PandaNRTK یک پلت فرم نرم افزاری جامع است که یکپارچه سازی جهانی BeiDou/GNSS با دقت بالا "موقعیت یابی، ناوبری و زمان بندی" (PNT) را با قابلیت های عملیاتی در مقیاس های منطقه ای تا جهانی ارائه می دهد. این پلت فرم مدیریت شبکه ایستگاه مرجع، محاسبه فریم مرجع فضا-زمان، تولید و پخش محصول، و تجزیه و تحلیل داده در مقیاس بزرگ را یکپارچه می کند. دارای قابلیت پردازش همزمان داده های تک خوشه ای در سطح هزار ایستگاه است و 7*24 ساعت کارکرد پایدار بدون وقفه را پشتیبانی می کند. این پلت فرم از ساخت سیستم ملی تقویت زمینی BeiDou پشتیبانی کرده است و به طور گسترده در شبکه های ایستگاه های استانی و شهری در بیش از ده منطقه از جمله Hubei، Guangdong، Guizhou و سین کیانگ مستقر شده است. همچنین در صنایعی مانند نقشه برداری، حمل و نقل و هواشناسی به پذیرش گسترده ای دست یافته است و به کاربران ملی، استانی و صنعتی یک پایه مکانی-زمانی قابل اعتماد ارائه می دهد که موقعیت یابی در سطح میلی متر، سانتی متر و زمان بندی در سطح نانوثانیه را ارائه می دهد.
یک سرور واحد میتواند جریانهای داده بلادرنگ را از بیش از 500 ایستگاه مرجع پردازش کند، از دهها میلیون کاربر ثبتنام و دهها هزار دسترسی همزمان کاربر پشتیبانی میکند، و میتواند به طور انعطافپذیر از طریق استقرار توزیعشده مقیاسبندی شود. این سیستم قابلیت عملکرد مداوم 7*24 را دارد.
از عملکرد مستقل با استفاده از سیستم داخلی BeiDou پشتیبانی می کند، با برندهای گیرنده اصلی داخلی و بین المللی سازگار است، دارای حقوق کامل مالکیت معنوی مستقل است.
قادر به پردازش داده ها از چهار صورت فلکی بزرگ در تمام فرکانس ها، پشتیبانی از دسترسی، وضوح، و پخش سیگنال از چندین سیستم از جمله BeiDou، GPS، GLONASS و Galileo است.
از فناوری ایستگاه مرجع مجازی برای دستیابی به اثرات خدمات قابل مقایسه با ایستگاه های فیزیکی، نگهداری داده های مشاهده خام حساس در شبکه داخلی و تنها پخش داده های مجازی رمزگذاری شده، ترویج برنامه های کاربردی مبتنی بر اینترنت در مقیاس بزرگ استفاده می کند.
طراحی ماژولار را اتخاذ می کند، از استقرار توزیع شده و مقیاس بندی پویا پشتیبانی می کند و دارای نظارت جامع عملیات سیستم و مکانیسم های بازیابی خودکار خطا است.
از روش های مختلف تبدیل مختصات بلادرنگ پشتیبانی می کند. از طریق فناوری رمزگذاری داده و جداسازی پارامترها، پخش بیدرنگ و ایمن پارامترهای سیستم مختصات محلی را امکانپذیر میسازد.
|
دقت و در دسترس بودن |
|
|---|---|
|
دقت موقعیت یابی دقیق در زمان واقعی |
افقی: بهتر از 3 سانتی متر، عمودی: بهتر از 5 سانتی متر |
|
دقت ناوبری |
1-2 متر |
|
در دسترس بودن خدمات |
≥95% |
|
محدوده پوشش |
|
|
موقعیت یابی دقیق در زمان واقعی |
در شبکه ایستگاه مرجع منطقه ای (فاصله ایستگاه <70 کیلومتر) و تا 30 کیلومتر خارج از شبکه |
|
موقعیت یابی ناوبری |
در محدوده 300 کیلومتری فاصله ایستگاه مرجع |
|
سازگاری سیستم |
|
|
سیگنال های ماهواره ای |
BDS B1، B2، B3؛ GPS L1, L2, L5; گلوناس L1، L2; Galileo E1/E5/E6 |
|
فرمت های دیفرانسیل |
RTCM2.X، RTCM3.X، CMR، CMR+ |
|
سازگاری گیرنده |
سازگار با ایستگاه های مرجع و گیرنده های مریخ نورد از تولید کنندگان اصلی داخلی و بین المللی |
|
خدمات و استقرار |
|
|
روش های پخش داده ها |
از خدمات پخش دیفرانسیل دیتا از طریق اینترنت، پخش داده، رادیو، ماهواره و سایر روش های ارتباطی پشتیبانی می کند |
|
حالت های سرویس موقعیت یابی |
RTK تکپایه منطقهای، RTK شبکه، موقعیتیابی نقطهای دقیق در زمان واقعی با منطقه وسیع/منطقه ای (*PPP-RTK)؛ دیفرانسیل شبه تک پایه، دیفرانسیل شبه پرش شبکه |
|
محیط عملیاتی سیستم |
ویندوز / لینوکس |
*PPP-RTK در حال توسعه و تأیید است. پشتیبانی در نسخه نرم افزاری آینده گنجانده خواهد شد.