티안바오넷 L2프로 8km 터널 측정에서 0.6%의 오류로 효율적이고 안전한 지하 광업을 해제합니다

디지털 광산의 건설이 가속화됨에 따라 공간 데이터 획득 기술은 광산 산업의 디지털 전환에 중요한 지원 요소가되었습니다.티안바오넷은 대형 금광에서 리셀 L2프로 휴대용 SLAM 3D 레이저 스캔 기술을 심도 있게 적용했습니다., 최첨단 기술로 광산 운영 과제를 해결합니다. 이 프로젝트는 지하 터널을 위한 디지털 쌍둥이 기반을 만들고,그리고 지질조사, 광산 생산에 대한 완전한 프로세스 디지털화를 달성하고, 운영 효율성을 향상시키고, 생산 안전성을 보장하며, 산업 정밀도 표준을 충족합니다.

프로젝트 배경

국유의 거대한 지하 금광은 오랜 광산 역사를 가지고 있습니다. 8km 이상의 터널이 있습니다.그리고 저장물현재 생산 과정은 여러 가지 과제와 마주하고 있습니다.

• 지하에는 GPS 신호가 없고, 좁은 터널이 약한 특징을 가지고 있으며, 전통적인 역 기반 스캔 기술은 저효율과 맹점입니다.전체 공간 데이터 수집을 신속하게 완료하는 것을 어렵게 만드는.
• 재고량 측정은 수동으로 ±5%에서 10%의 오류 범위를 가지고 있으며, 이는 재고 회계 및 재무 결산의 정확성 요구 사항을 충족시킬 수 없습니다.비용 통제에 불편함을 가져오는.
• 터널 변형 모니터링의 빈도는 낮고 숨겨진 위험은 안전 위험을 초래하는 시간에 발견하기가 어렵습니다.
• 지질 조사는 수동 및 사진 측정 방법이 비효율적이고 정확하지 않으며 안전 위험을 초래하기 때문에 도전적입니다.

이 프로젝트의 핵심 목표는 지하 터널을 위한 디지털 쌍둥이 기반을 만들기 위해 Lixel L2pro 휴대용 3D 레이저 스캔 기술을 활용하는 것입니다.여기에는 터널의 전체 공간 디지털 모델링이 포함됩니다., 정확한 저장량 측정, 빈 공간 용량 계산, 터널의 변형 및 안전 모니터링 및 지질 조사. 프로젝트의 목표는 전체 프로세스 디지털, 시각적,그리고 광산 생산의 정제 된 관리, 산업의 정밀성 표준을 충족하면서 운영 효율성을 향상시키고 안전성을 보장합니다.

장비 선택

프로젝트 요구 사항과 복잡한 지하 작업 환경을 고려하여, 이러한 환경에 특별히 설계된이 프로젝트에 선정되었습니다.이 장치는 인공지능 지능 알고리즘과 결합된 여러 센싱 모듈을 통합하여 실시간으로 점 클라우드 데이터를 처리 후의 결과와 비교할 수 있는 정확도로 출력할 수 있습니다.지하 광산 작업에 적합하도록.

기술적인 특징:

• 강한 환경 적응력:멀티 SLAM 멀티 소스 퓨전 알고리즘, 레이저 + 비전 + IMU 공동 위치, 약한 기능 환경에서 안정적인 작동을 지원합니다.
• 높은 정확성 및 실시간 성능:평면/높이 절대 정밀도 ≤ 3cm, 상대 정밀도 ≤ 2cm, 점 구름 두께는 5mm에 불과하며, 1 평방 미터당 1백만 점의 밀도가 높은 점 구름은 세밀한 세부 사항을 복원할 수 있습니다.
• 휴대성, 효율성, 안전성:무게는 1.7kg에 불과하며, 단 한 명이 조작할 수 있으며, 접촉 없이 측정하면 안전 위험을 크게 줄일 수 있습니다.
• 데이터 통합:외부 RTK/CORS를 지원하고, LAS/PLY/DXF 형식의 절대 좌표와 함께 포인트 클라우드를 직접 출력하며, GIS, BIM 관리 플랫폼 및 CAD 소프트웨어와 원활하게 통합됩니다.2차 형식 변환이 필요없이.

프로젝트 실행

이 프로젝트는 4개의 핵심 모듈로 나뉘어 Lixel L2pro 휴대용 3D 레이저 스캐너, LixelStudio 3D 지능 처리 소프트웨어 및 LixelGo 모바일 앱을 활용했습니다.실시간 포인트 클라우드 품질 미리보기 모바일에서 사용 가능PC 기반의 한 클릭 데이터 처리는 현장 데이터 수집과 내부 처리 사이의 효율적인 조화를 가능하게했습니다.

01지하 터널의 전체 공간 디지털 모델링

• 준비 방법:작업 시작 전, 지하 터널의 현장 조사가 실시되었으며, "그리드" 스캔 경로를 계획했습니다.반사 제어 포인트는 스캔 영역 전체에 균일한 분포를 보장하기 위해 제어 포인트 배치 사양에 따라 80-100 미터마다 배치되었습니다..

