Tianbaonet L2pro Umożliwia Wydajne i Bezpieczne Górnictwo Podziemne z 0,6% Błędem w Pomiarze 8-kilometrowego Tunelu

Wraz z przyspieszającą się budową kopalni cyfrowych technologia pozyskiwania danych przestrzennych stała się kluczowym wsparciem dla cyfrowej transformacji przemysłu górniczego.Tianbaonet zakończył szczegółowe zastosowanie przenośnej technologii skanu laserowego SLAM 3D Lixel L2pro w dużej kopalni złotaProjekt ten ma na celu stworzenie cyfrowej bliźniaczej bazy dla podziemnych tuneli, umożliwiającej precyzyjne pomiary zapasów, monitorowanie bezpieczeństwa,i geologiczne badania, osiągając w ten sposób pełną cyfryzację procesów produkcji górniczej, zwiększając wydajność operacyjną, zapewniając bezpieczeństwo produkcji i spełniając standardy precyzji w branży.

Temat projektu

Duża, państwowa, podziemna kopalnia złota, z długą historią wydobycia, posiada ponad 8 kilometrów tuneli, obejmujących wiele obszarów, takich jak powierzchnie wykopaliskowe, tunele transportowe, komory,i zapasówObecny proces produkcji stoi przed kilkoma wyzwaniami:

• Brak sygnału GPS pod ziemią, wąskie tunele z słabymi cechami, a tradycyjne techniki skanowania stacji mają niską wydajność i martwe punkty,utrudniające szybkie zakończenie pełnego gromadzenia danych przestrzennych.
• Zaopatrzenie jest mierzone ręcznie z marginesem błędu wynoszącym od ± 5% do 10%, co nie może spełniać wymogów precyzyjności w zakresie rachunkowości zapasów i rozrachunku finansowego,wprowadzające niedogodności w zakresie kontroli kosztów.
• Częstotliwość monitorowania deformacji tunelu jest niska, a ukryte zagrożenia trudno wykryć na czas, co stwarza zagrożenia dla bezpieczeństwa.
• Badania geologiczne są trudne, ponieważ metody ręczne i fotogrametryczne są nieefektywne, niedokładne i stwarzają zagrożenie dla bezpieczeństwa.

Głównym celem tego projektu jest wykorzystanie przenośnej technologii skanu laserowego 3D Lixel L2pro w celu stworzenia cyfrowego podwójnej bazy dla podziemnych tuneli.Obejmuje to cyfrowe modelowanie tuneli w całym przestrzeniProjekt ten ma na celu osiągnięcie pełnego procesu cyfrowego, wizualnego, wizualnego, wizualnego, wizualnego, wizualnego, wizualnego, wizualnego, wizualnego, wizualnego i wizualnego.i wyrafinowane zarządzanie produkcją górniczą, zwiększając wydajność operacyjną i zapewniając bezpieczeństwo, jednocześnie spełniając standardy precyzji w branży.

Wybór sprzętu

Biorąc pod uwagę wymagania projektu i złożone środowisko pracy w podziemiach, ręczny skaner laserowy 3D Lixel L2pro, specjalnie zaprojektowany do takich środowisk,została wybrana do tego projektuUrządzenie integruje wiele modułów czujników, w połączeniu z inteligentnymi algorytmami sztucznej inteligencji, i może wyprowadzać dane z chmury punktów w czasie rzeczywistym z precyzją porównywalną z wynikami przetwarzania.co sprawia, że nadaje się do podziemnych operacji górniczych.

Szczegóły techniczne:

• Duża zdolność adaptacji do środowiska:Wspiera algorytm fuzji Multi-SLAM z wieloma źródłami, laser + wizja + IMU, stabilna obsługa w środowiskach słabych funkcji.
• Wysoka precyzja i wydajność w czasie rzeczywistym:Absolutna precyzja płaskości/wysokości ≤ 3 cm, względna precyzja ≤ 2 cm, grubość chmury punktowej wynosząca zaledwie 5 mm oraz gęste chmury punktowe o grubości 1 miliona punktów na metr kwadratowy mogą odtwarzać drobne szczegóły.
• Przenośny, wydajny i bezpieczny:Waży zaledwie 1,7 kg, może być obsługiwana przez jedną osobę, pomiar bezkontaktowy znacznie zmniejsza ryzyko bezpieczeństwa.
• Bezproblemowa integracja danych:Wspiera zewnętrzne RTK/CORS, bezpośrednio wypuszcza chmury punktów z absolutnymi współrzędnymi w formacie LAS/PLY/DXF, płynnie integruje się z GIS, platformami zarządzania BIM i oprogramowaniem CAD,bez konieczności konwersji formatu wtórnego.

Wdrożenie projektu

Projekt został podzielony na cztery podstawowe moduły, wykorzystujące przenośny skaner laserowy 3D Lixel L2pro, inteligentne oprogramowanie do przetwarzania 3D LixelStudio i aplikację mobilną LixelGo.Przegląd jakości chmury punktowej w czasie rzeczywistym był dostępny na telefonie komórkowym, podczas gdy przetwarzanie danych za pomocą jednego kliknięcia na komputerze umożliwiło skuteczną koordynację zbierania danych w terenie i przetwarzania wewnętrznego.

