A nova geração de câmera 360° da Insta360, a Insta360 X6, foi oficialmente lançada, e a TourPop completou sua adaptação para o novo modelo.O X6 pode agora ser montado no sistema TourPop., trazendo sua qualidade de imagem panorâmica atualizada, campo de visão ultra amplo e recursos de imagem versáteis para o fluxo de trabalho de aquisição de dados 3D de alta precisão, orientado por laser.Esta integração conecta imagens panorâmicas, escaneamento espacial e modelagem 3D em um ciclo de dados completo, melhorando ainda mais a integridade da reconstrução da realidade e a fidelidade visual dos modelos 3D.

Para os utilizadores, a actualização pode ser resumida numa frase:Melhorar a câmara, melhorar a qualidade de imagem de todo o sistema, sem substituir a unidade principal.

Como apresentado no artigo inicial desta série, o TourPop adota uma arquitetura de câmera panorâmica configurável externamente, em vez de um design tudo-em-um.Esta abordagem baseia-se em várias considerações:

• Quando são necessários apenas dados de nuvens pontuais para a medição, não é necessário montar a câmara panorâmica.uma câmara panorâmica externa pode ser adicionada conforme necessário.
• As câmeras panorâmicas estão evoluindo rapidamente, com a qualidade da imagem, as taxas de quadros e o desempenho com pouca luz melhorando significativamente de uma geração para a próxima.
• As tecnologias de levantamento e mapeamento são mais adequadas para resolver a precisão de posicionamento, pose e escala, enquanto as capacidades de imagem podem ser fornecidas por fabricantes profissionais de câmeras panorâmicas.
• Os usuários muitas vezes já possuem equipamentos de câmera de marcas como a Insta360.Por conseguinte, a aquisição de um sistema fechado totalmente novo especificamente para a reconstrução 3D nem sempre é necessária nem economicamente justificada..

Em resumo, a TourPop estabeleceu desde o início uma clara divisão de responsabilidades em hardware: a unidade de detecção a laser lida com estimativa de posições e calibração de escala,enquanto a câmara panorâmica externa captura texturas de cena e informações visuaisA unidade de imagem pode ser atualizada ou substituída de forma independente, enquanto a unidade principal permanece reutilizável a longo prazo.

P: E se o aparelho que eu comprar este ano ficar para trás na qualidade da imagem no próximo ano?
A:A unidade de imagem pode ser atualizada ou substituída de forma independente, permitindo que o teto de qualidade da imagem melhore continuamente com as capacidades da câmara utilizada,enquanto a unidade principal do núcleo permanecer em serviço.

P: A nossa equipa já tem câmaras panorâmicas.
A:Os equipamentos existentes de marcas como a Insta360 e a DJI OSMO podem ser utilizados para projetos em que sejam cumpridos os requisitos de compatibilidade.Os modelos específicos suportados estão sujeitos à lista oficial de compatibilidade.

P: Podemos começar com uma câmera existente e atualizar para um modelo emblemático mais tarde sem mudar o fluxo de trabalho?
A:O X6 é um exemplo prático.As capacidades de imagem de nova geração podem ser integradas diretamente no fluxo de trabalho sem reconstruir o principal processo de hardware ou software..

A qualidade visual do 3D Gaussian Splatting (3DGS) depende muito da qualidade das imagens panorâmicas usadas para a reconstrução.Em comparação com a geração anterior do Insta360 X5 e outras soluções panorâmicas convencionais, o X6 oferece várias melhorias relevantes para o desempenho da reconstrução 3D, sujeito às especificações oficiais do fabricante:

• Sensores duplos de grande porte:A capacidade de coleta de luz melhorada ajuda a reduzir o ruído da imagem em ambientes de pouca luz, como espaços internos e cenas noturnas, preservando mais detalhes em áreas mais escuras.
• Vídeo panorâmico de 8K de alta taxa de quadros:Uma maior densidade de amostragem durante a operação móvel ajuda a reduzir o impacto do desfoque de movimento, tornando-o adequado para captura dinâmica portátil.
• Saída panorâmica de alta resolução:Detalhes finos como texturas de parede, placas de equipamentos e marcas de tubulações podem ser capturados com mais clareza, melhorando a reconhecibilidade de características detalhadas dentro dos modelos 3DGS.
• Profundidade de cor melhorada e processamento de faixa dinâmica:O melhor tratamento dos pontos de luz sobrexpostos e dos detalhes de sombra perdidos permite uma reprodução de textura mais equilibrada em condições de iluminação complexas.
• Algoritmos otimizados para a cena noturna e para a reprodução de cores:Para ambientes como túneis de serviços públicos, garagens de estacionamento subterrâneas e inspecções de campo noturnas,A melhor imagem em condições de pouca luz pode reduzir a dependência de equipamentos de iluminação adicionais e fornecer dados de textura utilizáveis para reconstrução.

TourPop + Insta360 X6

Com o X6 montado, a divisão das responsabilidades dentro do sistema permanece inalterada, permitindo que cada componente execute onde se destaca.O módulo SLAM a laser fornece estimativa estável da trajetória e escala espacial precisa, mantendo um desempenho de captura confiável em ambientes com pouca textura sem depender apenas de correspondência acidental de imagem e característica.Representação de cores, e imagens com pouca luz.

O resultado é um sistema que mantém umareferência de precisão a nível de centímetros para medições espaciais, melhorando significativamente a qualidade visual e a legibilidade dos detalhes dos modelos 3DGS.

É precisamente aqui que se torna evidente o valor de uma arquitetura aberta:a unidade principal não precisa de ser substituída simplesmente para obter um melhor desempenho de imagem. A atualização da unidade de imagem sozinha pode proporcionar uma melhoria significativa do desempenho.

Do ponto de vista operacional, a atualização para o X6 não altera o fluxo de trabalho front-end existente: calibração estática, digitalização móvel, transferência de dados e pós-processamento,seguido pela geração de nuvens de pontos coloridas e modelos 3DGS.

A compatibilidade com as câmaras foi integrada no sistema, de modo que os utilizadores não precisam de reaprender os seus fluxos de trabalho."Monta e captura".

Os principais resultados permanecem inalterados, incluindo:nuvens de pontos coloridas, modelos 3DGS e dados panorâmicos com informações de poseQuando são necessários produtos de malha ou BIM, o processamento subsequente ainda pode ser concluído usando software profissional de terceiros.

A principal força do TourPop reside em suas capacidades baseadas em laser para posicionamento de pose de alta precisão, calibração padronizada de escala e aquisição rápida de dados espaciais a nível de centímetros.

O valor central do Insta360 X6 reside na sua capacidade de melhorar significativamente a reprodução de texturas e as capacidades de imagem em condições de pouca luz necessárias para a reconstrução 3DGS.

A integração e a compatibilidade das duas formas constituem umaSolução aberta e flexível de aquisição de dados espaciais que pode ser configurada de acordo com os requisitos do projeto e atualizada continuamente ao longo do tempo.

X6 + TourPop: Aplicações aprimoradas e benefícios de fluxo de trabalho

As informações de lançamento oficial e as especificações de compatibilidade detalhadas para o X6 estão sujeitas a anúncios oficiais dos respectivos fabricantes.Se você quiser confirmar a compatibilidade de montagem do seu equipamento existente ou saber mais sobre as opções de atualização ao adotar um novo modelo de câmeraForneceremos orientações com base na lista oficial de compatibilidade.

Disclaimer:Insta360 e DJI OSMO são marcas registadas dos respetivos titulares das marcas.