PandaNRTK to kompleksowa platforma oprogramowania zapewniająca globalną integrację wysokoprecyzyjnego pozycjonowania, nawigacji i synchronizacji czasu (PNT) BeiDou/GNSS, z możliwościami operacyjnymi obejmującymi skale regionalną i globalną. Platforma ta integruje zarządzanie siecią stacji referencyjnych, obliczanie czasoprzestrzennych układów odniesienia, generowanie i nadawanie produktów oraz analizę danych na dużą skalę. Posiada zdolność do przetwarzania danych w czasie rzeczywistym na poziomie tysiąca stacji w jednym klastrze i obsługuje nieprzerwane, stabilne działanie 7 dni w tygodniu, 24 godziny na dobę. Platforma wspierała budowę Krajowego Naziemnego Systemu Augmentacji BeiDou i jest szeroko wdrażana w sieciach stacji wojewódzkich i miejskich w ponad dziesięciu regionach, w tym w Hubei, Guangdong, Guizhou i Xinjiang. Osiągnęła również szerokie zastosowanie w branżach takich jak geodezja, transport i meteorologia, zapewniając użytkownikom krajowym, wojewódzkim i przemysłowym niezawodną podstawę czasoprzestrzenną oferującą pozycjonowanie na poziomie milimetrowym, centymetrowym i synchronizację czasu na poziomie nanosekundowym.
Pojedynczy serwer może przetwarzać strumienie danych w czasie rzeczywistym z ponad 500 stacji referencyjnych, obsługuje dziesiątki milionów rejestracji użytkowników i dziesiątki tysięcy jednoczesnych dostępów użytkowników, a także może być elastycznie skalowany poprzez wdrożenie rozproszone. System jest zdolny do ciągłego działania 7 dni w tygodniu, 24 godziny na dobę.
Obsługuje niezależne działanie z wykorzystaniem krajowego systemu BeiDou, jest kompatybilny z głównymi markami odbiorników krajowych i międzynarodowych, posiada pełne niezależne prawa własności intelektualnej.
Zdolny do przetwarzania danych z czterech głównych konstelacji na wszystkich częstotliwościach, obsługuje dostęp, rozdzielczość i nadawanie sygnałów z wielu systemów, w tym BeiDou, GPS, GLONASS i Galileo.
Wykorzystuje technologię wirtualnej stacji referencyjnej do osiągnięcia efektów usługowych porównywalnych ze stacjami fizycznymi, utrzymując wrażliwe surowe dane obserwacyjne w sieci wewnętrznej i nadając jedynie zaszyfrowane dane wirtualne, co sprzyja zastosowaniom na dużą skalę opartym na Internecie.
Przyjmuje modułową konstrukcję, obsługuje wdrożenie rozproszone i dynamiczne skalowanie, a także posiada kompleksowe mechanizmy monitorowania działania systemu i automatycznego odzyskiwania po awarii.
Obsługuje różne metody konwersji współrzędnych w czasie rzeczywistym. Dzięki szyfrowaniu danych i technologii separacji parametrów umożliwia bezpieczne nadawanie parametrów lokalnego układu współrzędnych w czasie rzeczywistym.
|
Dokładność i dostępność |
|
|---|---|
|
Dokładność pozycjonowania precyzyjnego w czasie rzeczywistym |
Pozioma: lepsza niż 3 cm, pionowa: lepsza niż 5 cm |
|
Dokładność nawigacji |
1-2 m |
|
Dostępność usług |
≥95% |
|
Zakres pokrycia |
|
|
Pozycjonowanie precyzyjne w czasie rzeczywistym |
W zasięgu regionalnej sieci stacji referencyjnych (odległość między stacjami <70 km) i do 30 km poza sieciąPozycjonowanie nawigacyjne |
|
W zasięgu 300 km od odległości między stacjami referencyjnymi |
Kompatybilność systemu |
|
Sygnały satelitarne |
|
|
BDS B1, B2, B3; GPS L1, L2, L5; GLONASS L1, L2; Galileo E1/E5/E6 |
Formaty różnicowe |
|
RTCM2.X, RTCM3.X, CMR, CMR+ |
Kompatybilność odbiorników |
|
Kompatybilny z odbiornikami stacji referencyjnych i roverów od głównych producentów krajowych i międzynarodowych |
Usługi i wdrożenie |
|
Metody nadawania danych |
|
|
Obsługuje usługi nadawania danych różnicowych przez Internet, transmisję danych, radio, satelitę i inne metody komunikacji |
Tryby usług pozycjonowania |
|
Regionalny RTK jedno-bazowy, Network RTK, szerokozakresowe/regionalne zintegrowane pozycjonowanie precyzyjne w czasie rzeczywistym (PPP-RTK); pseudoodległościowe różnicowe jedno-bazowe, pseudoodległościowe różnicowe sieciowe |
Systemowe środowisko pracy* PPP-RTK jest w fazie rozwoju i walidacji. Wsparcie zostanie uwzględnione w przyszłej wersji oprogramowania. |