तियानबाओनेट एल2प्रो ने 8 किलोमीटर सुरंग माप में 0.6% त्रुटि के साथ कुशल, सुरक्षित भूमिगत खनन को अनलॉक किया

डिजिटल खदानों के निर्माण में तेजी के साथ, स्थानिक डेटा अधिग्रहण तकनीक खनन उद्योग के डिजिटल परिवर्तन के लिए एक महत्वपूर्ण समर्थन बन गई है। इस संदर्भ में, तियानबाओनेट ने एक बड़ी सोने की खदान में Lixel L2pro हैंडहेल्ड SLAM 3D लेजर स्कैनिंग तकनीक के गहन अनुप्रयोग को पूरा किया है, जो अत्याधुनिक तकनीक के साथ खनन संचालन की चुनौतियों का समाधान कर रहा है। इस परियोजना का उद्देश्य भूमिगत सुरंगों के लिए एक डिजिटल ट्विन बेस बनाना है, जो सटीक स्टॉकपाइल माप, सुरक्षा निगरानी और भूवैज्ञानिक सर्वेक्षण को सक्षम बनाता है, इस प्रकार खनन उत्पादन के लिए पूर्ण-प्रक्रिया डिजिटलीकरण प्राप्त करता है, परिचालन दक्षता बढ़ाता है, उत्पादन सुरक्षा सुनिश्चित करता है, और उद्योग की सटीकता मानकों को पूरा करता है।

परियोजना पृष्ठभूमि

लंबा इतिहास वाली बड़ी सरकारी स्वामित्व वाली भूमिगत सोने की खदान में 8 किलोमीटर से अधिक सुरंगें हैं, जिनमें उत्खनन स्थलों, परिवहन सुरंगों, कक्षों और स्टॉकपाइलों जैसे कई क्षेत्र शामिल हैं। वर्तमान उत्पादन प्रक्रिया में कई चुनौतियाँ हैं:

• भूमिगत जीपीएस सिग्नल की अनुपलब्धता, कमजोर विशेषताओं वाली संकीर्ण सुरंगें, और पारंपरिक स्टेशन-आधारित स्कैनिंग तकनीकों में कम दक्षता और अंधे धब्बे होते हैं, जिससे पूर्ण स्थानिक डेटा संग्रह को जल्दी से पूरा करना मुश्किल हो जाता है।
• स्टॉकपाइल को ±5% से 10% की त्रुटि मार्जिन के साथ मैन्युअल रूप से मापा जाता है, जो इन्वेंट्री लेखांकन और वित्तीय निपटान के लिए सटीकता आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकता है, जिससे लागत नियंत्रण में असुविधा होती है।
• सुरंग विरूपण निगरानी की आवृत्ति कम है, और छिपे हुए खतरों का समय पर पता लगाना मुश्किल है, जिससे सुरक्षा जोखिम पैदा होते हैं।
• भूवैज्ञानिक सर्वेक्षण चुनौतीपूर्ण है, जिसमें मैन्युअल और फोटोग्रामेट्रिक विधियाँ अक्षम, गलत और सुरक्षा जोखिम पैदा करने वाली हैं।

इस परियोजना का मुख्य लक्ष्य भूमिगत सुरंगों के लिए एक डिजिटल ट्विन बेस बनाने के लिए Lixel L2pro हैंडहेल्ड 3D लेजर स्कैनिंग तकनीक का लाभ उठाना है। इसमें सुरंगों की पूर्ण-स्थान डिजिटल मॉडलिंग, सटीक स्टॉकपाइल माप, खाली मात्रा की गणना, सुरंगों की विरूपण और सुरक्षा निगरानी, और भूवैज्ञानिक सर्वेक्षण शामिल हैं। परियोजना का उद्देश्य खनन उत्पादन के पूर्ण-प्रक्रिया डिजिटल, दृश्य और परिष्कृत प्रबंधन को प्राप्त करना है, परिचालन दक्षता में सुधार करना और सुरक्षा सुनिश्चित करना है, साथ ही उद्योग की सटीकता मानकों को पूरा करना है।

उपकरण चयन

परियोजना की आवश्यकताओं और भूमिगत जटिल कार्य वातावरण को ध्यान में रखते हुए, इस परियोजना के लिए विशेष रूप से ऐसे वातावरण के लिए डिज़ाइन किए गए Lixel L2pro हैंडहेल्ड 3D लेजर स्कैनर का चयन किया गया था। डिवाइस कई संवेदन मॉड्यूल को एकीकृत करता है, AI बुद्धिमान एल्गोरिदम के साथ संयुक्त, और पोस्ट-प्रोसेसिंग परिणामों के तुलनीय सटीकता के साथ वास्तविक समय में पॉइंट क्लाउड डेटा आउटपुट कर सकता है, जिससे यह भूमिगत खनन कार्यों के लिए उपयुक्त हो जाता है।

तकनीकी मुख्य बातें:

