm vận chuyển, phòng,và dự trữQuá trình sản xuất hiện tại phải đối mặt với một số thách thức:

• Không có tín hiệu GPS dưới lòng đất, đường hầm hẹp với các tính năng yếu và kỹ thuật quét truyền thống dựa trên trạm có hiệu quả thấp và điểm mù,làm cho việc thu thập dữ liệu không gian đầy đủ trở nên khó khăn.
• Kho dự trữ được đo bằng tay với tỷ lệ sai ± 5% đến 10%, không thể đáp ứng các yêu cầu chính xác cho kế toán hàng tồn kho và thanh toán tài chính,mang lại sự bất tiện cho việc kiểm soát chi phí.
• Tần suất giám sát biến dạng đường hầm là thấp, và những mối nguy hiểm ẩn khó phát hiện kịp thời, gây ra rủi ro an toàn.
• Khảo sát địa chất là một thách thức, với các phương pháp thủ công và chụp ảnh không hiệu quả, không chính xác và gây ra rủi ro an toàn.

Mục tiêu cốt lõi của dự án này là tận dụng công nghệ quét laser 3D cầm tay Lixel L2pro để tạo ra một cơ sở sinh đôi kỹ thuật số cho các đường hầm ngầm.Điều này bao gồm mô hình kỹ thuật số toàn không gian của đường hầm, đo lường dự trữ chính xác, tính toán khối lượng trống, theo dõi biến dạng và an toàn của đường hầm, và khảo sát địa chất.và quản lý tinh chế sản xuất khai thác mỏ, cải thiện hiệu quả hoạt động và đảm bảo an toàn trong khi đáp ứng các tiêu chuẩn chính xác của ngành.

Lựa chọn thiết bị

Xem xét các yêu cầu của dự án và môi trường làm việc phức tạp dưới lòng đất, máy quét laser 3D cầm tay Lixel L2pro, được thiết kế đặc biệt cho các môi trường như vậy,đã được chọn cho dự án nàyThiết bị tích hợp nhiều mô-đun cảm biến, kết hợp với các thuật toán AI thông minh và có thể xuất dữ liệu đám mây điểm trong thời gian thực với độ chính xác so sánh với kết quả sau xử lý.làm cho nó phù hợp với các hoạt động khai thác mỏ dưới lòng đất.

Điểm nổi bật kỹ thuật:

• Khả năng thích nghi với môi trường:Hỗ trợ thuật toán hợp nhất đa nguồn Multi-SLAM, laser + tầm nhìn + định vị cộng tác IMU, hoạt động ổn định trong môi trường yếu.
• Độ chính xác cao và hiệu suất thời gian thực:Độ chính xác tuyệt đối của đường phẳng / độ cao ≤ 3cm, độ chính xác tương đối ≤ 2cm, độ dày đám mây điểm chỉ 5mm và đám mây điểm dày 1 triệu điểm mỗi mét vuông có thể khôi phục lại các chi tiết tinh tế.
• Dễ mang, hiệu quả và an toàn:Chỉ nặng 1,7kg, có thể được vận hành bởi một người, đo không tiếp xúc làm giảm đáng kể rủi ro an toàn.
• Tích hợp dữ liệu liền mạch:Hỗ trợ RTK / CORS bên ngoài, trực tiếp đầu ra đám mây điểm với tọa độ tuyệt đối trong định dạng LAS / PLY / DXF, tích hợp liền mạch với GIS, nền tảng quản lý BIM và phần mềm CAD,mà không cần chuyển đổi định dạng thứ cấp.

Thực hiện dự án

Dự án được chia thành bốn mô-đun cốt lõi, tận dụng máy quét laser 3D cầm tay Lixel L2pro, phần mềm xử lý thông minh 3D LixelStudio và ứng dụng di động LixelGo.Real-time điểm đám mây chất lượng xem trước đã có sẵn trên điện thoại di động, trong khi xử lý dữ liệu dựa trên máy tính cho phép phối hợp hiệu quả giữa thu thập dữ liệu thực địa và xử lý nội bộ.

01. Mô hình kỹ thuật số toàn không gian của đường hầm ngầm

• Sản phẩm:Trước khi bắt đầu công việc, một cuộc khảo sát địa điểm của các đường hầm ngầm đã được tiến hành, lập kế hoạch cho một tuyến đường quét "mạng lưới".Các điểm điều khiển phản xạ được đặt mỗi 80-100 mét theo các thông số kỹ thuật bố trí điểm điều khiển để đảm bảo phân phối đồng đều trên khu vực quét.

• Thu thập dữ liệu trường:Một nhà điều hành duy nhất sử dụng L2pro, khởi động máy quét trong 15 giây, và sau đó di chuyển theo tuyến đường được lên kế hoạch.Ứng dụng LixelGo trên thiết bị di động cho phép theo dõi dữ liệu đám mây điểm trong thời gian thựcTrong các khu vực phức tạp, người vận hành chậm lại và ở lại lâu hơn để quét, mà không cần phải thay đổi trạm, kết nối liền mạch dữ liệu quét.