01. Całokształtowe cyfrowe modelowanie tuneli podziemnych

• Przygotowanie:Przed rozpoczęciem prac przeprowadzono przegląd terenów podziemnych tuneli, planując trasę skanowania "sieci".W celu zapewnienia jednolitego rozmieszczenia na obszarze skanowania umieszczono odblaskowe punkty sterowania co 80-100 metrów zgodnie ze specyfikacjami układu punktów sterowania.

• Zbieranie danych z pola:Jeden operator użył L2pro, zainicjował skaner przez 15 sekund, a następnie ruszył wzdłuż planowanej trasy.Aplikacja LixelGo na urządzeniu mobilnym umożliwiła monitorowanie danych chmury punktowej w czasie rzeczywistymW skomplikowanych obszarach operator spowalniał i dłużej pracował przy skanowaniu, bez konieczności zmiany stacji, bezproblemowo łącząc dane skanowania.

• Przetwarzanie danych w pomieszczeniach:Zgromadzone dane chmury punktów zostały zaimportowane do oprogramowania LixelStudio,gdzie funkcje redukcji hałasu i rejestracji oprogramowania automatycznie eliminują zakłócenia dynamiczne ze strony personelu i sprzętu, skalibrował współrzędne przy użyciu punktów sterowania i zoptymalizował jakość chmury punktów za pomocą algorytmu "WuJian", tworząc wysokiej precyzji, prawdziwie kolorowy model siatki 3D.

• Model 3D:Dane z chmury punktów zostały wyeksportowane w formacie LAS do modelowania 3D, dokonując pełnej przestrzeni cyfrowej replikacji tuneli, komor i podziemnych rzek.Szlachetne szczegóły, takie jak rozstawienie śrub wspierających tunel, układ rurociągów i kontury podziemnych rzek zostały dokładnie przywrócone, spełniając wymagania dotyczące budowy cyfrowej bazy bliźniaczej kopalni.

02. Obliczenie objętości pustej

W odniesieniu do trzech obszarów pustych do obliczenia objętości wykorzystano L2pro z błędami wynoszącymi zaledwie 1%, 0,6% i 2%, znacznie poniżej standardu przemysłowego wynoszącego ≤ 3%.

Proces wdrożenia:

• Chmura punktowa zebrana z pola została dopasowana do trójkątnego modelu siatki.
• Zestawiony trójkątny model siatki został zaimportowany do oprogramowania Geomagic, które automatycznie obliczyło objętość modelu.
• W porównaniu z tradycyjnymi pomiarami ręcznymi minimalny błąd wynosił zaledwie 0,6%, a dane są obiektywne i identyfikowalne,skuteczne rozstrzyganie sporów dotyczących rozliczeń i umożliwienie doskonalenia zarządzania zapasami.

03. Deformacja tunelu i monitorowanie bezpieczeństwa

Badanie przeprowadzono raz w tygodniu, zgodnie z tą samą trasą i parametrami jak w okresie odniesienia w celu zapewnienia spójności w gromadzeniu danych.oprogramowanie FLAC3D zostało wykorzystane do wykonania analizy różnicowej pomiędzy chmurą punktów bieżących a chmurą punktów bazowych, z dokładnością znacznie przewyższającą tradycyjne metody monitorowania, zapewniając precyzyjne wsparcie danych dla wczesnych ostrzeżeń o zagrożeniach.

04Badania geologiczne

Potężne możliwości skanowania L2pro® stworzyły podstawy do cyfryzacji kopalni, a technologia Lixel CyberColor (LCC) umożliwiła całkowite przywrócenie rzeczywistego wyglądu kopalni.Na podstawie nowej generacji technologii produkcji treści 3D Multi-SLAM + 3D Gaussian splashing, system wykorzystuje zastrzeżone algorytmy i optymalizacje technologii 3DGS do automatycznego generowania ultrarealistycznych modeli 3D na dużą skalę,Szybkie budowanie precyzyjnych modeli 3D, które dokładnie odtwarzają struktury kopalni i szczegóły podstawowych komponentów.

Podsumowanie projektu

Projekt ten w pełni potwierdził silną zdolność adaptacyjną i praktyczność przenośnej technologii skanu laserowego 3D L2pro w budowie kopalni cyfrowej.Nie tylko rozwiązała problemy przemysłu, takie jak niedostępność GPS., złożoność przestrzenna, wysokie ryzyko operacyjne i niewystarczająca precyzja danych, ale również osiągnięto:

• Modelowanie cyfrowe tuneli w całym przestrzeni
• Dokładne pomiar zapasów i obliczenie objętości pustki
• Deformacja tunelu i monitorowanie bezpieczeństwa
• Całkowite cyfrowe badania geologiczne

W porównaniu z tradycyjnymi technologiami L2pro nie tylko zmniejszyło koszty pracy i ryzyko operacyjne, ale również osiągnęło precyzję i identyfikowalność danych,staje się podstawową przewagą konkurencyjną dla budowy kopalni cyfrowejW miarę postępu budowy kopalni cyfrowych, L2pro będzie dalej rozszerzać swoje zastosowanie w takich scenariuszach jak monitorowanie nachylenia na otwartym polu, analiza stabilności pustki,i modelowanie ratownictwa awaryjnegoSystem będzie głęboko zintegrowany z BIM, GIS, IoT i innymi technologiami, aby stworzyć bardziej kompleksowy i inteligentny system cyfrowych bliźniaków dla kopalni.Pomoc przemysłowi górniczemu w przejściu na wysokiej jakości, bezpieczny i wydajny inteligentny rozwój.