• 필드 데이터 수집:한 명의 운영자가 L2pro를 사용하여 15초 동안 스캐너를 초기화하고 계획된 경로를 따라 이동했습니다.모바일 기기의 LixelGo 앱은 포인트 클라우드 데이터의 실시간 모니터링을 허용했습니다.복잡한 영역에서, 운영자는 스캔 데이터를 원활하게 연결, 스테이션을 변경할 필요 없이, 스캔을 느려지고 더 오래 머물 수 있습니다.

• 실내 데이터 처리:수집된 포인트 클라우드 데이터는 LixelStudio 소프트웨어로 가져오게 되었습니다.소프트웨어의 소음 감축 및 등록 기능이 자동으로 직원 및 장비의 동적 간섭을 제거하는 경우, 제어 포인트를 사용하여 좌표를 캘리브레이드하고 "WuJian" 알고리즘으로 포인트 클라우드 품질을 최적화하여 고정도, 진정한 색상의 3D 메시 모델을 만들었습니다.

• 3D 모델링:포인트 클라우드 데이터는 3D 모델링을 위해 LAS 형식으로 수출되었으며 터널, 챔버 및 지하 강의 전체 공간 디지털 복제를 완료했습니다.터널 지원 볼트 간격과 같은 세밀한 세부 사항, 파이프 라인업 레이아웃, 그리고 지하 강의 윤곽이 정확하게 복원되었으며, 광산의 디지털 쌍둥이 기반 건설의 요구 사항을 충족했습니다.

02빈 부피 계산

세 개의 빈 영역에서 L2pro는 볼륨 계산에 사용되었으며, 오류는 1%, 0.6% 및 2%에 불과하며 산업 표준 ≤ 3%보다 훨씬 낮습니다.

실행 과정:

• 현장에서 수집된 점 구름은 삼각형 망 모형에 장착되었습니다.
• 장착된 삼각형 Mesh 모델은 Geomagic 소프트웨어에 수입되어 자동으로 모델의 부피를 계산했습니다.
• 전통적인 수동 측정과 비교하면 최소 오류는 0.6%에 불과하며 데이터는 객관적이고 추적 할 수 있습니다.조정 분쟁을 효과적으로 해결하고 정교한 재고 관리.

03터널 변형 및 안전 모니터링

스캔은 데이터 수집의 일관성을 보장하기 위해 기본 기간과 동일한 경로와 매개 변수를 따라 일주일에 한 번 수행되었습니다.FLAC3D 소프트웨어는 현재 포인트 클라우드와 기준 포인트 클라우드 사이의 미분 분석을 수행하는 데 사용되었습니다., 전통적인 모니터링 방법을 훨씬 뛰어넘는 정확성으로 위험 초기 경고를 위한 정확한 데이터 지원을 제공합니다.

04지질조사

L2pro의 강력한 스캐닝 기능은 광산 디지털화의 기초를 마련했으며, Lixel CyberColor (LCC) 기술은 광산의 실제 외관을 완전히 복원할 수 있게 했다.새로운 세대의 3D 콘텐츠 제작 기술인 멀티 SLAM + 3D 가우스 스프래싱을 기반으로이 시스템은 3DGS 기술의 독점 알고리즘과 최적화를 사용하여 초현실적인 대규모 3D 모델을 자동으로 생성합니다.광산 구조와 핵심 부품 세부 사항을 정확하게 복원하는 센티미터 수준의 정밀 3D 모델을 빠르게 구축합니다..

프로젝트 요약

이 프로젝트는 디지털 광산 건설에서 L2pro 휴대용 3D 레이저 스캔 기술의 강력한 적응력과 실용성을 완전히 검증했습니다.그것은 단지 산업의 문제점을 해결하는 것뿐만 아니라 GPS의 사용불가능성공간적 복잡성, 높은 운영 위험성, 그리고 데이터의 정확도가 부족하지만,

• 터널의 전체 공간 디지털 모델링
• 정확한 저장량 측정 및 빈 부피 계산
• 터널 변형 및 안전 모니터링
• 전체 프로세스 디지털 지질 조사

전통적인 기술에 비해 L2pro는 인력 비용과 운영 위험을 줄일 뿐만 아니라 데이터의 정확성과 추적성을 달성했습니다.디지털 광산 건설의 핵심 경쟁 이점이 되는 것디지털 광산의 건설이 계속 진행됨에 따라 L2pro는 개방 광산 경사 모니터링, 빈 안정성 분석,비상 구조 모델링BIM, GIS, IoT 및 다른 기술과 깊이 통합하여 광산에 대한 더 포괄적이고 지능적인 디지털 쌍둥이 시스템을 만들 것입니다.고품질의 광산업으로의 전환을 돕는안전하고 효율적인 지능형 개발