• Xử lý dữ liệu trong nhà:Dữ liệu đám mây điểm được thu thập được nhập vào phần mềm LixelStudio,nơi các tính năng giảm tiếng ồn và đăng ký của phần mềm tự động loại bỏ sự can thiệp động từ nhân viên và thiết bị, hiệu chỉnh tọa độ bằng cách sử dụng các điểm điều khiển và tối ưu hóa chất lượng đám mây điểm với thuật toán "WuJian", tạo ra một mô hình lưới 3D chính xác cao, màu thật.

• Mô hình 3D:Dữ liệu đám mây điểm được xuất sang định dạng LAS để mô hình 3D, hoàn thành việc sao chép kỹ thuật số toàn không gian của đường hầm, buồng và sông ngầm.Các chi tiết tinh tế như khoảng cách chốt hỗ trợ đường hầm, bố trí đường ống, và phác thảo của các con sông ngầm đã được khôi phục chính xác, đáp ứng các yêu cầu để xây dựng cơ sở sinh đôi kỹ thuật số cho mỏ.

02. Tính toán khối lượng trống

Đối với ba khu vực trống, L2pro đã được sử dụng để tính toán khối lượng, với các lỗi chỉ là 1%, 0,6% và 2%, thấp hơn nhiều so với tiêu chuẩn công nghiệp ≤ 3%.

Quá trình thực hiện:

• Mây điểm được thu thập từ trường được lắp vào mô hình lưới hình tam giác.
• Mô hình lưới hình tam giác được cài đặt được nhập vào phần mềm Geomagic, tự động tính toán khối lượng của mô hình.
• So với các phép đo thủ công truyền thống, sai số tối thiểu chỉ là 0,6%, và dữ liệu là khách quan và có thể truy xuất,giải quyết hiệu quả các tranh chấp giải quyết và cho phép quản lý hàng tồn kho tinh chỉnh.

03. Phương pháp biến dạng đường hầm và giám sát an toàn

Quét được thực hiện một lần một tuần, theo cùng một tuyến đường và các tham số như thời gian cơ bản để đảm bảo tính nhất quán trong thu thập dữ liệu.Phần mềm FLAC3D được sử dụng để thực hiện phân tích khác biệt giữa đám mây điểm hiện tại và đám mây điểm cơ sở, với độ chính xác vượt xa các phương pháp giám sát truyền thống, cung cấp hỗ trợ dữ liệu chính xác cho các cảnh báo sớm về nguy hiểm.

04. Khảo sát địa chất

Khả năng quét mạnh mẽ của L2pro đã đặt nền tảng cho việc số hóa mỏ, trong khi công nghệ Lixel CyberColor (LCC) cho phép khôi phục hoàn toàn ngoại hình thực tế của mỏ.Dựa trên công nghệ sản xuất nội dung 3D thế hệ mới của Multi-SLAM + 3D Gaussian splashing, hệ thống sử dụng các thuật toán độc quyền và tối ưu hóa công nghệ 3DGS để tự động tạo ra các mô hình 3D quy mô lớn cực kỳ thực tế,nhanh chóng xây dựng các mô hình 3D thế giới thực chính xác ở mức độ một cm để khôi phục chính xác cấu trúc mỏ và chi tiết thành phần cốt lõi.

Tóm tắt dự án

Dự án này đã xác nhận đầy đủ khả năng thích nghi và tính thực tế mạnh mẽ của công nghệ quét laser 3D cầm tay L2pro trong xây dựng mỏ kỹ thuật số.Nó không chỉ giải quyết các vấn đề khó khăn trong ngành như GPS không có sẵn, sự phức tạp về không gian, rủi ro hoạt động cao và độ chính xác dữ liệu không đủ, nhưng cũng đạt được:

• Mô hình kỹ thuật số toàn không gian của đường hầm
• Đo lượng dự trữ chính xác và tính toán khối lượng trống
• Việc giám sát biến dạng đường hầm và an toàn
• Khảo sát địa chất kỹ thuật số toàn bộ quy trình

So với các công nghệ truyền thống, L2pro không chỉ giảm chi phí lao động và rủi ro hoạt động mà còn đạt được độ chính xác và khả năng truy xuất dữ liệu,trở thành một lợi thế cạnh tranh cốt lõi cho việc xây dựng mỏ kỹ thuật sốKhi việc xây dựng các mỏ kỹ thuật số tiếp tục tiến bộ, L2pro sẽ tiếp tục mở rộng ứng dụng của nó trong các kịch bản như giám sát độ dốc ở hố mở, phân tích ổn định trống,và mô hình cứu hộ khẩn cấpNó sẽ tích hợp sâu với BIM, GIS, IoT và các công nghệ khác để tạo ra một hệ thống sinh đôi kỹ thuật số toàn diện và thông minh hơn cho mỏ,giúp ngành công nghiệp khai thác mỏ chuyển sang chất lượng cao, phát triển thông minh an toàn và hiệu quả.