Tianbaonet L2pro, 8 kilometrelik tünel ölçümünde %0.6 hata ile verimli ve güvenli yeraltı madenciliğini açtı

Dijital madenlerin inşaatının hızlanmasıyla birlikte, mekansal veri edinme teknolojisi, madencilik endüstrisinin dijital dönüşümü için çok önemli bir destek haline geldi.Tianbaonet, büyük bir altın madeninde Lixel L2pro el cihazı SLAM 3D lazer tarama teknolojisinin derinlemesine uygulanmasını tamamladı, en son teknoloji ile madencilik operasyonu zorluklarını çözüyor.Bu proje, yeraltı tünellerinin dijital ikiz bir tabanı oluşturmayı amaçlıyor.ve jeolojik anket, böylece madencilik üretimi için tam süreç dijitalleşmesi, operasyonel verimliliğin artırılması, üretim güvenliğinin sağlanması ve endüstri hassasiyet standartlarına uyması sağlanıyor.

Proje Arkaplanı

Uzun bir madencilik geçmişine sahip devlete ait büyük yeraltı altın madeni, kazı yüzleri, nakliye tünelleri, odalar,ve stoklarMevcut üretim süreci birkaç zorlukla karşı karşıya:

• Yeraltında GPS sinyali yok, zayıf özellikleri olan dar tüneller ve geleneksel istasyon tabanlı tarama teknikleri düşük verimliliğe ve kör noktalara sahiptir.Yerel veri toplamasını hızlı bir şekilde tamamlamayı zorlaştıran.
• Depolama, stok muhasebe ve finansal hesaplama için hassasiyet gereksinimlerini karşılayamayan ± 5% ila 10% bir hata marjıyla manuel olarak ölçülür.maliyet kontrolü için rahatsızlık getiren.
• Tünel deformasyon izleme sıklığı düşüktür ve gizli tehlikelerin zamanında tespit edilmesi zordur, bu da güvenlik riskleri oluşturur.
• Jeolojik anketleme zor bir iştir, manuel ve fotogrammetrik yöntemler verimsiz, yanlış ve güvenlik riskleri oluşturur.

Bu projenin temel amacı, Lixel L2pro el cihazı 3 boyutlu lazer tarama teknolojisini yeraltı tünelleri için dijital ikiz bir taban oluşturmak için kullanmaktır.Bu, tünellerin tam alan dijital modelleştirmesini içerir., hassas stok ölçümü, boşluk hacmi hesaplama, tünellerin deformasyon ve güvenlik izleme ve jeolojik anketleme.ve madencilik üretiminin iyileştirilmiş yönetimi, işletme verimliliğini artırmak ve endüstri hassasiyet standartlarını karşılarken güvenliği sağlamak.

Ekipman Seçimi

Proje gereksinimlerini ve yeraltındaki karmaşık çalışma ortamını göz önünde bulundurarak, özellikle bu tür ortamlar için tasarlanmış olan Lixel L2pro el 3D lazer tarayıcısı,Bu proje için seçildi.Cihaz, AI akıllı algoritmaları ile birleştirilen birden fazla algılama modülünü entegre eder ve gerçek zamanlı olarak nokta bulutu verilerini, son işlem sonuçlarıyla karşılaştırılabilir bir hassasiyetle çıkarabilir.Yeraltı madenciliği operasyonları için uygun hale getirir.

Teknik Önemli Noktalar:

• Çevreye karşı güçlü uyumluluk:Multi-SLAM çok kaynaklı füzyon algoritmasını, lazer + vizyon + IMU işbirliğici konumlandırmayı, zayıf özellikli ortamlarda istikrarlı çalışmayı destekler.
• Yüksek hassasiyet ve gerçek zamanlı performans:Planar/yükseklik mutlak hassasiyeti ≤ 3cm, göreceli hassasiyet ≤ 2cm, nokta bulut kalınlığı sadece 5mm ve metrekare başına 1 milyon noktanın yoğun nokta bulutları ince ayrıntıları geri yükleyebilir.
• Taşınabilir, Etkili ve Güvenli:Sadece 1,7 kg ağırlığında, tek kişi tarafından çalıştırılabilir, temassız ölçüm güvenlik risklerini büyük ölçüde azaltır.
• Kesintisiz Veri Entegrasyonu:Harici RTK/CORS'i destekler, LAS/PLY/DXF biçimlerinde mutlak koordinatları olan nokta bulutlarını doğrudan çıkarır, GIS, BIM yönetim platformları ve CAD yazılımı ile sorunsuz bir şekilde entegre olur,İkincil biçim dönüşümüne gerek kalmadan.

Proje Uygulamaları

Proje, Lixel L2pro el 3D lazer tarayıcısı, LixelStudio 3D akıllı işlem yazılımı ve LixelGo mobil uygulamasını kullanan dört temel modüle ayrıldı.Gerçek zamanlı nokta bulut kalitesi önizlemesi mobilde mevcuttu, PC tabanlı tek tıklama veri işleme alan verileri toplama ve iç işleme arasında verimli bir koordinasyon sağladı.

01Yeraltı Tünellerinin Tam Uzay Dijital Modelleme

• Hazırlama:Çalışmalara başlamadan önce, yeraltı tünellerinin yer incelemesi yapıldı ve " ızgara " tarama rotası planlandı.Yansıtıcı kontrol noktaları, tarama alanında tekdüze dağılımı sağlamak için kontrol noktası düzenleme özelliklerine göre her 80-100 metreye yerleştirildi..

