PandaNRTK es una plataforma de software integral que proporciona integración global de "posicionamiento, navegación y temporización" (PNT) de alta precisión BeiDou/GNSS, con capacidades operativas que abarcan escalas regionales a globales. Esta plataforma integra la gestión de la red de estaciones de referencia, el cálculo del marco de referencia espacio-temporal, la generación y difusión de productos y el análisis de datos a gran escala. Posee la capacidad de procesamiento de datos simultáneo de un solo clúster a nivel de mil estaciones y admite 7 x 24 horas de funcionamiento estable e ininterrumpido. La plataforma ha apoyado la construcción del Sistema Nacional de Aumento Terrestre BeiDou y está ampliamente implementada en redes de estaciones provinciales y municipales en más de diez regiones, incluidas Hubei, Guangdong, Guizhou y Xinjiang. También ha logrado una adopción a gran escala en industrias como la topografía, el transporte y la meteorología, proporcionando a los usuarios nacionales, provinciales e industriales una base espaciotemporal confiable que ofrece posicionamiento a nivel milimétrico, nivel centímetro y temporización a nivel de nanosegundos.
Un único servidor puede procesar flujos de datos en tiempo real desde más de 500 estaciones de referencia, admite decenas de millones de registros de usuarios y decenas de miles de accesos de usuarios simultáneos, y puede escalarse de manera flexible mediante una implementación distribuida. El sistema es capaz de funcionar de forma continua los 7 días de la semana, las 24 horas del día.
Admite el funcionamiento independiente utilizando el sistema doméstico BeiDou, es compatible con las principales marcas de receptores a nivel nacional e internacional y posee derechos de propiedad intelectual completamente independientes.
Capaz de procesar datos de cuatro constelaciones principales en todas las frecuencias, admitiendo el acceso, la resolución y la transmisión de señales de múltiples sistemas, incluidos BeiDou, GPS, GLONASS y Galileo.
Utiliza la tecnología de estación de referencia virtual para lograr efectos de servicio comparables a los de las estaciones físicas, manteniendo datos de observación sin procesar sensibles dentro de la red interna y transmitiendo solo datos virtuales cifrados, promoviendo aplicaciones basadas en Internet a gran escala.
Adopta un diseño modular, admite implementación distribuida y escalamiento dinámico, y presenta monitoreo integral del funcionamiento del sistema y mecanismos automáticos de recuperación de fallas.
Admite varios métodos de conversión de coordenadas en tiempo real. A través de la tecnología de cifrado de datos y separación de parámetros, se permite la transmisión segura en tiempo real de los parámetros del sistema de coordenadas local.
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Precisión y disponibilidad |
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Precisión de posicionamiento preciso en tiempo real |
Horizontal: Mejor que 3 cm, Vertical: Mejor que 5 cm |
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Precisión de navegación |
1-2m |
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Disponibilidad del servicio |
≥95% |
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Rango de cobertura |
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Posicionamiento preciso en tiempo real |
Dentro de la red regional de estaciones de referencia (separación entre estaciones <70 km) y hasta 30 km fuera de la red |
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Posicionamiento de navegación |
Dentro de un rango de 300 km de distancia entre estaciones de referencia |
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Compatibilidad del sistema |
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Señales de satélite |
SDE B1, B2, B3; GPS L1, L2, L5; GLONASS L1, L2; Galileo E1/E5/E6 |
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Formatos diferenciales |
RTCM2.X, RTCM3.X, CMR, CMR+ |
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Compatibilidad del receptor |
Compatible con estaciones de referencia y receptores móviles de los principales fabricantes nacionales e internacionales. |
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Servicio e implementación |
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Métodos de transmisión de datos |
Admite servicios diferenciales de transmisión de datos a través de Internet, transmisión de datos, radio, satélite y otros métodos de comunicación. |
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Modos de servicio de posicionamiento |
RTK regional de base única, RTK de red, posicionamiento de punto preciso en tiempo real fusionado regional/de área amplia (*PPP-RTK); Diferencial de pseudorango de base única, diferencial de pseudorango de red |
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Entorno operativo del sistema |
ventanas/linux |
*PPP-RTK está en desarrollo y validación. El soporte se incluirá en una versión futura del software.