• मजबूत पर्यावरण अनुकूलनशीलता: मल्टी-स्लैम मल्टी-सोर्स फ्यूजन एल्गोरिथम, लेजर + विजन + आईएमयू सहयोगात्मक पोजिशनिंग का समर्थन करता है, कमजोर-विशेषता वाले वातावरण में स्थिर संचालन।
• उच्च सटीकता और वास्तविक समय प्रदर्शन: प्लानर/ऊंचाई पूर्ण सटीकता ≤ 3 सेमी, सापेक्ष सटीकता ≤ 2 सेमी, पॉइंट क्लाउड की मोटाई केवल 5 मिमी, और प्रति वर्ग मीटर 1 मिलियन बिंदुओं के घने पॉइंट क्लाउड महीन विवरणों को बहाल कर सकते हैं।
• पोर्टेबल, कुशल और सुरक्षित: केवल 1.7 किग्रा वजन, एक व्यक्ति द्वारा संचालित किया जा सकता है, गैर-संपर्क माप सुरक्षा जोखिमों को बहुत कम करता है।
• निर्बाध डेटा एकीकरण: बाहरी आरटीके/सीओआरएस का समर्थन करता है, सीधे एलएएस/पीएलवाई/डीएक्सएफ प्रारूपों में पूर्ण निर्देशांक के साथ पॉइंट क्लाउड आउटपुट करता है, जीआईएस, बीआईएम प्रबंधन प्लेटफार्मों और सीएडी सॉफ्टवेयर के साथ निर्बाध रूप से एकीकृत होता है, द्वितीयक प्रारूप रूपांतरण की आवश्यकता के बिना।

परियोजना कार्यान्वयन

परियोजना को चार मुख्य मॉड्यूल में विभाजित किया गया था, जिसमें Lixel L2pro हैंडहेल्ड 3D लेजर स्कैनर, LixelStudio 3D इंटेलिजेंट प्रोसेसिंग सॉफ्टवेयर और LixelGo मोबाइल ऐप का लाभ उठाया गया था। मोबाइल पर वास्तविक समय पॉइंट क्लाउड गुणवत्ता पूर्वावलोकन उपलब्ध था, जबकि पीसी-आधारित एक-क्लिक डेटा प्रोसेसिंग ने क्षेत्र डेटा संग्रह और आंतरिक प्रसंस्करण के बीच कुशल समन्वय की अनुमति दी।

01. भूमिगत सुरंगों की पूर्ण-स्थान डिजिटल मॉडलिंग

• तैयारी: काम शुरू होने से पहले, भूमिगत सुरंगों का एक साइट सर्वेक्षण किया गया था, एक "ग्रिड" स्कैनिंग मार्ग की योजना बनाई गई थी। स्कैनिंग क्षेत्र में समान वितरण सुनिश्चित करने के लिए नियंत्रण बिंदु लेआउट विनिर्देशों के अनुसार हर 80-100 मीटर पर परावर्तक नियंत्रण बिंदु रखे गए थे।

• क्षेत्र डेटा संग्रह: एक एकल ऑपरेटर ने L2pro का उपयोग किया, स्कैनर को 15 सेकंड के लिए इनिशियलाइज़ किया, और फिर नियोजित मार्ग के साथ चला गया। मोबाइल डिवाइस पर LixelGo ऐप ने पॉइंट क्लाउड डेटा की वास्तविक समय की निगरानी की अनुमति दी। जटिल क्षेत्रों में, ऑपरेटर ने धीमा कर दिया और स्कैन करने के लिए अधिक समय तक रहा, स्टेशनों को बदलने की आवश्यकता के बिना, स्कैनिंग डेटा को निर्बाध रूप से जोड़ा।

• इनडोर डेटा प्रसंस्करण: एकत्र किए गए पॉइंट क्लाउड डेटा को LixelStudio सॉफ्टवेयर में आयात किया गया था, जहां सॉफ्टवेयर की शोर में कमी और पंजीकरण सुविधाओं ने स्वचालित रूप से कर्मियों और उपकरणों से गतिशील हस्तक्षेप को हटा दिया, नियंत्रण बिंदुओं का उपयोग करके निर्देशांक को कैलिब्रेट किया, और "वू जियान" एल्गोरिथम के साथ पॉइंट क्लाउड गुणवत्ता को अनुकूलित किया, एक उच्च-सटीकता, वास्तविक-रंग 3D मेश मॉडल बनाया।

• 3डी मॉडलिंग: पॉइंट क्लाउड डेटा को 3डी मॉडलिंग के लिए एलएएस प्रारूप में निर्यात किया गया था, जिससे सुरंगों, कक्षों और भूमिगत नदियों की पूर्ण-स्थान डिजिटल प्रतिकृति पूरी हुई। सुरंग समर्थन बोल्ट रिक्ति, पाइपलाइन लेआउट, और भूमिगत नदियों की रूपरेखा जैसे महीन विवरणों को सटीक रूप से बहाल किया गया था, जिससे खदान के लिए डिजिटल ट्विन बेस के निर्माण की आवश्यकताओं को पूरा किया गया।