• Alan Verileri Toplama:Tek bir operatör L2pro'yu kullandı, tarayıcıyı 15 saniye boyunca başlattı ve daha sonra planlanan rota boyunca ilerledi.LixelGo uygulaması mobil cihazda nokta bulutu verilerinin gerçek zamanlı izlenmesine izin verdiKarmaşık alanlarda, operatör, istasyon değiştirmek zorunda kalmadan tarama için yavaşladı ve daha uzun kaldı, tarama verilerini sorunsuz bir şekilde bağladı.

• İçeride veri işleme:Toplanan nokta bulutu verileri LixelStudio yazılımına ithal edildi.yazılımın gürültü azaltma ve kayıt özelliklerinin personel ve ekipmanlardan dinamik müdahaleyi otomatik olarak ortadan kaldırdığı, kontrol noktalarını kullanarak koordinatları kalibre etti ve "WuJian" algoritması ile nokta bulutu kalitesini optimize etti ve yüksek hassasiyetli, gerçek renkli 3 boyutlu bir ağ modeli yarattı.

• 3D modelleme:Nokta bulutu verileri, tünellerin, odaların ve yeraltı nehirlerinin tam uzay dijital çoğaltmasını tamamlayan 3 boyutlu modelleme için LAS formatında ihraç edildi.Tünel destek bult mesafe gibi ince ayrıntılar, boru hattı düzeni ve yeraltı nehirlerinin hatları, madenin dijital ikiz tabanının inşası için gereksinimleri karşılayarak doğru bir şekilde restore edildi.

02. Boşluk Hacmesi Hesabı

Üç boşluk alanı için, L2pro, yalnızca% 1,% 0,6 ve% 2'lik hatalarla,% 3'lük endüstri standardından çok daha düşük bir hata ile hacim hesaplaması için kullanıldı.

Uygulama süreci:

• Alan tarafından toplanan nokta bulutu üçgen bir ağ modeline yerleştirildi.
• Takılan üçgen ağ modeli, modelin hacimini otomatik olarak hesaplayan Geomagic yazılımına ithal edildi.
• Geleneksel manuel ölçümlerle karşılaştırıldığında, minimum hata sadece% 0,6'ydı ve veriler nesnel ve izlenebilir,Anlaşma anlaşmazlıklarının etkili bir şekilde çözülmesi ve artan envanter yönetimi mümkün kılınması.

03Tünel Deformasyonu ve Güvenlik İzleme

Veri toplamasında tutarlılığı sağlamak için, başlangıç dönemiyle aynı rotayı ve parametreleri takip ederek, tarama haftada bir kez yapıldı.FLAC3D yazılımı, mevcut nokta bulutu ile temel nokta bulutu arasındaki diferansiyel analizi gerçekleştirmek için kullanılmıştır., geleneksel izleme yöntemlerinden çok daha fazla doğrulukla, tehlike erken uyarıları için kesin veri desteği sağlar.

04- Jeolojik Araştırma

L2pro'nun güçlü tarama yetenekleri madenin dijitalleştirilmesinin temelini attı, Lixel CyberColor (LCC) teknolojisi ise madenin gerçek dünyadaki görünümünün tamamen restore edilmesini sağladı.Yeni nesil Multi-SLAM + 3D Gaussian splashing 3D içerik üretim teknolojisine dayalı, sistem, son derece gerçekçi büyük ölçekli 3 boyutlu modeller üretmek için 3DGS teknolojisinin özel algoritmaları ve optimizasyonlarını kullanır.Maden yapılarını ve çekirdek bileşen detaylarını doğru bir şekilde geri yükleyen santimetre düzeyinde gerçek dünya 3 boyutlu modelleri hızlı bir şekilde inşa etmek.

Proje Özetleri

Bu proje, dijital maden inşaatında L2pro el cihazı 3 boyutlu lazer tarama teknolojisinin güçlü uyarlanabilirliğini ve pratikliğini tam olarak doğruladı.Sadece GPS kullanılamazlığı gibi endüstri sorunlarını çözmekle kalmadı., mekansal karmaşıklık, yüksek operasyonel riskler ve verilerin yetersiz doğruluğu, ancak aynı zamanda:

• Tünellerin tam alan dijital modelleştirilmesi
• Değerlendirme ve boşluk hacminin hesaplanması
• Tünel deformasyonu ve güvenlik izleme
• Tam Süreçli Dijital Jeolojik Araştırma

Geleneksel teknolojilerle karşılaştırıldığında, L2pro sadece işgücü maliyetlerini ve operasyonel riskleri azaltmakla kalmadı, aynı zamanda verilerde hassasiyet ve izlenebilirlik de sağladı.Dijital maden inşaatı için temel bir rekabet avantajı haline gelmekDijital madenlerin inşası ilerlemeye devam ettikçe, L2pro açık çukur eğim izleme, boşluk istikrar analizi,ve acil kurtarma modellemeMadenler için daha kapsamlı ve akıllı bir dijital ikiz sistemi oluşturmak için BIM, GIS, IoT ve diğer teknolojilerle derinlemesine entegre olacak.madencilik endüstrisinin yüksek kaliteli, güvenli ve verimli akıllı gelişim.