02. खाली मात्रा की गणना

तीन खाली क्षेत्रों के लिए, L2pro का उपयोग मात्रा गणना के लिए किया गया था, जिसमें केवल 1%, 0.6%, और 2% की त्रुटियां थीं, जो उद्योग मानक ≤ 3% से काफी कम थीं।

कार्यान्वयन प्रक्रिया:

• क्षेत्र-एकत्रित पॉइंट क्लाउड को एक त्रिकोणीय मेश मॉडल में फिट किया गया था।
• फिट किए गए त्रिकोणीय मेश मॉडल को Geomagic सॉफ्टवेयर में आयात किया गया था, जिसने स्वचालित रूप से मॉडल की मात्रा की गणना की।
• पारंपरिक मैन्युअल मापों की तुलना में, न्यूनतम त्रुटि केवल 0.6% थी, और डेटा वस्तुनिष्ठ और पता लगाने योग्य है, प्रभावी ढंग से निपटान विवादों को हल करता है और परिष्कृत इन्वेंट्री प्रबंधन को सक्षम बनाता है।

03. सुरंग विरूपण और सुरक्षा निगरानी

डेटा संग्रह में स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए, सप्ताह में एक बार स्कैनिंग की गई थी, जो बेसलाइन अवधि के समान मार्ग और मापदंडों का पालन करती थी। प्रत्येक स्कैन के बाद, वर्तमान पॉइंट क्लाउड और बेसलाइन पॉइंट क्लाउड के बीच अंतर विश्लेषण करने के लिए FLAC3D सॉफ्टवेयर का उपयोग किया गया था, जिसमें सटीकता पारंपरिक निगरानी विधियों से कहीं अधिक थी, जिससे खतरे की प्रारंभिक चेतावनी के लिए सटीक डेटा समर्थन प्रदान किया गया।

04. भूवैज्ञानिक सर्वेक्षण

L2pro की शक्तिशाली स्कैनिंग क्षमताओं ने खदान डिजिटलीकरण की नींव रखी, जबकि Lixel CyberColor (LCC) तकनीक ने खदान की वास्तविक दुनिया की उपस्थिति की पूर्ण बहाली को सक्षम किया। मल्टी-स्लैम + 3डी गॉसियन स्प्लैशिंग की नई पीढ़ी की 3डी सामग्री उत्पादन तकनीक के आधार पर, सिस्टम मालिकाना एल्गोरिदम और 3डीजीएस तकनीक के अनुकूलन का उपयोग करता है ताकि अल्ट्रा-यथार्थवादी बड़े पैमाने पर 3डी मॉडल स्वचालित रूप से उत्पन्न हो सकें, जल्दी से सेंटीमीटर-स्तरीय सटीकता वाले वास्तविक दुनिया के 3डी मॉडल का निर्माण किया जा सके जो खदान संरचनाओं और मुख्य घटक विवरणों को सटीक रूप से बहाल करते हैं।

परियोजना सारांश

इस परियोजना ने डिजिटल खदान निर्माण में L2pro हैंडहेल्ड 3D लेजर स्कैनिंग तकनीक की मजबूत अनुकूलनशीलता और व्यावहारिकता को पूरी तरह से मान्य किया है। इसने न केवल जीपीएस अनुपलब्धता, स्थानिक जटिलता, उच्च परिचालन जोखिम और अपर्याप्त डेटा सटीकता जैसे उद्योग के दर्द बिंदुओं को हल किया है, बल्कि निम्नलिखित भी प्राप्त किया है:

• सुरंगों की पूर्ण-स्थान डिजिटल मॉडलिंग
• सटीक स्टॉकपाइल माप और खाली मात्रा की गणना
• सुरंग विरूपण और सुरक्षा निगरानी
• पूर्ण-प्रक्रिया डिजिटल भूवैज्ञानिक सर्वेक्षण

पारंपरिक तकनीकों की तुलना में, L2pro ने न केवल श्रम लागत और परिचालन जोखिमों को कम किया है, बल्कि डेटा में सटीकता और पता लगाने की क्षमता भी हासिल की है, जिससे यह डिजिटल खदान निर्माण के लिए एक मुख्य प्रतिस्पर्धात्मक लाभ बन गया है। जैसे-जैसे डिजिटल खदानों का निर्माण आगे बढ़ रहा है, L2pro खुले गड्ढे ढलान की निगरानी, खाली स्थिरता विश्लेषण और आपातकालीन बचाव मॉडलिंग जैसे परिदृश्यों में अपने अनुप्रयोग का और विस्तार करेगा। यह खदानों के लिए एक अधिक व्यापक और बुद्धिमान डिजिटल ट्विन सिस्टम बनाने के लिए बीआईएम, जीआईएस, आईओटी और अन्य तकनीकों के साथ गहराई से एकीकृत होगा, जिससे खनन उद्योग को उच्च-गुणवत्ता, सुरक्षित और कुशल बुद्धिमान विकास की ओर बढ़ने में मदद मिलेगी।